本发明属于水声学自动探测系统固定的技术领域，特别是涉及一种水声学自动探测系统的固定保护装置。
背景技术：
近年，水声学回声探测仪已广泛应用于渔业资源量评估、时空分布确认、鱼群行为监测、鱼类种类鉴别等领域，走航式科学回声探测仪是目前渔业上应用最为广泛的水声学设备。通常将回声探测仪的换能器置于船底或固定在船舷处，利用走航的方式对研究水域开展渔业资源调查、鱼类行为与生态学等方面的研究。该方法的缺点是受海况条件的影响，专业调查人员在调查船只上需在特定时间内开展调查工作，同时需要借助外接电源及电缆，无法获取定点长周期、连续、实时的声学数据，且需调查人员值守。最近，欧美地区最新研发了一套先进的水声学自动探测系统，该系统无需外接线缆，既可自动化采集和存储数据，又无须专业人员值守即可通过海底定点或无人巡航对研究水域鱼类进行实时、动态监测。该系统由信号处理系统和分裂式波束换能器两部分构成，如何将该系统固定在船底或其他操作平台上，或固定于海底进行观测，还能确保仪器设备的安全，是一个技术难点。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种水声学自动探测系统的固定保护装置，能够对信号处理系统和换能器进行固定并保护，实现水体上下动态探测。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种水声学自动探测系统的固定保护装置，包括长方体支架，所述长方体支架前后侧面高度方向的中间位置沿长度方向分别固定有支撑管，两根支撑管两端及中间沿宽度方向分别固定有方形支撑板，三根方形支撑板上三等分点处沿长度方向固定有两根条形支撑板，所述两根条形支撑板近两端的位置分别安装有倒U形中空圆环紧固器，两个倒U形中空圆环紧固器均通过两根条形支撑板安装且安装方向一致，圆柱状信号处理系统通过两个倒U形中空圆环紧固器固定在两根条形支撑板上，中间的方形支撑板的正中央下方固定连接有换能器数据线结构保护管，所述换能器数据线结构保护管的下端连接圆形安装板，所述圆形安装板对应换能器数据线结构保护管内开设有线孔，换能器安装在圆形安装板上，所述长方体支架的顶面和四个侧面设有防护网，所述长方体支架顶部设有若干第一上部绳索挂件、底部设有若干第一下部绳索挂件。
作为本发明一种优选的实施方式，所述圆形安装板上以换能器数据线结构保护管为中心沿周向均匀设置六个换能器安装孔，所述换能器通过六个换能器安装孔与圆形安装板固定。
作为本发明另一种优选的实施方式，中间的方形支撑板两端下方分别设有第二下部绳索挂件，所述圆形安装板上端两侧边缘、中间方形支撑板的正下方分别设有第二上部绳索挂件，两个第二上部绳索挂件分别通过绳索连接到相应侧的第二下部绳索挂件上。
作为本发明另一种优选的实施方式，所述长方体支架的底部设有菱形支撑加强筋。
作为本发明另一种优选的实施方式，所述长方体支架顶部四角及长边中心位置均设有第一上部绳索挂件、底部四角及长边中心位置均设有第一下部绳索挂件。
作为本发明另一种优选的实施方式，所述支撑管为圆形钢管，所述方形支撑板和条形支撑板均为钢板，每根条形支撑板通过三根螺栓螺母固定到三根方形支撑板上。
作为本发明另一种优选的实施方式，所述防护网为不锈钢质方眼网，网格尺寸为20mm×20mm～40mm×40mm。
有益效果
在本发明中，信号处理系统通过两个倒U形中空圆环紧固器固定在两根条形支撑板上，换能器安装在圆形安装板上，结构牢固，长方体支架顶面和侧面均设有防护网，有效防止海洋漂浮物或其他不明物体的缠绕和碰撞，防止海洋生物啃咬电缆线，能够对仪器起到良好的保护作用。本发明的框架状组合体，既可以通过在第一上部绳索挂件上牵引浮子的方式进行自上而下的探测，也可以在第一下部绳索挂件上加载沉子布设于海底，同时在第一上部绳索挂件上牵引线缆及浮球进行自下而上的探测，因此，该固定装置能够实现水声学自动探测系统水体上下动态探测。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
