一种辅料堆放用连杆机构驱动式旋转输送机的制作方法

本发明属于输送机，特别涉及一种辅料堆放用连杆机构驱动式旋转输送机。

背景技术：

输送机在物料运输上有着非常重要的作用，即可以对物料进行水平、倾斜输送，又可进行空间运输，目前大多数输送机的输送的路线都是固定不变的，不能够实现旋转功能，不可以根据特定的情况进行调整，而且输送机机身上并没有安装卸料器，不能在机身覆盖空间进行卸料，这造成了卸料时对空间的利用率不够，当物料堆满时，必须人为的将物料运输到其它地方，工作人员劳动强度大，输送机必须具有在其覆盖区域不同地点卸料料的功能，而现有的可调路线的输送机虽然能够实现这一功能，但必须安装如张力调节装置、滚动支架等多个构件，安装太过复杂，成本高。

专利文件cn201620079827.0公开了一种旋转输送机。其主要技术方案是：一种旋转输送机，包括固定机架、输送线、摆动动力机构、输送线桁架和随动斜拉机构，所述固定机架上安装有输送线桁架，输送线桁架上安装有摆动动力机构、输送线和随动斜拉机构，所述摆动动力机构包括防爆减速电机和摆动电机，所述防爆减速电机作为驱动电机，防爆减速电机为双向转动电机，防爆减速电机控制输送线的传送，所述摆动电机控制随动斜拉机构拉动输送线桁架摆动；但是这种旋转输送机需要安装固定机架，纤维绳芯。通过固定机架固定，再用纤维绳芯来承受整个输送机以及物料的重力，在移动输送机时不易固定，存在安全隐患。

专利文件cn200920273814.7公开了链板式铁块输送机。其主要技术方案是：一种链板式铁块输送机，包括有主体框架、输送机、铁块收集斗，主体框架为钢结构件焊接而成，主体框架机尾连接有铁块收集斗，输送机连接在主体框架上，主体框架机尾的底部设置有回转机构，回转机构的底座安装在地面基础上，主体框架机头的底部设置有行走机构，主体框架连同输送机一起绕回转机构的中心轴旋转；输送机的链板连接在主动轮与从动轮之间，主动轮与从动轮之间的主体框架上连接有滚轮支架，从动轮与张力调节装置连接。此发明主要用于输送铁块，对于其他物料不适用，而且在输送机机身上并没有安装卸料器，降低了空间的利用率。安装的时候需要安装主体框架、支承链板、张力调节装置等构件，整个系统太过复杂本高，成本高，安装困难，并且其中多个结构都是通过焊接来连接，不易拆装与维修。

技术实现要素：

针对现有技术存在的输送机成本高、不易维修、用途太单一、对空间利用率不足、稳定性差的现状，本发明提供了一种能够充分利用堆料场空间、安装简单、稳定性好、制造成本低、安全性能高的一种辅料堆放用连杆机构驱动式旋转输送机。

一种辅料堆放用连杆机构驱动式旋转输送机，包括第一输送机（1）、第二输送机（2）、立柱（3）,其特征在于：还包括液压油缸（4），驱动连架杆（5）、从动杆（6）、行程开关（7）、卸料器（8）、旋转导轨（9）、限位器（10）、缓冲弹簧（11）、龙门架（12）、钢丝绳（13）；所述立柱（3）采用桁架式结构，立柱（3）顶部为圆台形结构，上方设计成圆台的形状，在圆台上设置有三个圆柱形基座，液压油缸（4）一端通过铰链安装在其中一个基座上，所述液压油缸（4）采用圆柱形结构，液压油缸（4）一端通过铰链固定在圆台转动轴上，另一端液压杆杆头与驱动连架杆（5）一端相连接；所述驱动连架杆（5）另一端与从动杆（6）相连接，驱动连架杆（5）一处开有圆孔，用于与安装圆台固定轴上；所述从动杆（6）另一端与第二输送（2）机通过铰链连接，铰链处设置在第二输送机（2）的底面中心处，第二输送机（2）一端安装在圆台的最后一个基座上，所述第二输送（2）机一端安装立柱（3）上的圆台上，机身安装在旋转导轨（9）上，机身上安装有两个卸料器（8）；所述第二输送机（2）机身上安装有龙门架（12），在龙门架与机身之间安装有钢丝绳（13）；所述旋转导轨（9）两末端极限位置安装有限位器（10）、缓冲弹簧（11）、行程开关（7）；所述液压油缸（2）通过推动液杆前后移动，从而带动中间连杆（3）绕其固定轴转动，中间连杆（3）另一端将力传给驱动连杆（4），驱动连杆（4）将力传递给输送机，从而再带动第二输送机（2）在旋转导轨（9）上绕其转动轴转动。

所述驱动连架杆（5）、从动杆（6）采用长方体形结构，并在驱动连杆（5）与从动杆（6）杆体上切有椭圆圆孔，可以节约材料且仍有足够的强度，节约了成本。

所述第二输送机（2）用连杆机构作为旋转机构，所述第二输送机（2）移动到旋转导轨（9）到一个极限位置时，驱动连架杆（5）与从动杆（6）共线，液压油缸（4）处于最小行程处，第二输送机（2）移动到另一极限位置时，液压油缸（4）处于最大行程处，防止第二输送机（2）移动到旋转导轨（9）极限位置之外，具有第一重限位功能，可以有效防止输送机掉落。

