本发明总体上涉及用于操纵这种系统中的包装容器的包装机系统及其装置的领域。更具体地，本发明涉及一种包装机设备和相关方法。
背景技术
在包装机系统领域中，存在各种装置和方法用于操纵包装材料，例如当包装材料在整个生产线上运输时将包装材料折叠成包装容器。用于将包装材料折叠成这种容器的包装机设备(即折叠设备)通常包括多个协作单元，诸如进料带、驱动链和卸料装置，每个单元沿着折叠生产线操纵和/或输送包装材料。
用于操纵包装材料的系统(例如所提及的折叠设备)的问题包括在设备中开始材料的实际操纵之前，其各种协作单元的繁琐对准过程。特别是，随着包装折叠生产线工作的速度增加，以及对高吞吐量系统的需求，对同步和更好的容限的要求也增加。折叠线的未对准和不同步单元通常在折叠装置从零开始时发生，例如，在清洁周期之后或者折叠装置已经断电时发生。因此，在假定正常操作之前，设备的相关单元需要被同步，例如，与和单元对准的物理模板同步，这是一个耗时的过程。因此可能需要大量的资源来维护这些单元，这可能会限制生产线的生产量。先前解决方案的进一步问题涉及(例如，进行维护时)相关单元的复杂对准过程，这会增加维持生产线运行所需的资源量。手动对准可能还不是最终可靠的。因此，以前解决方案的问题包括复杂、耗时和次优同步。
因此，包装机设备中的改进方法将是有利的，并且特别是允许避免更多上述问题和折衷，包括改进包装机设备的同步。相关的包装机设备也是有利的。
技术实现要素：
因此，本发明的示例优选寻求单独或以任何组合通过提供根据所附专利权利要求的装置来减轻、缓解或消除本领域中的诸如上述的一个或多个缺陷、缺点或问题。
根据第一方面，提供了一种包装机设备中的方法。该包装机设备包括进料带、卸料装置和与该进料带和卸料装置配合并设置在该进料带和卸料装置之间的驱动链。该方法包括：使卸料装置相对于驱动链对准以产生穿过卸料装置的第一路径，驱动链可以沿着该第一路径自由地移动；以及使驱动链相对于进料带对准以产生驱动链和进料带的预定的第一重叠轨迹。所述方法进一步包括在维持所述第一重叠轨迹的同时将所述驱动链相对于所述卸料装置对准以形成穿过所述驱动链的第二路径，所述卸料装置能够沿第二路径自由移动。
根据第二方面，提供了一种包括指令的计算机程序产品，当所述程序由计算机执行时，所述指令使所述计算机执行根据所述第一方面的所述方法的步骤。
根据第三方面，提供了一种包装机设备。包装机设备包括进料带、卸料装置、与进料带和卸料装置配合并设置在进料带和卸料装置之间的驱动链。所述包装机设备还包括控制单元，所述控制单元构造成使所述卸料装置相对于所述驱动链对准以形成穿过所述卸料装置的第一路径，所述驱动链可以沿着所述第一路径自由移动。控制单元构造成使驱动链相对于进料带对准，以形成驱动链和进料带的预定的第一重叠轨迹。控制单元被配置为在保持所述第一重叠轨迹的同时将驱动链相对于卸料装置对准以形成穿过驱动链的第二路径，卸料装置可以沿着该第二路径自由移动。
从属权利要求中限定了本发明的其他示例，其中本公开内容的第二方面的特征与第一方面相比作了必要的修改。
本公开的一些示例提供了诸如折叠设备之类的包装机设备的便利的同步。
本公开的一些示例提供了诸如折叠设备之类的包装机设备的耗时较少的同步化。
本公开的一些示例提供了诸如折叠设备之类的包装机设备的更可靠和准确的同步。
本公开的一些示例提供了对诸如折叠设备之类的包装机设备的较不复杂的维护。
本公开的一些示例提供了协作单元在输送和/或折叠包装材料的包装机设备中的便利和改进的对准。
本公开的一些示例提供了降低协作单元在输送和/或折叠包装材料的诸如折叠设备的包装机设备中的机械干扰的风险。
本公开的一些示例提供了一种包装机设备，例如折叠设备，其在保持其协作单元在高速生产线中的同步方面更稳健。
具体而言，本发明的一些方面可以阐述如下：
1.一种包装机设备(100)中的方法(200)，所述包装机设备包括进料带(101)、卸料装置(102)和驱动链(103)，所述驱动链(103)与所述进料带和所述卸料装置配合并设置在所述进料带和所述卸料装置之间，所述方法包括：
将所述卸料装置相对于所述驱动链对准(201)以形成第一路径(104)，所述第一路径(104)穿过所述卸料装置，所述驱动链能沿着所述第一路径(104)自由地移动，
