一种钢管六角形自动成型打捆装置的制作方法

本发明涉及一种钢管六角形自动成型打捆装置，具体地说是将钢管自动摆成正六边形的形状，并将其捆绑打包，再自动卸料的装置，属于机电设备领域。

背景技术：

钢管是一种应用广泛的现代化工业材料，大部分领域均需要钢管。钢管在生产完成后，需要进行简易的包装，然后运送到指定地点，但钢管在大批量运输时，需要将钢管规则的包扎，以节省运送钢管时的空间，并且钢管在进行运输过程中会出现晃动和错位，如果包扎钢管时没有考虑到种种因素，钢管在运输过程中很有可能造成钢管的散落。

现代生产中的钢管大批量运输，钢管的码放应尽量节省空间，但现在缺少一种可以快速打包钢管的装置。

技术实现要素：

针对上述不足，本发明提供了一种钢管六角形自动成型打捆装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种钢管六角形自动成型打捆装置，包括高台、传送带、旋转轴、传送轮、钢管、支腿、支撑板、滑道、滑块、液压活塞、出料口、捆绑装置、电动机、电机轮、轴带轮、皮带和成型装置，所述高台上端与支撑座固定连接，所述支撑座内部设有轴承，所述轴承内套有旋转轴，所述旋转轴圆周上中间部位设有轴带轮，所述轴带轮通过皮带与电机轮连接，所述电机轮安装在电动机输出轴上，所述电动机安装在地面上，所述旋转轴上安装有传送轮，所述传送轮外圆周设有传送带，所述传送带上分布有钢管，所述高台右端下侧设有支撑板，所述支撑板上端设有成型装置，所述成型装置下端的支撑板上设有出料口，所述出料口两端与滑道固定连接，所述滑道上端与滑块滑动连接，所述滑块上端设有捆绑装置，所述捆绑装置通过液压缸控制，所述捆绑装置设有两个，分别安装在出料口两端，所述高台下端与支腿固定连接。

所述捆绑装置包括固定板、液压活塞、摆杆固定座、摆杆、第一连接座、连杆、第二连接座和止动块，所述固定板与摆杆固定座固定连接，所述摆杆固定座与摆杆通过铰链连接，所述摆杆内部与第一连接座固定连接，所述固定板中间开有通孔，所述通孔内安装有液压活塞，所述液压活塞套在液压缸内部，所述液压活塞末端与第二连接座固定连接，所述第一连接座与第二连接座之间设有连杆，所述摆杆、第二连接座和连杆都设有4个。

所述成型装置包括接料板、第一固定块、第一开口、第二开口、步进电机和第二固定块，所述接料板与高台末端连接，所述接料板下端与第一固定块固定连接，所述第一固定块下端固定在支撑板上，所述第一固定块中间部位与第一开口旋转连接，所述第一固定块位于出料口左侧，所述出料口右侧与第二固定块固定连接，所述第二固定块中间部位与第二开口旋转连接，所述第一固定块和第一开口通过步进电机连接，所述第二固定块和第二开口通过步进电机连接。

所述第一固定块、第一开口、第二开口和第二固定块闭合起来组成一个上部开口的正六边形。

所述高台两侧与护栏固定连接，所述护栏前端与整平板固定连接。

所述出料口固定有第二固定块的一侧与挡板固定连接。

所述传送带上设有分隔板。

该发明的有益之处是，该发明将钢管自动摆成正六边形的形状，并将其捆绑打包，再自动卸料的装置，自动化程度高，减少了人力物力；通过整平板和护栏解决了钢管放到传送带上两端不齐的现象；。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1的前视结构示意图；

图3为本发明上料时结构示意图；

图4为本发明成型打捆时结构示意图；

图5为本发明出料时结构示意图；

图6为本发明图1中捆绑装置结构示意图；

图7为本发明图3中成型装置结构示意图。

图中，1、高台，2传送带，3、分隔板，4、旋转轴，5、传送轮，6、整平板，7、护栏，8、钢管，9、支腿，10、支撑板，11、滑道，12、滑块，13、液压缸，14、挡板，15、出料口，16、捆绑装置，1601、固定板，1602、液压活塞，1603、摆杆固定座，1604、摆杆，1605、第一连接座，1606、连杆，1607、第二连接座，1608、止动块，17、电动机，18、电机轮，19、轴带轮，20、皮带，21、支撑座，22、轴承，23、接料板，24、第一固定块，25、第一开口，26、第二开口，27、步进电机，28、第二固定块。