所述立柱（3）采用桁架式结构，顶部采用圆台结构，圆台平面设置有三个用于安装其他构件的圆柱形基柱，在圆台一侧设置有检修阶梯，在阶梯的一侧圆台处切有缺口，方便工作人员上去对设备进行检修。

所述第二输送机(2)机身上铰接有龙门架(12)，在龙门架(12)顶端连接有两组钢丝绳(13)，钢丝绳(13)另一端连接在机身上，龙门架(12)与钢丝绳(13)配合，改善了输送机臂架的受力，可以有效降低输送机自重，而且增强了第二输送机(2)的稳定性，有利于降低制造和安装成本。

所述行程开关（7）旋转导轨（9）末端处，当滚轮撞上行程开关时，行程开关将切断电源，防止滚轮滚出旋转导轨（9）极限位置，具有限位功能，具有第二重保护功能，从动力源上防止输送机掉落。

所述第二输送机（2）的机身上至少安装有两个卸料器（8），多个卸料器之间的间距与第二输送机（2）距离地面的高度为1:1的关系，当第二输送机（2）在其末端处堆满料的时候，可以打开卸料器（8）在卸料器所在位置继续进行堆料，提高了第二输送机（2）机身下方空间利用率。

所述第二输送机（2）一端用铰链安装在圆台（3）上的一个基座上，另一部分机身底部安装有三个滚轮，滚轮沿着旋转导轨（9）运动，中间的滚轮起到调节的作用，防止滚轮脱离旋转轨道（9）。

所述旋转轨道（9）的支撑立柱采用桁架结构，成本低廉，在旋转轨道（9）的两端安装有限位器（10），限位器（10）与旋转导轨（9）的末端焊接成一体，可以防止第二输送机（2）脱离旋转轨道（9）两端的极限位置，具有限位功能，可以进一步防止输送机掉落。

所述在旋转导轨（9）上的限位器（10）前前端安装有缓冲弹簧（11），弹簧采用高强度压缩弹簧，防止第二输送机（2）与限位器（10）发生碰撞，具有缓冲功能。

本发明的优点在于：

与现有的输送机相比，本发明采用限位油缸与连杆机构驱动，输送机的两个极限位置对应着液压油缸的行程的起始位置，同时也对应连杆机构运动的两个极限位置，具有机构限位功能，成本低、安全性高；本发明在旋转导轨的两个极限位置处安装有限位器、行程开关和缓冲弹簧，从结构与动力源上进行限位，且能有效缓和冲击；本发明在输送机的机身上安装有卸料器，且旋转导轨为架空安装，所以本发明可以在其旋转覆盖的区域都可以卸下物料，提高了空间利用率，进而提高了卸料效率。

附图说明

图1为本发明的正视整体结构示意图。

图2为图1中a部放大图。

图3为本发明的整体结构示意图。

图4为图3中b部放大图。

图5为本发明立柱与连杆结构的结构示意图。

图6为本发明的后视整体结构示意图。

图7为图6中c部放大图。

图8为本发明的整体结构示意图。

图9为图8中d部放大图。

具体实施方式

下面结合具体实施例；

一种辅料堆放用连杆机构驱动式旋转输送机，包括第一输送机（1）、第二输送机（2）、立柱（3），其特征在于：还包括液压油缸（4），驱动连架杆（5）、从动杆（6）、行程开关（7）、卸料器（8）、旋转导轨（9）、限位器（10）、缓冲弹簧（11）、龙门架（12）、钢丝绳（13）；所述立柱（3）采用桁架式结构，立柱（3）顶部设有圆台，圆台上安装有液压油缸（4）、驱动连架杆（5）、从动杆（6），在立柱（3）靠近地面附近安装有行程开关（7）；所述液压油缸（4）一端转动轴固定在圆台转动轴上，另一端液压杆杆头与驱动连架杆（5）一端相连接；所述驱动连架杆（5）另一端与从动杆（6）相连接，驱动连架杆（5）一处开有圆孔，用于与安装圆台固定轴上；所述从动杆（6）一端与第二输送机（2）连接，所述第二输送（2）机一端安装立柱（3）上的圆台上，机身安装在旋转导轨（9）上，机身上至少安装有两个卸料器（8），多个卸料器之间的间距与第二输送机（2）距离地面的高度为1:1的关系；所述第二输送机（2）机身上安装有龙门架（12），在龙门架（12）与机身之间安装有钢丝绳（13）；所述旋转导轨（9）两末端极限位置安装有限位器（10）与缓冲弹簧（11；所述液压油缸（4）通过推动液压杆前后移动带动驱动连架杆（5）绕其固定轴转动，驱动连架杆（5）的一端将力传给从动杆（6），从动杆（6）将力传递给第二输送机（2）从而带动第二输送机（2）在旋转导轨（9）上绕其固定轴转动。

工作原理：首先工作人员控制液压油缸（4）将第二输送机（2）转动到达预定的位置，然后工作人员可以选择在卸料器（8）处或者第二输送机（2）末端处进行堆料，当选择在卸料器（8）处进行堆料时，则需打开卸料器（8），然后在卸料器（8）处进行堆料，当选择第二输送机（2）末端堆料时，则需要关闭卸料器（8），物料直接在运输的第二输送机（2）末端然后堆放，在第二输送机（2）一处位置堆满后，工作人员可以调整第二输送机位置（2），继续进行堆料，从而可以充分利用第二输送机（2）的转动区域覆盖的空间。

本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。