将所述驱动链相对于所述进料带对准(203)以形成所述驱动链和所述进料带的预定的第一重叠轨迹(105)
在保持所述第一重叠轨迹的同时使所述驱动链相对于所述卸料装置对准(205)以形成穿过所述驱动链的第二路径(106)，所述卸料装置能沿着所述第二路径(106)自由地移动。
2.根据条款1所述的方法，其中，在保持所述第一重叠轨迹的同时将所述驱动链相对于所述卸料装置对准以形成穿过所述驱动链的所述卸料装置能够沿其自由移动的所述第二路径之后，所述方法包括：
将所述卸料装置相对于所述驱动链对准(208)，以形成所述卸料装置和所述驱动链的预定的第二重叠轨迹(107)。
3.根据条款1或2所述的方法，其中所述将所述卸料装置相对于所述驱动链对准以形成穿过所述卸料装置的所述驱动链能沿其自由移动的所述第一路径包括：
通过旋转所述卸料装置来对准(202)所述卸料装置的细长提升器单元(108,108')以在所述细长提升器单元之间形成所述第一路径。
4.根据条款1-3中任一项所述的方法，其中，将所述驱动链相对于所述进料带对准以形成所述驱动链和所述进料带的所述预定的第一重叠轨迹包括：
将所述驱动链的细长输送器单元(109,109',109”)与所述进料带的承载件(110)之间的相对位置对准(204)，使得包装材料能沿着所述第一重叠轨迹从所述承载件输送到所述输送器单元。
5.根据条款1至4中任一项所述的方法，其中在保持所述第一重叠轨迹的同时使所述驱动链相对于所述卸料装置对准以形成穿过所述驱动链的所述卸料装置能够沿其自由移动的所述第二路径包括：
通过调节所述驱动链的细长输送器单元(109)沿所述驱动链的位置将所述驱动链的细长输送器单元(109)与所述卸料装置的细长提升器单元(108)之间的相对位置对准(206)以在所述输送器单元之间形成所述第二路径。
6.根据条款4和5所述的方法，其中维持所述第一重叠轨迹包括：
随着所述输送器单元的位置的所述调节移动(207)所述承载件，使得包装材料能够沿着所述第一重叠轨迹从所述承载件输送到所述输送器单元。
7.根据条款2所述的方法，其中将所述卸料装置相对于所述驱动链对准以形成所述卸料装置和所述驱动链的所述预定的第二重叠轨迹包括：
通过旋转所述卸料装置将所述卸料装置的细长提升器单元(108,108')与所述驱动链的细长输送器单元(109,109')之间的相对位置对准(209)，使得包装材料能从所述输送器单元沿着所述第二重叠轨迹输送到所述提升器单元。
8.一种包括指令的计算机程序产品，当所述程序由计算机执行时，所述指令使得所述计算机执行根据条款1-7中任一项所述的方法的步骤。
9.一种包装机设备(100)，其包括：
进料带(101)，
卸料装置(102)，
与所述进料带和所述卸料装置配合并布置在所述进料带和所述卸料装置之间的驱动链(103)，
控制单元(111)，其被配置为：
将所述卸料装置相对于所述驱动链对准(201)以形成穿过所述卸料装置的第一路径(104)，所述驱动链能沿所述第一路径(104)自由移动，
将所述驱动链相对于所述进料带对准(203)以形成所述驱动链和所述进料带的预定的第一重叠轨迹(105)
在保持所述第一重叠轨迹的同时，将所述驱动链相对于所述卸料装置对准(205)，以形成穿过所述驱动链的第二路径(106)，所述卸料装置能沿所述第二路径(106)自由移动。
10.根据条款9所述的包装机设备，其中，所述控制单元还被配置成
在形成所述第二路径之后，将所述卸料装置相对于所述驱动链对准(208)以形成所述卸料装置和所述驱动链的预定的第二重叠轨迹(107)。
11.根据条款9或10所述的包装机设备，其中所述卸料装置包括围绕所述卸料装置的周边(112)枢转地布置的细长提升器单元(108,108')，其中所述控制单元被配置为
通过旋转所述卸料装置来对准(202)所述卸料装置的所述细长提升器单元以在所述细长提升器单元之间形成所述第一路径。
12.根据条款11所述的包装机设备，其中所述驱动链包括能沿着所述驱动链移动以将包装材料从所述进料带移动到所述细长提升器单元的细长输送器单元(109,109',109”)，所述输送器单元布置成能沿着所述第一路径在所述细长提升器单元之间自由移动。
13.根据条款12所述的包装机设备，其中所述进料带包括能沿所述进料带移动的承载件(110)，所述承载件(110)被构造成保持包装材料并将所述包装材料沿着所述第一重叠轨迹从所述承载件输送到所述细长输送器单元。
