用于循环运行施工电梯的滑触线自动清洁系统及施工方法与流程

本发明属于建筑施工领域，特别涉及一种用于循环运行施工电梯的滑触线自动清洁系统及施工方法。

背景技术：

目前建筑工地所用的施工电梯一般采用随行电缆的方式供电，但是随着所建楼层的升高，一般到300米以上的建筑物，采用随行电缆供电的施工电梯的问题就会越来越突出，随着电缆变长，带来的问题有，电压降太大，电缆的抗拉强度需要继续提高，为了避免电缆被大风刮断，大风时必须停止作业，因为有附加的电缆自重重量，电梯的有效载荷减少。

为了解决以上问题，一个可能的方案就是使用滑触线代替随行电缆，由于滑触线是固定在电梯导轨架上，属于不移动的物体，所以不会有被大风挂断的风险，也不会减少电梯的有效载荷；加大滑触线的规格或者采用分段供电，外部并联电缆等方式就可以解决电压降的问题。但是滑触线的供电原理是滑动摩擦取电，母线槽固定在导轨架上，取电刷固定在梯笼上，梯笼运行时，取电刷和母线槽之间就有相对摩擦，摩擦就有可能产生粉尘。而且滑触线的母线槽是半开放式的，不可避免的会有异物进入母线槽内，所以，在施工现场复杂的环境下，滑触线母线槽不可避免的会混入水蒸气和其他粉尘，这样就会降低滑触线的导电能力和绝缘等级，造成其他负面影响，所以，为了保证滑触线的正常性能，必须定期对滑触线进行清洁维护。对于建筑施工领域来讲，滑触线依然属于新型事物，所以滑触线的清洁工作一般还要依赖人工操作，人工清洁存在效率低下，危险性高的缺点。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：提供一种用于循环运行施工电梯的滑触线自动清洁系统及施工方法，避免人工清洁带来的低效率、高危险问题。

本发明为解决上述技术问题所采取的技术方案为：一种用于循环运行施工电梯的滑触线自动清洁系统，所述的循环运行施工电梯包括矩形的标准节的导轨架，导轨架相对的两侧设有用于与施工电梯梯笼啮合的齿条，导轨架的另外相对的两侧设有对称布置的滑触线，导轨架的四个顶点为柱形轨道；其特征在于：它包括行走机构本体和固定在行走机构本体上的清洁装置，行走机构本体上设有驱动装置、动力装置和行走控制装置；

所述的行走机构本体上设有用于抱住所述轨道的抱轮，以及与所述齿条配合的齿条背轮；

所述的行走控制装置发出控制指令通过驱动装置的驱动齿轮沿齿条上下运行，动力装置为驱动装置提供动力；

所述的清洁装置包括清洁刷，清洁刷设置在行走机构本体的两侧，使得行走机构本体上下运行时，清洁刷与所述滑触线接触。

按上述系统，所述的行走机构本体设有内侧和外侧，所述的内侧设有所述的抱轮和齿条背轮，所述的外侧设有设备架，设备架上从下到上设置所述的行走控制装置和动力装置、驱动装置、清洁装置；清洁装置中的清洁刷向行走机构本体的内侧方向伸出。

按上述系统，所述的驱动装置为带刹车的电机、自锁电机或自锁齿轮箱中的一种。

按上述系统，所述的动力装置为电池组、发电机组或燃油发电机中的一种。

按上述系统，所述的行走控制装置设有用于远程接受控制指令的无线通讯模块。

按上述系统，所述的清洁装置还包括水洗装置和/或风干装置。

按上述系统，本系统整体安装在施工电梯梯笼上。

所述的用于循环运行施工电梯的滑触线自动清洁系统的施工方法，其特征在于：它包括以下步骤：

s1、初始化：将导轨架上的所有施工电梯梯笼全部运行至一边轨道上，空出待清洁滑触线的另一边轨道，将滑触线断电；

s2、将本系统架设在待清洁滑触线最上方，驱动齿轮和齿条背轮与齿条啮合，抱轮与轨道匹配；

s3、启动行走控制装置及清洁装置，在行走机构本体的行走过程中进行清洁；

s4、清洁完毕后，将本系统移出导轨架，检查滑触线的电气和绝缘性能，确保无误之后，对滑触线进行重新上电。

按上述方法，所述的s3中，当前滑触线清洁完毕后，利用旋转换轨装置将本系统换到未清洁的一侧，并将所有梯笼全部运行至清洁完毕的一侧，继续清洁。

按上述方法，所述的s3具体清洁时，采用刷子刷洗、水洗和加热风干组合的方式。

本发明的有益效果为：本发明通过在导轨架上安装带有独立的动力装置的行走机构本体，依据滑触线的保养特点设置清洁装置，从而实现对滑触线的清洁维护作业，解决了人工清洁施工电梯滑触线工作量大，危险性高的问题，极大地缩短了施工电梯滑触线的保养维护时间，降低了工人操作的危险性，是保障使用滑触线供电的施工电梯正常运行的有力保障。

