本发明涉及缠绕机技术领域，特别涉及一种缠绕机摆头机构。
背景技术：
货物在转移运输过程中需要在其外围用薄膜缠绕，通过薄膜缠绕保护货物不松散掉落。在货物上缠绕薄膜需要缠绕机，薄膜缠绕机缠绕均匀，而且对货物包裹质量好，但现今的薄膜缠绕一般需要把货物板上回转台上，进行缠膜，缠膜后又要重新把货物搬离回转台，操作繁琐，耗费较多的人力物力。
故有必要对现有缠绕机进行进一步地技术革新。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种缠绕机摆头机构。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
本发明所述的一种缠绕机摆头机构，它包括有支撑杆、转轴、升降线性模组、第一连杆机构和第二连杆机构；所述升降线性模组的滑块上固定有卷膜放卷结构；所述第一连杆机构一端与支撑杆的侧壁相固定连接；所述第一连杆机构另一端的上表面固定有轴承；所述轴承的外圈与第一连杆机构相固定连接；所述转轴从上至下插入固定在轴承的内圈中；所述转轴一端固定设置有从动齿轮；所述转轴另一端与第二连杆机构一端相固定连接；所述第二连杆机构另一端与升降线性模组的侧壁相固定连接；所述第一连杆机构上固定有摆头驱动电机；所述摆头驱动电机的输出端固定有与从动齿轮相啮合的主动齿轮；所述支撑杆的底部设置有支撑杆底板；所述升降线性模组的底部设置有模组底板；所述支撑杆底板的底部和模组底板的底部均设置有若干个万向轮。
进一步地，所述第二连杆机构包括有第二电机、第二丝杆、第二螺母、第二导向轴和第二导向管；所述第二螺母固定在升降线性模组的顶部；所述第二导向轴与第二导向管相匹配；所述第二导向管一端与转轴相固定连接；所述第二导向轴一端插入到第二导向管另一端；所述第二导向轴另一端与升降线性模组的顶端相固定连接；所述第二电机固定在第二导向管的外壁；所述第二丝杆一端与第二电机的输出端相固定连接；所述第二丝杆另一端与第二螺母相螺纹连接；所述第一连杆机构由第一导向轴、第一螺母、第一丝杆、第一电机和第一导向管组成；所述摆头驱动电机和轴承均固定在第一导向管上；所述第一导向管与第一导向轴相匹配；所述第一导向轴插入到第一导向管内；所述第一螺母固定在支撑杆上；所述第一电机固定在第一导向管的外壁；所述第一丝杆一端与第一电机相固定连接；所述第一丝杆另一端与第一螺母相螺纹连接。
进一步地，所述万向轮为刹车万向轮。
采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的一种缠绕机摆头机构，升降线性模组的滑块上固定有卷膜放卷结构；第一连杆机构另一端的上表面固定有轴承；轴承的外圈与第一连杆机构相固定连接；转轴从上至下插入固定在轴承的内圈中；转轴另一端与第二连杆机构一端相固定连接；第二连杆机构另一端与升降线性模组的侧壁相固定连接；摆头驱动电机的输出端固定有与从动齿轮相啮合的主动齿轮；支撑杆的底部设置有支撑杆底板；升降线性模组的底部设置有模组底板。在使用本发明时，卷膜固定在卷膜放卷结构上；通过移动缠绕机，使待缠绕的货物位于转轴的正下方，启动摆头驱动电机，通过主动齿轮和从动齿轮带动转轴运动，使升降线性模组绕转轴转动，使货物缠绕上薄膜；在不用搬动货物的情况下对货物进行缠膜，极大限度地降低工作人员的劳动强度。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
附图标记说明：
1、万向轮；2、支撑杆；201、支撑杆底板；3、第一导向轴；4、第一螺母；
5、第一丝杆；6、第一电机；7、摆头驱动电机；8、主动齿轮；9、转轴；
10、从动齿轮；11、轴承；12、第一导向管；13、第二电机；
