自动裁纸机的制作方法

本发明涉及裁纸领域，尤其涉及一种自动裁纸机。

背景技术：

大头贴带背胶纸张材质的裁断式生产，目前大都采用市面上常用的液压裁断机，该机器依靠人工手动放纸进去，人工手动取出，生产效率低，且具有一定的操作危险性，难以适应和满足大批量的个性化定制生产需求。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是如何自动实现裁纸。

为了解决这一技术问题，本发明提供了一种自动裁纸机，包括纸张前传输机构、预放机构、第一吸送机构、刀模组、下压机构、第二吸送机构以及纸张后传输机构，所述纸张前传输机构将待裁剪的纸张传输至所述预放机构，所述第一吸送机构吸附起处于所述预放机构的一待裁剪的纸张，进而将所述待裁剪的纸张传输至所述刀模组上，所述下压机构通过下压所述刀模组上的待裁剪的纸张实施裁剪，所述第二吸附机构吸附起处于所述刀模组上的裁剪后的纸张，进而将所述裁剪后的纸张传输至所述纸张后传输机构，所述纸张后传输机构将传输而来的裁剪后的纸张传输出。

可选的，所述的自动裁纸机还包括校正机构，所述校正机构对处于所述刀模组上的待裁剪纸张进行水平位置的校正。

可选的，所述校正机构包括校正气缸与校正折页，所述校正折页设于处于所述刀模组上的待裁剪的纸张的外周，所述校正折页被所述校正气缸驱动进行平移，从而推动所述待裁剪的纸张，以实现所述待裁剪的纸张的位置的校正。

可选的，所述纸张前传输机构包括至少两条互相平行的第一传输带，所述待裁剪的纸张被所述第一传输带传输至所述预放机构，相邻的所述第一传输带的间距可调。

可选的，所述第一吸送机构和第二吸送机构均包括推送气缸、吸盘、吸盘架，以及连杆装置，所述推送气缸的活动杆通过连杆装置连接所述吸盘架，所述吸盘设于所述吸盘架。

可选的，所述纸张后传输机构包括下传输带组与上传输带组，所述裁剪后的纸张夹于所述上传输带组与下传输带组之间，从而被传输出。

可选的，所述下传输带组包括互相平行的若干下传输带，所述上传输带组包括若干上传输带，所述上传输带与下传输带一一对应，所述上传输带之间以及下传输带之间的间距可调。

可选的，所述的自动裁纸机还包括自动送纸机构，所述待裁剪的纸张被所述自动送纸机构输送至所述纸张前传输机构。

可选的，所述的自动裁纸机还包括安装底座，所述纸张前传输机构、预放机构、第一吸送机构、刀模组、下压机构、第二吸送机构以及纸张后传输机构均安装于所述安装底座。

本发明通过多个机构的整合，实现纸张的自动放入、自动压裁、自动取出的全自动化操作，从而避免了人工操作带来的危险和弊端，同时，也使得自动化的精确控制成为了可能。

附图说明

图1是本发明一可选实施例中自动裁纸机的示意图；

图2是本发明一可选实施例中第一吸送机构的示意图；

图3是图2中A部分的示意图；

图4是本发明一可选实施例中第二吸送机构的示意图；

图5是本发明一可选实施例中刀模块与校正机构的示意图；

图6是本发明一可选实施例中纸张后传输机构；

图中，1-自动送纸机构；2-纸张前传输机构；3-第一吸送机构；31-推送气缸；32-连杆装置；33-吸盘架；34-吸盘；4-下压机构；5-刀模组；6-校正机构；61-校正气缸；62-校正折页；7-第二吸送机构；71-推送气缸；72-连杆装置；73-吸盘架；74-吸盘；8-纸张后传输机构；81-下输送带组；82-上输送带组；9-成品放置架；10-预放机构。

具体实施方式

以下将结合图1至图6对本发明提供的自动裁纸机进行详细的描述，其为本发明可选的实施例，可以认为，本领域技术人员在不改变本发明精神和内容的范围内，能够对其进行修改和润色。

