一种摆轮分拣机的摆轮驱动机构及摆轮分拣机的制作方法

本发明属于物流分拣设备技术领域，涉及摆轮分拣机的改进，具体说是一种摆轮分拣机的摆轮驱动机构及摆轮分拣机。

背景技术：

摆轮式分拣机的输送面是摆轮，现有的摆轮式分拣机在顶板上开孔，摆轮从顶板孔中伸出，摆轮与顶板是不连接的，顶板只是作为护罩扣在分拣机上其防护作用，其摆轮驱动机构设置在顶板下方，现有的摆轮驱动机构的结构复杂，造价高，维护成本高；而且，摆转角度较小，影响分拣效果；另外，摆轮与顶板的间隙比较大，容易落入异物造成设备故障。

技术实现要素：

本发明为解决现有技术存在的上述问题，提供一种摆轮分拣机的摆轮驱动机构，简化摆轮驱动机构，增大摆轮的摆转角度，减小摆轮与顶板的间隙，使分拣更顺利、高效。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种摆轮分拣机的摆轮驱动机构，包括：顶板、摆轮、O型带及驱动装置，其特征在于，所述顶板上设置纵向排列用于安装圆柱形摆轮架的摆轮架安装孔，所述圆柱形摆轮架的中间开有摆轮安装孔，所述的摆轮通过其转轴安装在所述圆柱形摆轮架上的摆轮安装孔中，且所述摆轮的转轴与圆柱形摆轮架的轴线垂直，所述圆柱形摆轮架活动安装在所述顶板上的摆轮架安装孔中，所述圆柱形摆轮架的高度大于所述顶板的厚度，且在所述圆柱形摆轮架下部露出顶板底面的圆周侧面上设置有轮齿，在所述圆柱形摆轮架一侧的顶板底面上设置齿条，所述齿条与各所述圆柱形摆轮架上的轮齿啮合，由所述驱动装置驱动所述齿条及轮齿带动所述圆柱形摆轮架转动。

对上述技术方案的改进：所述圆柱形摆轮架通过轴承或轴套安装在所述摆轮架安装孔中，所述顶板底面上垂直设置销轴，所述销轴上套有铜套，所述齿条上对应所述销轴设置长槽，所述铜套伸入与所述齿条上对应的长槽内。

对上述技术方案的进一步改进：所述的圆柱形摆轮架下部凸出所述顶板底面的部分为圆环形凸沿，所述圆环形凸沿顶面压在所述顶板上摆轮架安装孔的周边，所述轮齿设置在所述圆环形凸沿的外侧圆周面上。

对上述技术方案的进一步改进：所述驱动装置包括电机和气缸，所述电机的控制端和气缸的控制端分别与一控制器连接，所述气缸的伸缩杆与所述齿条连接，所述电机通过其传动轴的皮带轮驱动所述摆轮上的O型带。

对上述技术方案的进一步改进：沿齿条长度方向排列的同一列中各所述圆柱形摆轮架上的轮齿均与一侧的同一所述齿条啮合，每一所述齿条配置一个所述气缸。

对上述技术方案的进一步改进：至少6个所述圆柱形摆轮架为一列，每一单元包含两列圆柱形摆轮架，所述每一单元采用一整块所述顶板。

一种摆轮分拣机，包括摆轮驱动机构，其特征在于，所述摆轮驱动机构采用上述摆轮分拣机的摆轮驱动机构。

本发明的优点和积极效果是：

本发明的摆轮分拣机的摆轮驱动机构将摆轮与顶板有机结合在一起，使摆轮直接在顶板上摆动，采用圆柱形摆轮架使摆轮与顶板紧密结合在一起，减小了摆轮与顶板的间隙；通过齿条与驱动圆柱形摆轮架的轮齿啮合，推过气缸驱动齿条从而带动圆柱形摆轮架及摆轮在顶板平面上转动，增大了摆轮的摆转角度，使分拣更顺利、高效。多个圆柱形摆轮架排成一列，每一单元包含两列圆柱形摆轮架，每一单元采用一整块顶板。当需要增加输送宽度时，只要添加适当数量的单元即可，灵活便捷。

附图说明

图1是本发明一种摆轮分拣机的摆轮驱动机构的局部剖视结构示意图；

图2是本发明一种摆轮分拣机的摆动机构顶板底面朝上的立体结构示意图。

图中的序号为: 1-顶板、2-轴承、3-圆柱形摆轮架、4-O型带、5-摆轮、6-铜套、7-摆轮凹槽、8-转轴、9-轮齿、10-齿条、11-长槽。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细描述：

参见图1、图2，本发明一种摆轮分拣机的摆轮驱动机构的实施例，包括：顶板1、摆轮5、O型带4及驱动装置。在顶板1上设置纵向排列用于安装圆柱形摆轮架3的摆轮架安装孔，在圆柱形摆轮架3的中间开有摆轮安装孔，摆轮5通过其转轴8安装在所述圆柱形摆轮架3上的摆轮安装孔中，且所述摆轮5的转轴8与圆柱形摆轮架3的轴线垂直，将圆柱形摆轮架3用轴承2或铜质轴套安装在顶板1上的摆轮架安装孔中。圆柱形摆轮架3的高度大于顶板1的厚度，且在所述圆柱形摆轮架3下部露出顶板底面的圆周侧面上设置有轮齿9，在所述圆柱形摆轮架3一侧的顶板底面上设置齿条10，所述齿条10与各所述圆柱形摆轮架3上的轮齿9啮合，齿条10由驱动装置驱动。

具体而言：上述顶板1底面上垂直设置销轴，在销轴上套有铜套6，在齿条10上对应销轴设置长槽11，将铜套6伸入与齿条10上对应的长槽11内。

圆柱形摆轮架3下部凸出顶板1底面的部分为圆环形凸沿，圆环形凸沿的顶面压在顶板1上摆轮架安装孔的周边，将上述轮齿9设置在上述圆环形凸沿的外侧圆周面上。

上述驱动装置包括电机和气缸，电机的控制端和气缸的控制端分别与一控制器连接，气缸的伸缩杆与所述齿条10连接，电机通过其传动轴上的皮带轮驱动摆轮5上的O型带4，O型带4嵌入摆轮5中间的摆轮凹槽7内，由O型带4带动摆轮5旋转。

沿齿条10长度方向排列的同一列中各所述圆柱形摆轮架3上的轮齿9均与一侧的同一根齿条10啮合，每一根齿条10配置一个气缸。

如图2所示，10个圆柱形摆轮架3为一列，每一单元包含两列圆柱形摆轮架3，每一单元采用一整块长方形的顶板1。

使用时，摆轮5在O型带4的驱动下绕其转轴8转动，使货物在摆轮5上传输，控制器发出信号控制摆轮分拣机的摆动机构中某一位置上的有关圆柱形摆轮架3转动一定角度，有关圆柱形摆轮架3在齿条10的传动下带动摆轮5在顶板1上偏转一个角度，从而改变摆轮5上货物的流向，偏转角度不同，货物流向不同。不同位置上的摆轮5偏转，货物就在不同位置上分流，这样就实现了货物分拣。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本发明的实质范围内，所作出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。