14、第二丝杆；15、第二螺母；16、第二导向轴；17、第二导向管；
18、升降线性模组；1801、模组底板；19、卷膜放卷结构。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1所示，本发明所述的一种缠绕机摆头机构，它包括有支撑杆2、转轴9、升降线性模组18、第一连杆机构和第二连杆机构；所述升降线性模组18的滑块上固定有卷膜放卷结构19；所述第一连杆机构一端与支撑杆2的侧壁相固定连接；所述第一连杆机构另一端的上表面固定有轴承11；所述轴承11的外圈与第一连杆机构相固定连接；所述转轴9从上至下插入固定在轴承11的内圈中；所述转轴9一端固定设置有从动齿轮10；所述转轴9另一端与第二连杆机构一端相固定连接；所述第二连杆机构另一端与升降线性模组18的侧壁相固定连接；所述第一连杆机构上固定有摆头驱动电机7；所述摆头驱动电机7的输出端固定有与从动齿轮10相啮合的主动齿轮8；所述支撑杆2的底部设置有支撑杆底板201；所述升降线性模组18的底部设置有模组底板1801；所述支撑杆底板201的底部和模组底板1801的底部均设置有若干个万向轮1；卷膜固定在卷膜放卷结构19上；通过移动缠绕机，使待缠绕的货物位于转轴9的正下方，启动摆头驱动电机7，通过主动齿轮8和从动齿轮10带动转轴9运动，使升降线性模组18绕转轴9转动，使货物缠绕上薄膜；在不用搬动货物的情况下对货物进行缠膜，极大限度地降低工作人员的劳动强度。
作为本发明的一种优选方式，所述第二连杆机构包括有第二电机13、第二丝杆14、第二螺母15、第二导向轴16和第二导向管17；所述第二螺母15固定在升降线性模组18的顶部；所述第二导向轴16与第二导向管17相匹配；所述第二导向管17一端与转轴9相固定连接；所述第二导向轴16一端插入到第二导向管17另一端；所述第二导向轴16另一端与升降线性模组18的顶端相固定连接；所述第二电机13固定在第二导向管17的外壁；所述第二丝杆14一端与第二电机13的输出端相固定连接；所述第二丝杆14另一端与第二螺母15相螺纹连接；根据货物的占地半径，启动第二电机13进行调整第二导向轴16与第二导向管17之间的相对位置；进而调节升降线性模组18的回转半径；使缠绕机适合更多种规格的货物；所述第一连杆机构由第一导向轴3、第一螺母4、第一丝杆5、第一电机6和第一导向管12组成；所述摆头驱动电机7和轴承11均固定在第一导向管12上；所述第一导向管12与第一导向轴3相匹配；所述第一导向轴3插入到第一导向管12内；所述第一螺母4固定在支撑杆2上；所述第一电机6固定在第一导向管12的外壁；所述第一丝杆5一端与第一电机6相固定连接；所述第一丝杆5另一端与第一螺母4相螺纹连接；在缠绕机不工作的时候，通过第一电机6驱动，使第一导向轴3往第一导向管12插入，减少缠绕机的占地面积。
作为本发明的一种优选方式，所述万向轮1为刹车万向轮；刹车万向轮使支撑杆底板201固定，防止缠绕机工作时，支撑杆2移动，而影响缠膜的质量。
在使用本发明时，卷膜固定在卷膜放卷结构上；根据货物的占地半径，启动第二电机进行调整第二导向轴与第二导向管之间的相对位置，进而调节升降线性模组的回转半径；通过移动缠绕机，使待缠绕的货物位于转轴的正下方，启动摆头驱动电机，通过主动齿轮和从动齿轮带动转轴运动，使升降线性模组绕转轴转动，使货物缠绕上薄膜；在不用搬动货物的情况下对货物进行缠膜，极大限度地降低工作人员的劳动强度；车万向轮使支撑杆底板固定，防止缠绕机工作时，支撑杆移动，而影响缠膜的质量；在缠绕机不工作的时候，通过第一电机驱动，使第一导向轴往第一导向管插入，减少缠绕机的占地面积。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。