14.根据条款11所述的包装机设备，其中，所述提升器单元被布置成能沿着所述第二路径在所述输送器单元之间自由移动。
15.根据条款9至14中任一项所述的包装机设备，其包括至少一个传感器(113,114,115)，所述至少一个传感器(113,114,115)构造成确定所述进料带、所述卸料装置和所述驱动链的位置，其中，所述控制单元配置为基于所述位置将所述进料带、所述卸料装置和所述驱动链对准。
应该强调的是，当在本说明书中使用时，术语“包括/包含”被用来指定所陈述的特征、整体、步骤或组件的存在，但不排除存在或增加一个或多个其他特征、整体、步骤、部件或其组合。
附图说明
本发明能够实施的这些和其它方面、特征和优点将从参考附图的对本发明实施例的以下描述中变得清楚和阐明，其中：
图1是根据一个示例的包装机设备的俯视图的示意图；
图2是根据一个示例的图1中的包装机设备的侧视图的示意图；
图3是根据一个示例的图1中的包装机设备的示意图，其是在稍后的时间点的相同的俯视图；
图4是根据一个示例的图3中的包装机设备的侧视图的示意图；和
图5是根据一个示例的包装机设备中的方法的流程图。
具体实施方式
现在将参照附图描述本发明的具体示例。然而，本发明可以以许多不同的形式来体现，并且不应该被解释为限于在此阐述的示例；相反，提供这些示例是为了使本公开透彻和完整，并且将本发明的范围充分地传达给本领域技术人员。在附图中示出的示例的详细描述中使用的术语不旨在限制本发明。在附图中，相同的数字表示相同的元件。
图5示出了包装机设备100中的方法200的流程图。描述和示出方法200的步骤的顺序不应该被解释为限制，并且可以想到的是，可以以变化的顺序执行这些步骤。
在图1-4中示意性地示出了包装机设备100。为了清楚地呈现本公开中描述的包装机设备100，没有示出包装材料。应该理解的是，在使用中，在设备100中执行方法200的步骤之后并且当开始生产时，包装材料从进料带101上的承载件110输送到驱动链103的输送器单元109,109',109”。包装材料进一步从输送器单元109,109',109”输送到卸料装置102的细长提升器单元108。包装材料可以包括用于多种包装(诸如食品包装)的层压材料。
包装机设备100因此包括进料带101、卸料装置102以及与进料带101和卸料装置102配合并布置在进料带101和卸料装置102之间的驱动链103。
方法200包括将卸料装置102相对于驱动链103对准201以形成穿过卸料装置102的第一路径104，驱动链103可以沿着该第一路径104自由地移动。卸料装置102和驱动链103的运动重叠，但是如图1示意性示出的那样，为了驱动链103移动通过卸料装置102而形成第一路径104，而对卸料装置102没有机械干扰。图2示意性地示出了图1中的视图的90度旋转的侧视图，其中示出了第一路径104的轨迹，进一步示出了驱动链103能够在没有机械干扰的情况下移动穿过或通过卸料装置102。方法200包括将驱动链103相对于进料带101对准203以产生驱动链103和进料带101的预定的第一重叠轨迹105。因此驱动链103和/或进料带101被移动使得驱动链103和进料带101具有重叠的轨迹105，从而允许在期望的时刻到达共同的预定位置。方法200包括在保持第一重叠轨迹105的同时将驱动链103相对于卸料装置102对准205，以产生穿过驱动链103的第二路径106，卸料装置102可以沿着该第二路径106自由移动。图3-4示意性地示出了处于图1至图2之后的配置中的包装机设备100。卸料装置102沿着第二路径106移动通过驱动链103，而没有对驱动链103的机械干扰，如在图3的俯视图中以及在图4的侧视图中示意性地示出的。在形成第二路径106的同时，维持驱动链103和进料带101的第一重叠轨迹105。即驱动链103和进料带101仍将沿着重叠轨迹105达到预定义的公共点或相对对准，同时将驱动链103相对于卸料装置102对准，使得卸料装置102沿着第二路径106不会遇到任何机械干扰。这允许驱动链103和卸料装置102之间的便利同步，同时保持与进料带101的同步。机械干扰的风险被最小化并且协作单元的对准的准确度可以提高。