具体实施方式

本发明通过以下技术方案实现的：一种钢管六角形自动成型打捆装置，包括高台1、传送带2、旋转轴4、传送轮5、钢管8、支腿9、支撑板10、滑道11、滑块12、液压活塞13、出料口15、捆绑装置16、电动机17、电机轮18、轴带轮19、皮带20、成型装置、支撑座21和轴承22，所述高台1上端与支撑座21固定连接，所述支撑座21内部设有轴承22，所述轴承22内套有旋转轴4，所述旋转轴圆4周上中间部位设有轴带轮19，所述轴带轮19通过皮带20与电机轮18连接，所述电机轮18安装在电动机20输出轴上，所述电动机17安装在地面上，所述旋转轴4上安装有传送轮5，所述传送轮5外圆周设有传送带2，所述传送带2上分布有钢管8，所述高台1右端下侧设有支撑板10，所述支撑板10上端设有成型装置，所述成型装置下端的支撑板10上设有出料口15，所述出料口15两端与滑道11固定连接，所述滑道11上端与滑块12滑动连接，所述滑块12上端设有捆绑装置16，所述捆绑装置16通过液压缸13控制，所述捆绑装置16设有两个，分别安装在出料口15两端，所述高台1下端与支腿9固定连接。

所述捆绑装置16包括固定板1601、液压活塞1602、摆杆固定座1603、摆杆1604、第一连接座1605、连杆1606、第二连接座1607和止动块1608，所述固定板1601与摆杆固定座1603固定连接，所述摆杆固定座1603与摆杆1604通过铰链连接，所述摆杆1604内部与第一连接座1605固定连接，所述固定板1601中间开有通孔，所述通孔内安装有液压活塞1602，所述液压活塞1602套在液压缸13内部，所述液压活塞1602末端与第二连接座1607固定连接，所述第一连接座1605与第二连接座1607之间设有连杆1606，所述摆杆1604、第二连接座1607和连杆1606都设有4个。

所述成型装置包括接料板23、第一固定块24、第一开口25、第二开口26、步进电机27和第二固定块28，所述接料板23与高台1末端连接，所述接料板23下端与第一固定块24固定连接，所述第一固定块24下端固定在支撑板13上，所述第一固定块24中间部位与第一开口25旋转连接，所述第一固定块24位于出料口15左侧，所述出料口15右侧与第二固定块28固定连接，所述第二固定块28中间部位与第二开口26旋转连接，所述第一固定块24和第一开口25通过步进电机27连接，所述第二固定块28和第二开口26通过步进电机27连接。

所述第一固定块24、第一开口25、第二开口26和第二固定块28闭合起来组成一个上部开口的正六边形。

所述高台1两侧与护栏7固定连接，所述护栏7前端与整平板6固定连接。

所述出料口13固定有第二固定块28的一侧与挡板14固定连接。

所述传送带2上设有分隔板3。

工作原理：将电动机17打开，电动机17通过电机轮18带动皮带20从而带动旋转轴4上的轴带轮19转动，旋转轴9通过传送轮5带动传送带2转动，当传送带2转动时，人工或机器将钢管8置于传送带2上，传送带2上的分隔板3之间只存放一根钢管8，传送带2将钢管8运输，放到传送带2上的钢管8不齐，通过整平板6的调整，使钢管8两端都顶在护栏7上，这样钢管8一直运到高台1右端，通过接料板23将钢管8送入成型装置内，当成型装置内的钢管8数量形成一个正六边形时，电动机17停止转动，这时，两端的捆绑装置16的摆杆1604上套上捆绑皮带，然后通过液压活塞1602回收，使摆杆1604撑开，同时将捆绑皮带撑开，其面积大于正六边形的横截面积，摆杆1604上的止动块1608防止捆绑皮带向后运动，然后捆绑装置16通过滑道11与滑块12在横向上运动，到到达极限位置后，液压活塞1602伸出，摆杆1604回收，通过捆绑皮带的拉力，自动滑到到钢管正六边形上，将钢管正六边形捆绑起来，捆绑皮带滑落后，捆绑装置16再通过滑道11与滑块12再次滑到刚才套捆绑皮带的位置，然后成型装置上的步进电机27转动，使第一开口25和第二开口26打开，然后钢管六边形沿着第一开口25和第二开口26从出料口13滑到支撑板13下方，滑落后步进电机27反转，使第一开口25和第二开口26转动到原来的位置，并重复原来的成型捆绑工作。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。