技术总结
本发明涉及一种移位放料系统及其方法。一种移位放料方法，通过移位放料系统将流水线上流转的工件放置到设定的放料位，移位放料方法包括以下步骤：S1)标定工件的放料位、拍照位和工件在拍照位的位姿；S2)吸取流水线的工件并移动至所述拍照位；S3)对位于拍照位的工件进行拍照获取工件图像；S4)根据工件图像进行运算并控制工件转动调整位姿；S5)控制工件移动至所述放料位并将工件放入放料位。采用一次拍照获取工件图像，通过计算转换一次完成工件的位姿调整和移位，使工件能够快速准确地被抓取放入设定的放料位且保持准确的位姿，一步完成，视觉引导时间短，能够满足量产需求。
技术研发人员：涂文骁;葛大伟
受保护的技术使用者：苏州德创测控科技有限公司
文档号码：201710207979
技术研发日：2017.03.31
技术公布日：2017.06.09