纱管限位机构的制作方法

本发明涉及纺织机械技术领域，特别涉及一种纱管限位机构。

背景技术：

现有技术中由络筒机落下的空纱管进入纱管筐都是杂乱无章的，而整理纱管的工作都由人工完成，用工量较大，工作效率低，在目前人工成本较高的情况下已成为纺织企业的一大负担。专利号为CN200920104558.9的专利公开了一种纱管整理装置，通过颜色传感器识别有纱纱管和无纱纱管，专利号为CN201420524342.9的专利公开了一种纱管整理机，实现精确分离有纱纱管，但是一些纱管的结构为一端为大头一端为小头，现有的装置不能将纱管按照大小头一致的方向整理出来。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的纱管整理装置不能按照大小头一致的方向整理纱管的问题，本发明提供一种能按照纱管大小头一致的方向整理纱管的纱管限位机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种纱管限位机构，纱管两端的直径大小不一致，两端分别为大头和小头，限位机构包括支架，所述的支架上方设有料斗，所述的料斗上端设有进料口，所述的进料口内设有供纱管滑下的斜面，所述的斜面和与斜面相对的料斗内壁之间设有纱管掉头杆，所述的料斗下方设有使纱管竖直落下的纱管通道，所述的纱管通道下方连接有出料机构。

进一步的，所述的纱管通道下方设有将纱管导向至出料机构的导向斜面。

进一步的，所述的出料机构包括水平方向设置的传动带，所述的传动带上靠近纱管通道的一端设有用于限制纱管位置的限位结构，所述的传动带上远离纱管通道的一端设有用于限制纱管出料位置的导出结构。

进一步的，所述的限位结构包括设置在传动带两侧的限位板，所述的导出结构包括设置在传动带上方的限位压片，所述的限位压片包括位于两侧的固定片和位于中间的拱形片，所述的固定片固定在支架上，所述的纱管从拱形片下方导出。

进一步的，所述的限位板靠近导出结构的一侧设有将纱管导入到限位压片下方的导向斜板。

进一步的，所述的限位板在靠近限位结构的一侧设有用于将纱管导入限位压片下方的喇叭形扩口。

进一步的，所述的限位压片旁边设置有用于检测纱管通过数量的传感器。

有益效果：

(1)本发明可以使纱管准确的按照大小头一致的方向整齐的落入纱管筐中，最大化的避免或减少人工参与，并减少或杜绝下一工序机器的停顿；

(2)本发明结构简单，成本低，准确率高；

(3)限位结构和导出结构共同作用，保证将纱管沿特定方向导出，方便放入纱管筐摆放或者直接进入到下一个工序。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明的纱管限位机构的结构示意图；

图2是纱管大头位于远离纱管掉头杆的一侧的运动过程示意图；

图3是纱管大头位于靠近纱管掉头杆的一侧的运动过程示意图。

其中，1、主动轮，2、从动轮，3、支架，4、纱管通道，41、导向斜面，5、限位结构，51、限位板，52、导向斜板，6、限位压片，61、固定片，62、拱形片，7、压片定位柱，8、纱管掉头杆，9、传动带，10、纱管，11、联轴器，12、电机，13、传感器。

具体实施方式

如图1，一种纱管限位机构，纱管10两端的直径大小不一致，两端分别为大头和小头，限位机构包括支架3，支架3上方设有料斗，料斗上端设有进料口，进料口内设有供纱管10滑下的斜面，斜面和与斜面相对的料斗内壁之间设有纱管掉头杆8，料斗下方设有使纱管10竖直落下的纱管通道4，纱管通道4下方连接有出料机构。进料口为长方形，纱管通道4位于进料口下方的一侧，纱管掉头杆8位于位于靠近纱管通道4的一侧。

纱管通道4下方设有将纱管10导向至出料机构的导向斜面41。出料机构包括水平方向设置的传动带9，传动带9上靠近纱管通道4的一端设有用于限制纱管10位置的限位结构，传动带9上远离纱管通道4的一端设有用于限制纱管10出料位置的导出结构。支架3在靠近纱管通道4的一端设有主动轮1，在远离纱管通道4的一端设有从动轮2，传动带9设置在主动轮1和从动轮2之间，主动轮1通过联轴器11连接有电机12。

限位结构包括设置在传动带9两侧的限位板51，导出结构包括设置在传动带9上方的限位压片6，限位压片6包括位于两侧的固定片61和位于中间的拱形片62，固定片61固定在支架3上，具体的，固定片61通过压片定位柱7固定在支架3上，纱管10从拱形片62下方导出。

限位板51靠近导出结构的一侧设有将纱管10导入到限位压片6下方的导向斜板52。限位板51在靠近限位结构的一侧设有用于将纱管10导入限位压片6下方的喇叭形扩口。限位压片6旁边设置有用于检测纱管10通过数量的传感器13，传感器13可对经过的纱管10计数。

工作原理：

将纱管10沿进料口的长度方向落入斜面上，滚落过程中，纱管10的大头和小头滚的圈数一致，但是大头走的路程比小头多，所以滚落过程中，大头位于下方，具体有两种情形：(1)当大头位于远离纱管掉头杆8的一侧时，如图2所示，纱管10逆时针翻转，就算纱管10碰到纱管掉头杆8，也不会掉头，最终纱管10大头朝下落入到纱管通道4中；(2)当大头位于远离纱管掉头杆8的一侧时，如图3所示，纱管10顺时针翻转，碰到纱管掉头杆8，纱管10发生翻转，保证纱管10大头朝下落入纱管通道4中，这样，不管纱管10的大头朝下哪一端，都能保证大头朝下落下，保证了纱管落下方向的一致性。纱管掉头杆8的位置可以调整，进料口的尺寸也可以根据纱管10的长度大小进行调整，保证纱管10始终大头朝下落下。

纱管通过纱管通道4后落在导向斜面41上，经过导向斜面41的导向落在传动带9上，在限位板51和导向斜板52的导向下进入到拱形片62的下方，最终导出落入纱管筐或进入下一工序。

应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。由本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。