技术总结
一种智能装车系统，包括升降平台、输送皮带机、拆垛大车、拆垛小车、装车大车、装车小车和支撑钢架，由控制单元、装车机械手和拆垛机械手构成，升降平台安装在支撑钢架左前下中部，输送皮带机安装在支撑钢架中部下，拆垛大车安装在支撑钢架左部前后端，拆垛小车安装在拆垛大车上，拆垛机械手安装在拆垛小车下部，装车大车安装在支撑钢架右部左右两端，装车小车安装在装车大车上，装车机械手安装在装车小车的下，PLC电源输入端和24V直流电源连接，PIC控制信号输出端分别经继电器、伺服驱动器和升降平台、输送皮带机、拆垛大车、拆垛小车、装车大车、装车小车、拆垛机械手、装车机械手上的电源输入端连接。本发明减少支出、节省人力，能实现自动化。
技术研发人员：李传史
受保护的技术使用者：济南威瞰科技有限公司
文档号码：201710169347
技术研发日：2017.03.21
技术公布日：2017.05.17