本发明设计机械设计制造及其自动化领域，具体是一种应用于自动包装多个杏鲍菇的包装机机构。
背景技术：
机电一体化迅速发展，已渗透到各个学科与领域，它适应性强、操作简便，节省了大量人力，人的安全性得到保障。对于杏鲍菇而言，目前常见的包装有：单个杏鲍菇精包装和多个杏鲍菇一起的简单包装。对于单个杏鲍菇精包装，可以利用拉伸膜实现，但对于多个杏鲍菇一起的简单包装，拉伸膜的可塑性不能满足要求，目前一般都是人工的进行筛选、称重、包装或者其中一个环节等，既耗时又耗力。为此，迫切需要一种自动包装多个杏鲍菇的生产线，减轻劳动力负担，提高生产率。
现有的自动包装多个杏鲍菇存在的主要问题有：
(1)大多是人为手工进行包装，耗时耗力，生产率不高；
(2)目前市场上存在筛选、称重、包装某一环节的机器设备，没有一整套流水线生产设备，并且某一环节的机器设备可能不适用于杏鲍菇的包装，还需进行调整。
发明专利内容
针对现有技术的不足，本发明拟解决的问题是，提出一种应用于自动包装多个杏鲍菇的包装机机构，该机构适用于不同范围大小的杏鲍菇自动包装，实现纯机械操作，节省人力、时间；
本发明解决所述技术问题的技术方案是：提出一种应用于自动包装多个杏鲍菇的包装机机构，利用旋转运输夹子夹取出袋装置中的包装袋，旋转运输竖直导轨丝杠在电机的带动下实现包装袋的抽取动作，利用旋转气缸将其旋转至吸盘处；通过吸盘将包装袋撑开，传送带将杏鲍菇传送至包装袋中，在托盘的托举作用下，传送完设定数量的杏鲍菇的后吸盘闭合，水平运输夹子对包装袋进行夹取，在托盘水平导轨丝杠的运动下将杏鲍菇送往真空室；
所述的利用旋转运输夹子夹取出袋装置中的包装袋，(第一次除外)当托盘装置进行动作时，旋转运输夹子进行抓取，防止发生干涉且节省时间；
所述的利用旋转运输竖直导轨丝杠进行竖直方向的运动实现包装袋的抽取动作，根据包装袋的长度确定利用丝杠进行竖直方向运动的距离；
所述的传送带上每次包装袋中应装取多少杏鲍菇，前期工作都已经完成；
所述的托盘进行托举的位置，位于吸盘的正下方，距离的大小取决于包装袋的大小；
与现有技术相比，本发明专利有益效果在于：
(1)适用于多个杏鲍菇的自动包装，操作快捷，效率高；
(2)可以更改包装袋的大小，变换方便。
附图说明
图1为本发明专利应用于应用于自动包装杏鲍菇的包装机机构的主视和右视结构示意图，图2为三维示意图；
其中1、托盘竖直导轨丝杠、2、吸盘、3、托盘、4、托盘水平导轨丝杠、5、传送带、6、机架、7、真空装置、8、水平导轨丝杠、9、水平运输夹子、10、旋转运输竖直导轨丝杠、11、旋转运输夹子、12、出袋装置、13、旋转气缸；
具体实施方式
下面将对本发明专利实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本发明专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明专利保护的范围。
本发明专利提出了一种应用于自动包装杏鲍菇的包装机机构(参考图1)，所示的杏鲍菇自动包装机包含：1、托盘竖直导轨丝杠、2、吸盘、3、托盘、4、托盘水平导轨丝杠、5、传送带、6、机架、7、真空装置、8、水平导轨丝杠、9、水平运输夹子、10、旋转运输竖直导轨丝杠、11、旋转运输夹子、12、出袋装置、13、旋转气缸；
所述的出袋装置存放包装袋，为旋转运输夹子的抓取提供有利条件；
所述的由旋转运输竖直导轨丝杠、旋转运输夹子和旋转气缸组成的旋转运输装置，利用旋转运输夹子实现包装袋的夹取，利用旋转运输竖直导轨丝杠实现包装袋的抽取动作，利用旋转气缸带动整体装置实现旋转运动将其运送至吸盘中间位置；
所述的开袋装置利用气缸的伸缩，带动吸盘实现包装袋的开袋过程；
所述的传送带通过电机的转动进行水平运动，实现杏鲍菇的分拣传送，将杏鲍菇传送至撑开的包装袋中；
所述的托盘竖直导轨丝杠、托盘水平导轨丝杠和托盘组成托盘装置，在电机的作用下带动托盘竖直导轨丝杠、托盘水平导轨丝杠实现托盘的竖直、水平移动，从而保证杏鲍菇较平稳的落入包装袋，避免了掉落过程中由于惯性太大导致的杏鲍菇的损坏，另一方面，托盘具有称重功能，完成对不同质量等级的要求。
水平运输夹子置于吸盘正上方，待杏鲍菇装取完毕后，吸盘闭合，水平运输夹子夹取包装袋，运送至抽真空装置处；
其工作原理和过程是：
如图1所示，在出袋装置中放置所需规格的包装袋，适当伸出一些距离，以方便旋转运输夹子进行夹取，并根据包装袋的规格，调整旋转运输竖直导轨丝杠上的丝杠所需行进的距离；
当吸盘闭合后，旋转运输装置旋转运输夹子夹取包装袋，然后电机驱动丝杠带动其向上运动，抽取包装袋，到达指定位置，之后在旋转气缸的带动下旋转90°，到达开袋装置处，利用吸盘撑开包装袋，撑开后，传送带处的杏鲍菇掉落，落于包装袋中，为避免杏鲍菇掉落过程中惯性太大导致损伤以及防止吸盘承受不住杏鲍菇的重量，设有托盘放于吸盘正下方进行上下、左右运动，同时托盘具有称重功能，当达到要求质量后，吸盘闭合，同时水平运输夹子实现对包装袋的夹取，在水平导轨丝杠的带动下，将其运送至真空室进行抽空封袋处理。如此往复，即可完成杏鲍菇的自动包装。