方法200可以随后包括将卸料装置102相对于驱动链103对准208以产生卸料装置102和驱动链103的预定的第二重叠轨迹107。即形成第二重叠轨迹107可接着以下之后：在保持所述第一重叠轨迹105的同时将驱动链103相对于卸料装置102对准以产生穿过驱动链103的第二路径106，卸料装置102可沿着第二路径106自由移动。因此卸料装置102和/或驱动链103被移动，使得卸料装置102和驱动链103具有重叠的第二轨迹107，从而允许在期望的时刻到达共同的预定位置，以允许在其间传送包装材料。重叠的第二轨迹107在图4中示意性地示出。因此实现了包装机设备100的有利和便利的同步，由于不需要手动对准，因此减少了维护时间。这也提供了一种包装机设备100，例如折叠设备，其在保持其协作单元在高速生产线上的同步性方面更稳健。
卸料装置102相对于驱动链103的对准以产生穿过卸料装置102的驱动链103可沿其自由移动的第一路径104可包括：通过旋转卸料装置102对准202卸料装置的细长提升器单元108,108'以在细长提升器单元108,108'之间形成第一路径104。卸料装置102因此可以围绕旋转轴线旋转，并且沿着其周边112具有用于与包装容器相互作用的细长提升器单元。每个细长提升器单元108,108'可以相对于旋转的卸料装置102枢转并且与相应的包装容器接合以影响其取向。图1示出了细长提升器单元108,108'被对准从而在提升器单元108,108'的纵向延伸部之间形成第一路径104的示例。驱动链103因此可以沿着第一路径104在提升器单元108,108'之间移动而没有机械干扰，从而为包装机设备100提供了便利和改进的自动同步方法。
使驱动链103相对于进料带101对准以产生驱动链103和进料带101的预定的第一重叠轨迹105可以包括对准驱动链103的细长输送器单元109,109',109”和进料带101的承载件110之间的相对位置，使得包装材料可以沿着第一重叠轨迹105从承载件110传送到输送器单元109,109',109”。图2示出了一个示例，其中第一输送器单元109”的位置根据重叠的第一轨迹105与第一承载件110的位置对准，以实现它们之间的同步。
在保持第一重叠轨迹105的同时使驱动链103相对于卸料装置102对准以产生穿过驱动链103的卸料装置102可沿其自由移动的第二路径106可包括：通过沿驱动链103调节输送器单元109,109'的位置将驱动链103的细长输送器单元109,109'与卸料装置102的细长提升器单元108之间的相对位置对准206，以在输送器单元109,109'之间形成所述第二路径106。图4示出了输送器单元109,109'的位置与图2所示的位置相比已经进一步前进以便在输送器单元109,109'之间形成第二路径106的示例。因此，卸料装置102可以沿着第二路径106自由移动，从而提供其便利的同步，同时保持驱动链103和进料带101之间的第一重叠轨迹105。因此，方法200允许包装机设备100的多个相关单元的高效且耗时较短的同步步骤序列。这种优化的同步对于在高速包装机系统(例如折叠系统)中实现高吞吐量是关键的。
保持第一重叠轨迹105可以包括移动207承载件110以及调节输送器单元109,109',109”的位置，使得使用中的包装材料可以从承载件110沿着第一重叠轨迹105输送到输送器单元109,109',109”。因此，当输送器单元109,109',109”在图4的示例中与要对准的驱动链103一起移动以形成第二路径106时，承载件110与进料带101一起移动，使得随后的承载件沿着第一重叠轨迹105与后续输送器单元的位置重叠。因此，承载件110和输送器单元109,109',109”之间的对准被这样保持。
使卸料装置102相对于驱动链103对准以产生卸料装置102和驱动链103的预定的第二重叠轨迹107可包括：通过旋转卸料装置102使卸料装置102的细长提升器单元108与驱动链103的细长输送器单元109,109'之间的相对位置对准209，使得使用中的包装材料可以沿着第二重叠轨迹107从输送器单元109,109'输送到提升器单元108,108'。因此提供了提升器单元108,108'与输送器单元109,109'的运动的有效同步。
