一种护套全自动双盘收排线设备的制作方法

本发明创造属于光缆生产制造设备技术领域，尤其是涉及一种护套全自动双盘收排线设备。

背景技术：

在通信光缆的成品护套制造过程中，大多采用人工方式进行线缆或护套的收放线和复绕。原护套收线在制造过程中，需要操作员实时对护套收线进行干预，操作员在操作护套收线装置更换盘具时，由于其护套生产线无法停机，会造成收线装置处堆积一大段光缆，操作员在旁边生产时，容易踩到光缆而造成安全事故；操作员在操作护套收线装置手动更换盘具时，上下盘时不小心，很容易将盘具砸到自己的脚上，造成安全事故。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种护套全自动双盘收排线设备，减少人为干预，提高生产效率，并有效避免安全事故发生。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种护套全自动双盘收排线设备，包括可旋转的底座以及底座上独立设置的两组收线装置，每一组收线装置上均设有盘具，且对应每一组收线装置均设有切线装置；在底座上还设有用于将收线装置上的盘具推下底座的推盘气缸；对应所述底座的一侧设置有安装架，另一侧设置有限位组件；在所述安装架上设有主驱动机构和自动排线架；

所述底座包括空心圆盘以及驱动空心圆盘转动的步进电机；

所述收线装置包括对应设置的两个立柱，在每一立柱上均设有用于固定盘具的夹持组件、以及用于在高度方向上调整夹持组件的升降机构；

所述主驱动机构包括设置在安装架上的驱动轮、带动驱动轮的主驱动电机、以及用于调整驱动轮位置的顶紧装置；

所述自动排线架包括用于驱动进线机构横向移动的横移机构、以及驱动横移机构在高度方向上移动的上下调整机构、以及驱动上下移动机构左右移动的左右调整机构；对应进线机构的进出线口分别设有进线口导轮、出线口导轮；

所述限位组件包括与所述底座对应设置的三角支撑块、以及可拆卸的挡块；二者中的三角支撑块靠近底座，且其上端为斜面的一侧朝向底座。

进一步，所述底座还包括底板、以及底板中心设置的转轴；安装在转轴上的所述空心圆盘由所述步进电机驱动旋转。

进一步，所述空心圆盘与所述底板直接还设有辅助支撑。

进一步，所述立柱下端固定于所述底座上的直线导轨的滑块上。

进一步，所述夹持组件包括顶尖以及用于调整顶尖水平位置的调整缸，在顶尖上靠近调整杆的一端垂直的设有挡板。

进一步，所述升降机构包括升降丝杠、以及驱动升降丝杆转动的升降电机、以及由升降丝杆驱动的在竖直方向上滑动的升降滑块；所述夹持组件安装在该升降滑块上。

进一步，所述切线装置包括固定在立柱顶端的伸缩气缸，该伸缩气缸的伸缩杆竖直朝向设置，在其伸缩杆前端设有砂轮切割机。

相对于现有技术，本发明创造具有以下优势：

本发明创造结构设计合理，操作方便，具有的两个独立的盘具收线装置可随时切换，提高了生产效率，且生产现场不会在堆积大批光缆，盘具上下盘操作完全自动化，不会再产生安全事故，在护套生产线的收线过程中，甚至不再需要操作员进行干预。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明创造的结构示意图；

图2为图1去掉自动排线架部分后的俯视图；

图3为图1去掉安装架、自动排线架及主驱动机构部分后的左视图。

图中，1.底座；11.推盘气缸；12.步进电机；13.主支撑结构；14.空心圆盘；15.辅助支撑；16.下盘斜坡；17.三角支撑；18.档块；19.底板；20.转轴；

2.左盘收线装置；21.左盘绕线装置；22.左盘砂轮切割机；23.左盘砂轮机伸缩气缸；24.左盘升降电机；25.左盘绕线步进电机；26.左盘顶尖；27.左盘升降丝杆；28.左盘立柱；29.左盘立柱导轨滑块；30.左盘升降导轨滑块；261.调整缸；262.挡板；

3.右盘收线装置；31.右盘绕线装置；32.右盘砂轮切割机；33.右盘砂轮机伸缩气缸；34.右盘升降电机；35.右盘绕线步进电机；36.右盘顶尖；37.右盘升降丝杆；38.右盘立柱；39.右盘立柱导轨滑块；40.右盘升降导轨滑块；

4.左盘盘具；5.右盘盘具；6.自动排线架；

61.上下调整机构；62.左右调整机构；63.齿条；64.进线机构伸缩电机；65.横移机构；66.进线口导轮；67.进线机构旋转电机；68.进线机构；69.出线口导轮；