请综合参考图1至图6，本发明提供了一种自动裁纸机，包括纸张前传输机,2、预放机构10、第一吸送机构3、刀模组5、下压机构4、第二吸送机构7以及纸张后传输机构8，所述纸张前传输机构2将待裁剪的纸张传输至所述预放机构10，所述第一吸送机构3吸附起处于所述预放机构10的一待裁剪的纸张，进而将所述待裁剪的纸张传输至所述刀模组5上，所述下压机构4通过下压所述刀模组5上的待裁剪的纸张实施裁剪，所述第二吸附机构7吸附起处于所述刀模组5上的裁剪后的纸张，进而将所述裁剪后的纸张传输至所述纸张后传输机构8，所述纸张后传输机构8将传输而来的裁剪后的纸张传输出。

本发明可选的实施例中，所述的自动裁纸机还包括校正机构6，所述校正机构6对处于所述刀模组5上的待裁剪纸张进行水平位置的校正。进一步来说，请参考图5，所述校正机构6包括校正气缸61与校正折页62，所述校正折页62设于处于所述刀模组上的待裁剪的纸张的外周，具体来说，校正折页62和校正气缸61数量为四个，以适应矩形的纸张，所述校正折页62被所述校正气缸61驱动进行平移，从而推动所述待裁剪的纸张，以实现所述待裁剪的纸张的位置的校正。在具体校正时，可引入纸张位置检测装置和控制装置，控制装置依据所述纸张位置检测装置的检测结果控制所述校正气缸61动作，以使得纸张到达所需位置。

本发明可选的实施例中，所述纸张前传输机构包括至少两条互相平行的第一传输带，所述待裁剪的纸张被所述第一传输带传输至所述预放机构10，相邻的所述第一传输带的间距可调，以适应不同纸张尺寸的需求。

有关所述第一吸送机构3与第二吸送机构7，请参考图2至图4，所述第一吸送机构和第二吸送机构均包括推送气缸31与71、吸盘34与74、吸盘架33与73，以及连杆装置32与72，所述推送气缸31与71的活动杆通过连杆装置32与72连接所述吸盘架33与73，所述吸盘34与74设于所述吸盘架33与73。

有关所述纸张后传输机构8，请参考图6，所述纸张后传输机构8包括下传输带组81与上传输带组82，所述裁剪后的纸张夹于所述上传输带组81与下传输带组82之间，从而被传输出。进一步的，所述下传输带组81包括互相平行的若干下传输带，所述上传输带组82包括若干上传输带，所述上传输带与下传输带一一对应，所述上传输带之间以及下传输带之间的间距可调。

此外，本发明可选实施例中，所述的自动裁纸机还包括自动送纸机构，所述待裁剪的纸张被所述自动送纸机构输送至所述纸张前传输机构。所述的自动裁纸机还包括安装底座，所述纸张前传输机构、预放机构、第一吸送机构、刀模组、下压机构、第二吸送机构以及纸张后传输机构均安装于所述安装底座。

使用时，先将需要压裁的纸张一次性批量放于所述的自动送纸机1上，纸动一张一张的送出到纸张前传输机构2的第一传输带上，通过第一传输带的传送，到达纸张前预放模板10中，第一吸送机构3中的吸盘34，在第一吸送机构3中的动力气缸作用下，通过连杆装置32，即平行连杆上下机构下压，接触到纸张，吸盘34吸拾纸张后抬起，推送气缸31伸出，纸张推送到刀模组5中的刀模上面，推送气缸31缩回，第一吸送机构3缩回，校正机构6中的校正气缸61动作，校正折页62折起，然后收回，完成纸张的校正动作。然后，下压机构4，即压裁机的上压面开始下压，进行压裁。压裁后，下压机构4回升，第二吸送机构7的推送气缸71伸出，吸盘74到达刀模上面的压裁纸上，在第二吸送机构7中的动力气缸作用下，通过连杆装置72下压，接触到纸张，吸盘74吸拾纸张后抬起，推送气缸71缩回，取出压裁好的纸张。放在纸张后传输机构8的下输送带组81上，进行输送，在上输送带组82和下输送带组81的共同输送作用下，压裁好的纸张被抛出，落到了成品纸张回收的成品放置架9上，如此完成了一个自动压裁过程。

综上所述，本发明通过多个机构的整合，实现纸张的自动放入、自动压裁、自动取出的全自动化操作，从而避免了人工操作带来的危险和弊端，同时，也使得自动化的精确控制成为了可能。