附图说明

图1为本发明一实施例的结构示意图。

图2为图1的背面示意图。

图3为图1的顶视图。

图4为本发明一实施例的滑触线布置图。

图5为本发明一实施例的应用图。

图中：1-行走机构本体，2-减速器，3-电机，4-发电机，5-清洁装置，5-1-清洁刷，6-行走控制装置，7-滑触线，7-1-第一滑触线，7-2-第二滑触线，7-3-第三滑触线，7-4-第四滑触线，8-轨道，9-齿条，10-驱动齿轮，11-抱轮，12-齿条背轮，13-导轨架保护支架。

具体实施方式

下面结合具体实例和附图对本发明做进一步说明。

本发明提供一种用于循环运行施工电梯的滑触线自动清洁系统，如图1至图5所示，所述的循环运行施工电梯包括矩形的标准节的导轨架，导轨架相对的两侧设有用于与施工电梯梯笼啮合的齿条9，导轨架的另外相对的两侧设有对称布置的滑触线7（即第一滑触线7-1、第二滑触线7-2、第三滑触线7-3和第四滑触线7-4），导轨架的四个顶点为柱形轨道8；本系统包括行走机构本体1和固定在行走机构本体1上的清洁装置5，行走机构本体1上设有驱动装置、动力装置和行走控制装置6；所述的行走机构本体1上设有用于抱住所述轨道8的抱轮11，以及与所述齿条9配合的齿条背轮12；所述的行走控制装置6发出控制指令通过驱动装置的驱动齿轮10沿齿条9上下运行，动力装置为驱动装置提供动力；所述的清洁装置5包括清洁刷5-1，清洁刷5-1设置在行走机构本体1的两侧，使得行走机构本体1上下运行时，清洁刷5-1与所述滑触线7接触。

进一步细化的，所述的行走机构本体1设有内侧和外侧，所述的内侧设有所述的抱轮11和齿条背轮12，所述的外侧设有设备架，设备架上从下到上设置所述的行走控制装置6和动力装置、驱动装置、清洁装置5；清洁装置5中的清洁刷5-1向行走机构本体1的内侧方向伸出。

所述的驱动装置为带刹车的电机、自锁电机或自锁齿轮箱中的一种。本实施例驱动装置包括电机3、减速器2和驱动齿轮10。

所述的动力装置为电池组、发电机组或燃油发电机中的一种。本实施例动力装置为发电机4。

所述的行走控制装置6设有用于远程接受控制指令的无线通讯模块，可以通过遥控接受操作人员发送的控制指令。行走控制装置6用于控制整个系统的运动方向和运动速度，还包括但不限于具备碰撞急停装置，具备声光报警装置等。行走控制装置分为无线和有线两种方式。

所述的清洁装置5还包括水洗装置和/或风干装置，从而能够全方位的对滑触线进行清洁。

进一步的，所述的行走机构本体1上还设有导轨架保护支架13。

所述的用于循环运行施工电梯的滑触线自动清洁系统的施工方法，包括以下步骤：

s1、初始化：将导轨架上的所有施工电梯梯笼全部运行至一边轨道上，空出待清洁滑触线的另一边轨道，将滑触线断电；

s2、如图3所示，将本系统架设在待清洁滑触线（即第二滑触线7-2和第四滑触线7-4）最上方，驱动齿轮10和齿条背轮12与齿条啮合，抱轮与轨道匹配；此时清洁刷5-1与待清洁的第二滑触线7-2和第四滑触线7-4接触；

s3、启动行走控制装置6及清洁装置5，在行走机构本体1的行走过程中进行清洁；当前滑触线7清洁完毕后，利用循环运行施工电梯自身的旋转换轨装置将本系统换到未清洁的一侧，并将所有梯笼全部运行至清洁完毕的一侧，继续清洁。具体清洁时，清洁操作工人站在特定的楼层位置或地面，操作遥控器上的按键，可以向上或向下开动本系统，系统行走的过程中，可以选择清洁方式：干洗、水洗、热风烘干等，也可以设置重复清洁次数。采用刷子刷洗、水洗和加热风干组合的方式。清洁刷5-1能够刷掉滑触线上的杂质，水洗能够冲掉滑触线上的灰尘和软化杂质，加热风干能够将潮湿的滑触线快速风干，保证再次通电时的安全。

s4、清洁完毕后，将本系统移出导轨架，检查滑触线7的电气和绝缘性能，确保无误之后，对滑触线7进行重新上电，然后将需要投入生产运行的施工电梯梯笼重新运行至工作区域继续生产作业。

本发明在非工作期间时，处于地下室的非工作区域，不影响循环电梯的正常生产运行。

基于本发明的构思，还可以将本系统安装在施工电梯梯笼上，将施工电梯改为电缆供电方式，施工电梯梯笼上下运行时，就可以对滑触线进行清洁作业了。

以上实施例仅用于说明本发明的设计思想和特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，本发明的保护范围不限于上述实施例。所以，凡依据本发明所揭示的原理、设计思路所作的等同变化或修饰，均在本发明的保护范围之内。