如图1所示的一种水声学自动探测系统的固定保护装置，包括长方体支架1、支撑管2、方形支撑板3、条形支撑板4、倒U形中空圆环紧固器5、换能器数据线结构保护管6、圆形安装板7、第一上部绳索挂件12、第一下部绳索挂件13、第二上部绳索挂件9、第二下部绳索挂件10、菱形支撑加强筋11和防护网14。
长方体支架1的长度为1000-1200mm、宽度500-600mm、高度为600-700mm，材质为304不锈钢质圆形钢管，管壁直径30-40mm，管壁厚度2-3mm。长方体支架1前后侧面高度方向的中间位置沿长度方向分别固定有支撑管2，支撑管2为304不锈钢质圆形钢管，长度1000-1200mm、管壁直径30-40mm、管壁厚度2-3mm。两根支撑管2两端及中间沿宽度方向分别固定有方形支撑板3，方形支撑板3为304不锈钢质的方形钢板，长度为500-600mm、宽度为25-40mm、厚度为2-3mm。三根方形支撑板3上三等分点处沿长度方向固定有两根条形支撑板4，条形支撑板4为304不锈钢质条形钢板，长度为1000-1200mm、宽度为20-30mm，厚度为5-8mm。每根条形支撑板4通过三根螺栓螺母固定到三根方形支撑板3上。
两根条形支撑板4近两端的位置分别安装有倒U形中空圆环紧固器5，两个倒U形中空圆环紧固器5均通过两根条形支撑板4安装且安装方向一致。倒U形中空圆环紧固器5由宽度为20-30mm、厚度为8-12mm实心不锈钢片制成，环高160-180mm、中空圆环直径93-100mm，倒U形中空圆环紧固器5与通过螺栓螺母与两根条形支撑板4固定。圆柱状信号处理系统通过两个倒U形中空圆环紧固器5固定在两根条形支撑板4上。
中间的方形支撑板3的正中央下方焊接换能器数据线结构保护管6，换能器数据线结构保护管6为直径30-40mm、长度100-150mm的圆管。换能器数据线结构保护管6的下端焊接直径200-350mm、厚度3-6mm的304不锈钢质圆形安装板7，圆形安装板7对应换能器数据线结构保护管6的中心钻取一个直径为10-15mm的线孔，方便换能器电缆穿过。圆形安装板7上以换能器数据线结构保护管6为中心沿周向均匀设置六个换能器安装孔8，换能器通过六个换能器安装孔8与圆形安装板7固定安装。中间的方形支撑板3两端下方分别设有U形第二下部绳索挂件10，圆形安装板7上端两侧边缘、中间方形支撑板3的正下方分别设有倒U形第二上部绳索挂件9，第二上部绳索挂件9和第二下部绳索挂件10均由直径8-10mm实心不锈钢圆管制成，环高30-40mm。两个第二上部绳索挂件9分别通过绳索连接到相应侧的第二下部绳索挂件10上，从而能够有效防止换能器丢失。
长方体支架1的顶面和四个侧面设有防护网14，防护网14为304不锈钢质方眼网，网格尺寸为20mm×20mm～40mm×40mm，网丝直径为0.5-0.9mm。防护网14既能够拦截海洋漂浮物及不明物体的缠绕或碰撞，又可防止海洋生物啃咬电缆线，起到保护仪器的作用。长方体支架1的底部焊接有菱形支撑加强筋11，支撑加强筋11由四根长度55-70mm、管壁直径30-40mm、管壁厚度2-3mm、材质为304不锈钢质的圆形钢管组成，以确保长方体支架1底部的稳固，同时还不影响换能器收发声学信号。
长方体支架1顶部四角及长边中心位置均设有第一上部绳索挂件12，底部四角及长边中心位置均设有第一下部绳索挂件13，第一上部绳索挂件12和第一下部绳索挂件13均由直径15-20mm的实心不锈钢圆管制成，环高70-80mm，调查时用以牵引绳索、浮子和重物等悬挂。调查时，根据研究内容的需要，可以通过在第一上部绳索挂件12上牵引浮子的方式进行自上而下的探测，也可以在第一下部绳索挂件13上加载沉子布设于海底，同时在第一上部绳索挂件12上牵引线缆及浮球进行自下而上的探测，因此，该固定装置能够实现水声学自动探测系统水体上下动态探测。