电梯补偿链动态性能检测设备的制作方法

本发明涉及一种电梯检测装置，尤其涉及一种电梯补偿链动态性能检测设备。

背景技术：

电梯补偿链用于补偿电梯运行中钢丝绳的重量，使电梯平稳运行。补偿链的一端与电梯的娇底连接，另一端与对重连接，随着电梯运行而上下运动。在补偿链随着电梯运行过程中也存在一定晃动，且该补偿链的运动除了有上下的运动外，还会有前后左右不同方向上的窜动，这样的窜动会造成电梯的晃动，同时会加剧补偿链的磨损。

因此需要主要针对补偿链动态运行过程中的晃动量进行实时监测，找到晃动位置之后，根据晃动数据并通过倒推的方法改进生产工艺。但目前的补偿链动态监测装置的检测范围小，适应性低，无法满足不同电梯运行过程中补偿链晃动量的监测需求。

因此，亟待解决上述问题。

技术实现要素：

发明目的：本发明的目的是提供一种检测范围广、适应性强且可满足不同电梯运行过程中监测补偿链晃动量需求的电梯补偿链动态性能检测设备

技术方案：为实现以上目的，本发明所述的一种电梯补偿链动态性能检测设备，包括一对平行设置的水平滑轨和可沿该水平滑轨来回移动的支架座，该支架座的中心处连接有可绕竖直中心轴线转动的立式支架，该立式支架的上方连接有可绕其旋转和沿其滑动的摆动支架，该摆动支架上连接有可沿摆动支架滑动的一对用于围套补偿链的框式平面支架，每一框式平面支架上均设有用于检测补偿链在框式平面支架内四个方向上的晃动量的感测装置，该感测装置电连接有用于处理检测数据的控制终端。

其中，所述感测装置为包括发射端和接收端的光栅尺，该发射端和接收端分别设于框式平面支架的两相对支架上，且分别与控制终端电连接。

优选的，所述支架座包括移动构架，该移动构架的中心处通过转动轴与立式支架相连接，该移动构架的下方通过滑轮沿水平滑轨来回移动。

再者，所述立式支架包括立式架体，该立式架体的下端通过旋转轴与支架座相连接，该立式支架上方设有两相对设置的与摆动支架相连接的轴承座和一用于固定摆动支架的锁定插销。

进一步，所述摆动支架包括一纵杆和与该纵杆两端垂直连接的横杆，两横杆上分别设有与轴承座相适配的摆动轴，其中一横杆上还设有与锁定插销相适配的销孔。

优选的，所述框式平面支架包括由四个支架首尾相接构成的框式结构，其中一支架的一端与相邻支架通过铰链相连接，另一端通过销轴与相邻支架相固定。

有益效果：与现有技术相比，本发明具有以下显著优点：首先本发明利用水平滑轨和支架座的组合结构实现该检测设备水平方向的自由移动；其次该检测设备利用支架座和立式支架之间的转动连接实现检测设备在平面上的360°的转动；再者该检测设备利用摆动支架绕立式支架的摆动实现检测设备多角度的调节；还有该检测设备中可沿摆动支架的纵杆移动的两个框式平面支架，通过调节两框式平面支架之间的距离来适应不同补偿链的弯曲直径，使得补偿链处于框式平面支架内适宜位置，便于感测装置检测补偿链四个方向的晃动量；最后该电梯补偿链动态性能检测设备结构简单合理，可满足不同电梯运行过程中监测补偿链晃动量需求，适应性广。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明检测时第一种检测状态图；

图3为本发明检测时第二种检测状态图；

图4(a)为本发明中立式支架的主视图；

图4(b)为本发明中立式支架的俯视图；

图4(c)为本发明中立式支架的侧视图；

图5(a)为本发明中摆动支架的俯视图；

图5(b)为本发明中摆动支架的主视图；

图6为本发明中支架座的结构示意图；

图7(a)为本发明中框式平面支架的结构示意图；

图7(b)为本发明中框式平面支架的俯视图；

图8为本发明中光栅尺的检测示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。

如图1、图2和图3所示，本发明一种电梯补偿链动态性能检测设备，包括水平滑轨1、支架座2、立式支架3、摆动支架4、补偿链5、框式平面支架6、感测装置7和控制终端。其中，水平滑轨1为一对平行设置的滑轨，在该水平滑轨1上设置可沿该水平滑轨1来回移动的支架座2，该支架座2的中心处连接有可绕竖直中心轴线转动的立式支架3，该立式支架3的上方连接有可绕其旋转和沿其滑动的摆动支架4，该摆动支架4上连接有可沿摆动支架滑动的一对用于围套补偿链5的框式平面支架6，每一框式平面支架6上均设有用于检测补偿链在框式平面支架6内四个方向上的晃动量的感测装置7，该感测装置7电连接有用于处理检测数据的控制终端。

如图6所示，支架座2包括移动构架201，该移动构架201的中心处通过转动轴与立式支架3相连接，该移动构架201的下方通过滑轮沿水平滑轨1来回移动。该检测设备利用水平滑轨和支架座的组合结构实现该检测设备水平方向的自由移动；且该检测设备利用支架座和立式支架之间的转动连接实现检测设备在平面上的360°的转动。

如图4(a)～4(c)所示，立式支架3包括立式架体301，该立式架体301的下端通过旋转轴与支架座2相连接，该立式支架3上方设有两相对设置的与摆动支架4相连接的轴承座302和一用于固定摆动支架4的锁定插销303。如图5(a)和5(b)所示，上述摆动支架(4)包括一纵杆401和与该纵杆401两端垂直连接的横杆402，两横杆402上分别设有与轴承座302相适配的摆动轴403，其中一横杆402上还设有与锁定插销303相适配的销孔(404)。

摆动支架4的摆动轴403插入相应的轴承座302上，以一对轴承座302中心连线为旋转轴心，绕立式支架3作0°～180°的摆动，在摆动至合适的位置时，通过锁定插销303插入销孔404中实现固定锁紧摆动支架4。该检测设备利用摆动支架绕立式支架的摆动实现检测设备多角度的调节。

如图7(a)和7(b)所示，框式平面支架6包括由四个支架601首尾相接构成的框式结构，其中一支架601的一端与相邻支架通过铰链602相连接，另一端通过销轴603与相邻支架相固定。感测装置7为包括发射端701和接收端702的光栅尺，该发射端701和接收端702分别设于框式平面支架6的两相对支架601上，且分别与控制终端电连接。该检测设备中可沿摆动支架的纵杆移动的两个框式平面支架，通过调节两框式平面支架之间的距离来适应不同补偿链的弯曲直径，使得补偿链处于框式平面支架内适宜位置，便于感测装置检测补偿链四个方向的晃动量；最后该电梯补偿链动态性能检测设备结构简单合理，可满足不同电梯运行过程中监测补偿链晃动量需求，适应性广。

本发明每一个框式平面支架上采用两组光栅尺，光栅尺每组分为一个发射器和一个接收器，发射器和接收器中每一定距离内设有一个发射点和接收点，其中发射点/接收点的具体间距取决于光栅尺的精度等级，如图8中选用的是5mm间距的。前后左右共两组光栅尺构成网格状的坐标平面，当补偿链晃动时光栅尺的接收点会被补偿链阻挡，此时坐标点就能在数据转换后获取，如果补偿链较粗遮挡了多个接收点，程序会自动选取中间点的坐标位置，如下图8图示。