7.安装架；8.光缆；9.主驱动机构；91.主驱动电机；92.汽车轮胎；93.蜗轮箱；94.顶紧装置。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。

一种护套全自动双盘收排线设备，如图1至3所示，包括可旋转的底座1以及底座1上独立设置的两组收线装置，每一组收线装置上均设有盘具，且对应每一组收线装置均设有切线装置；所述底座1包括空心圆盘14以及驱动空心圆盘转动的步进电机12；

所述收线装置包括对应设置的两个立柱，在每一立柱上均设有用于固定盘具的夹持组件、以及用于在高度方向上调整夹持组件的升降机构；

上述夹持组件包括顶尖26以及用于调整顶尖26水平位置的调整缸261，在顶尖上靠近调整杆的一端垂直的设有挡板262，控制调整缸的伸出杆推动顶尖伸入盘具的中心孔内，顶尖上的挡板抵住盘具侧面，盘具装卡牢固。

上述升降机构包括升降丝杠、以及驱动升降丝杆转动的升降电机、以及由升降丝杆驱动的在竖直方向上滑动的升降滑块；所述夹持组件安装在该升降滑块上。

上述切线装置包括固定在立柱顶端的伸缩气缸，该伸缩气缸的伸缩杆竖直朝向设置，在其伸缩杆前端设有砂轮切割机。

具体的，上述的两组收线装置包括左盘收线装置2和右盘收线装置3，左盘收线装置2包括左盘绕线装置21、左盘砂轮切割机22、左盘砂轮机伸缩气缸23、左盘升降电机24、左盘绕线步进电机25、左盘顶尖26、左盘升降丝杆27、左盘立柱28、左盘立柱导轨滑块29和左盘升降导轨滑块30；如图1所示，整个左盘收线装置2被固定设置在空心圆盘14的左半个圆内，左盘立柱28通过左盘直线导轨滑块29固定在空心圆盘14上，左盘顶尖26通过左盘升降导轨滑块30设置在左盘立柱28上，左盘升降电机24控制左盘升降丝杆27旋转，实现左盘盘具4的上升下降操作；在左盘立柱28的上面还安装有左盘绕线步进电机25驱动的左盘绕线装置21，用于固定在盘具尾端预留的3米检测用光缆；安装在左盘立柱28的上面左盘砂轮切割机22和左盘砂轮机伸缩气缸23，用于在生产完成上一盘光缆后，通过plc程序设定自动驱动左盘砂轮机伸缩气缸23向下缓缓伸出带动左盘砂轮切割机22切断光缆。

右盘收线装置3主要有右盘绕线装置31、右盘砂轮切割机32、右盘砂轮机伸缩气缸33、右盘升降电机34、右盘绕线步进电机35、右盘顶尖36、右盘升降丝杆37、右盘立柱38、右盘直线导轨滑块39、右盘升降导轨滑块40等组成；如图1所示，整个右盘收线装置3被固定设置在空心圆盘14的右半个圆内，右盘立柱38通过右盘直线导轨滑块39固定在空心圆盘14上，右盘顶尖36通过右盘升降导轨滑块30设置在右盘立柱38上，右盘升降电机34控制右盘升降丝杆37旋转，实现右盘盘具5的上升下降操作；在右盘立柱38的上面还安装有右盘绕线步进电机35驱动的右盘绕线装置31，用于固定在盘具尾端预留的3米检测用光缆；安装在右盘立柱38的上面右盘砂轮切割机32和右盘砂轮机伸缩气缸33，用于在生产完成上一盘光缆后，通过plc程序设定自动驱动左盘砂轮机伸缩气缸33向下缓缓伸出带动左盘砂轮切割机32切断光缆。

需要指出的是，上述立柱下端固定于所述底座上的直线导轨的滑块上，在装配时，可以根据需要，调整立柱的位置。

在底座1上还设有用于将收线装置上的盘具推下底座的推盘气缸11；对应所述底座1的一侧设置有安装架7，另一侧设置有限位组件；在所述安装架7上设有主驱动机构9和自动排线架6；

所述主驱动机构包括设置在安装架7上的驱动轮92、带动驱动轮的主驱动电机91、以及用于调整驱动轮92位置的顶紧装置94；通过顶紧装置94控制驱动轮与盘具盘边的接触与分离，主驱动电机91与驱动轮92之间设有用于减速的涡轮箱93，保证传动的平稳性和精准度。具体的，顶紧装置94可以采用电动缸或液压缸，通过缸杆的伸缩，带动驱动轮靠近或远离盘具边缘。