因此，提供了一种包装机设备100。包装机设备100包括进料带101、卸料装置102、与进料带101和卸料装置102配合并配置在进料带101与卸料装置102之间的驱动链103。包装机设备100包括控制单元111，控制单元111被配置成使卸料装置102相对于驱动链103对准201以产生穿过卸料装置102的第一路径104，驱动链103可沿第一路径104自由移动。控制单元111被配置为将驱动链103相对于进料带101对准203以产生驱动链103和进料带101的预定的第一重叠轨迹105。控制单元111还被配置成在保持第一重叠轨迹105的同时将驱动链103相对于卸料装置102对准205，以形成穿过驱动链103的第二路径106，卸料装置102可沿第二路径106自由移动。如上关于图1-5所述，包装机设备100因此提供了在进料带101、驱动链103和卸料装置102之间的便利和改进的同步。
控制单元111进一步配置为：在产生所述第二路径106之后，将卸料装置102相对于驱动链103对准208以产生卸料装置102和驱动链103的预定的第二重叠轨迹107，从而提供上述有利的同步。
如上所述，卸料装置102可以包括围绕卸料装置102的周边112可枢转地布置的细长提升器单元108,108'。控制单元111可以被配置成通过旋转卸料装置102对准202卸料装置102的细长提升器单元108,108'以在细长提升器单元108,108'之间产生所述第一路径104。可以设想的是，提升器单元108,108'可以具有各种形状，并且在提供上述有利效果的同时相对于卸料装置102和驱动链103布置在各种位置中。
驱动链103可以包括细长输送器单元109,109',109”，其可以沿着驱动链103移动，以便能够将包装材料从进料带101移动到细长提升器单元108,108'。如上关于例如如图1所述，输送器单元109,109',109”可以布置成沿着所述第一路径在细长提升器单元108,108'之间自由移动。可以设想的是，输送器单元109,109',109”可以具有各种形状，并且在提供上述有利效果的同时相对于卸料装置102和驱动链103布置在各种位置中。
进料带101可包括可沿着进料带101移动的承载件110。承载件110可构造成保持包装材料并在使用中沿着第一重叠轨迹105将包装材料从承载件110传送至细长输送器单元109,109',109”。
如关于图3和图4所描述的，提升器单元108,108'可以被布置为沿着所述第二路径106在输送器单元109,109'之间自由移动。
包装机设备100可以包括至少一个传感器113,114,115，其被配置为确定进料带101、卸料装置102和驱动链103的位置。至少一个传感器113,114,115可以与控制单元111通信，并且控制单元111可以被配置为基于通过至少一个传感器113,114,115确定的所述位置对准进料带101、卸料装置102和驱动链103。控制单元111因此可以被配置为执行如上面关于图1至图5所描述的方法200，其中利用来自检测进料带101、卸料装置102和驱动链103的当前位置的至少一个传感器113,114,115的输入数据。方法200可以是用于执行步骤201-209的计算机实现的方法，并且控制单元111也可以被配置为执行这样的计算机实现的方法。还提供了包括指令的计算机程序产品，当所述程序由计算机执行时，所述指令使得计算机执行方法200。图2和图4示出了一个示例，其中传感器耦合到进料带101、卸料装置102，驱动链103中的每一个并且耦合到控制单元111。包装机设备100可以包括相应的驱动单元113',114',115'，驱动单元113',114',115'连接到控制单元111并且被配置为基于来自控制单元111的输出数据如关于上述方法200所述驱动和对准进料带101、卸料装置102和驱动链103中的每一个，以实现包装机设备100的改进和便利的同步。
以上参照具体示例描述了本发明。然而，在本发明的范围内，除上述之外的其它示例同样是可能的。本发明的不同特征和步骤可以以除了所描述的那些组合之外的其他组合进行组合。本发明的范围仅由所附专利权利要求限定。
更一般地，本领域技术人员将容易理解，这里描述的所有参数、尺寸、材料和配置都是示例性的，并且实际参数、尺寸、材料和/或配置将取决于使用本发明教导的具体的一个或多个应用。