所述自动排线架6包括用于驱动进线机构68横向移动的横移机构65、以及驱动横移机构在高度方向上移动的上下调整机构61、以及驱动上下移动机构左右移动的左右调整机构62；具体的，进线机构可以采用市售的进线机构或者直接采用导向套，能够引导光缆进入到收线装置68即可，属于现有技术，在此不再赘述。本发明创造，是在现有的进线机构基础上，对应进线机构的进线口一端设有进线口导轮66，对应进线机构的出线口一端设有出线口导轮69，进线口导轮66和出线口导轮69均可以采用上下对应设置的压辊结构，光缆从上下两压辊间通过，被捋顺、压平，不会打弯，弯折，确保光缆能够平顺的通过进线机构，缠绕在盘具上更紧实。

在一个可选的实施例中，自动排线架6被固定设置在安装架7的中间横梁上，左右调整机构62通过直线导轨和滑块固定设置在中间横梁上，上下调整机构61通过齿条63固定设置在左右调整机构62上，安装在上下调整机构61上的伺服电机驱动齿条63，从而实现安装在齿条63底部的进线机构的上下移动；进线机构包括进线机构伸缩电机64、伸缩丝杆、进线口导轮66、进线机构旋转电机67、进线机构68、出线口导轮69；进线机构伸缩电机64通过伺服电机带动伸缩丝杆旋转，从而实现进线机构的前进与后退。

上下调整机构、横移机构、左右调整机构均可以采用丝杠结构，也可以采用齿轮齿条结构，当然，也可采用其它现有的结构设计，能够实现相应方向的移动调整即可，机构本身为现有技术，这里不再赘述。

底座对应限位组件的一侧，设有下盘斜坡16。所述限位组件包括与所述底座1对应设置的三角支撑块17、以及可拆卸的挡块18；其中的三角支撑块靠近底座，而挡块18处在三角支撑块17的外侧，三角支撑块17具有斜面的一侧朝向底座1，当需要下盘时，控制推盘气缸11将盘具推下，盘具经下盘斜坡16滚下后，借助惯性经三角支撑块17的斜面越过三角支撑块17后，由挡块18抵住，此时，盘具卡在三角支撑块17与挡块18之间，操作工人拆掉挡块18后，即可推走线盘，操作方便，安全性高。

上述底座1还包括底板19、以及底板19中心设置的转轴20；安装在转轴20上的所述空心圆盘14由所述步进电机12驱动旋转。在空心圆盘与所述底板直接还可以设置辅助支撑15，在确保空心圆盘能够自如旋转的同时，利用辅助支撑来减轻底座上转轴20所受的重力，具体的，转轴20上套装转盘轴承作为主支撑结构13，转盘轴承设置在空心圆盘与底板之间，其内圈与处于上端的空心圆盘连接，外圈与处于下端的底板连接。步进电机的输轴可以通过齿轮直接驱动内圈的内齿，形成回转支撑结构。需要说明的是，上述的各个执行元件均连接在plc控制器上，由主控plc发出指令，控制各执行元件按规定指令动作。

具体工作过程是：

先将光缆8穿过进线口导轮66，进入进线装置68，再从出线口导轮69引出，再穿入到左盘盘具4的预留孔中，再绕到左盘盘具4上面的左盘绕线装置21，根据工艺要求，控制左盘绕线步进电机25绕3米左右的检测光缆在盘具外边，然后顶紧装置94会压紧汽车轮胎92与左盘盘具4的外盘边，主驱动电机91带动蜗轮箱93从而驱动主驱动机构中的驱动轮92，依靠驱动轮与盘边的摩擦力带动盘具旋转，实现收线；收线时，自动排线架6会根据光缆线径的大小，盘具的宽度进行自动排线；当上一盘线完成收线时，主控plc会给一个信号，左盘砂轮机伸缩气缸23会驱动左盘砂轮切割机22慢慢往下伸出，切断光缆8；此时顶紧装置94会松开驱动轮92，使驱动轮92与左盘盘具4分离；然后主控plc再驱动步进电机12按照一定的角度带动整个空心圆盘14旋转，将右盘收线装置3旋转到左盘收线装置2原来的位置进行下一盘光缆的收线工作；当右盘收线装置3正常运转后，主控plc会给出一个信号，驱动推盘气缸11，将原来的左盘盘具4(当前在左边盘盘具5的位置上)推下，落在空心圆盘14上，依靠重力从下盘斜坡16上滚下来，越过三角支撑17，撞到可拆档块18上线盘停止，拆掉档块，推走线盘；然后再从下盘斜坡16上推上一个空盘盘具，周而复始，实现全自动双盘收线。

本发明创造结构设计合理，操作方便，具有的两个独立的盘具收线装置可随时切换，提高了生产效率，且生产现场不会在堆积大批光缆，盘具上下盘操作完全自动化，不会再产生安全事故，在护套生产线的收线过程中，甚至不再需要操作员进行干预。

以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。