一种食用菌全自动双轨双层套袋装袋一体机的制作方法

技术领域：

本发明涉及一种食用菌全自动双轨双层套袋装袋一体机，属于菌菇（食用菌）套袋装袋的包装模式和方法技术领域。

背景技术：
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目前，市场上现存的设备和工艺当中，只有人工手动套袋或单袋运行的方法存在。以前的工艺靠人工制作好每个袋子，再通过人工手动一层一层套袋，不仅劳动强度大，手部动作频繁，而且效率低下，人工作业安全隐患始终存在，手工动作容易导致产品质量不稳定，菌包的产量、质量均不高。

技术实现要素：
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针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种食用菌全自动双轨双层套袋装袋一体机。

本发明的一种食用菌全自动双轨双层套袋装袋一体机，它包含机架、内袋卷筒膜、第一制袋成品装置、第一接袋装置、第一送袋装置、第一数控滑轨、第一旋转90°机械手、第一套袋指定位置、第二套袋指定位置、外袋卷筒膜、第二制袋成品装置、第二接袋装置、第二送袋装置、第二数控滑轨、第二旋转90°机械手、抱筒回位装置、扎口机，机架的一侧设置有内袋卷筒膜，内袋卷筒膜的一侧设置有第一制袋成品装置、第一接袋装置和第一送袋装置，第一接袋装置的一侧设置有第一数控滑轨，第一数控滑轨上设置有第一旋转90°机械手，机架的中部设置有第一套袋指定位置和第二套袋指定位置，机架的另一侧设置有外袋卷筒膜，外袋卷筒膜的一侧设置有第二制袋成品装置、第二接袋装置和第二送袋装置，第二接袋装置的一侧设置有第二数控滑轨，第二数控滑轨上设置有第二旋转90°机械手，第一套袋指定位置和第二套袋指定位置的下方设置有抱筒回位装置，抱筒回位装置的一侧设置有扎口机。

本发明的有益效果：它从双轨环节开始作业，渐进到双层套袋，然后是菌料（木屑、棉籽壳、玉米芯等）的装袋填充，整个流程实现全自动作业，运行这种新型机器及工艺，既可以稳定并确保产品质量又可以增加菌料包装的产出，为后期的菌菇培育及产出，打下稳定可靠的品质基础，特别是在菌包的湿度控制和温度控制方面，与此同时，投入使用这样的设备后，人工劳动力可以缩减五分之四，推广使用，可显著提高产品产量及品质，并可大大降低人力物力成本及能源（电力）消耗。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视图。

1-机架；2-内袋卷筒膜；3-第一制袋成品装置；4-第一接袋装置；5-第一送袋装置；6-第一数控滑轨；7-第一旋转90°机械手；8-第一套袋指定位置；9-第二套袋指定位置；10-外袋卷筒膜；11-第二制袋成品装置；12-第二接袋装置；13-第二送袋装置；14-第二数控滑轨；15-第二旋转90°机械手；16-抱筒回位装置；17-扎口机。

具体实施方式：

如图1，图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含机架1、内袋卷筒膜2、第一制袋成品装置3、第一接袋装置4、第一送袋装置5、第一数控滑轨6、第一旋转90°机械手7、第一套袋指定位置8、第二套袋指定位置9、外袋卷筒膜10、第二制袋成品装置11、第二接袋装置12、第二送袋装置13、第二数控滑轨14、第二旋转90°机械手15、抱筒回位装置16、扎口机17，机架1的一侧设置有内袋卷筒膜2，内袋卷筒膜2的一侧设置有第一制袋成品装置3、第一接袋装置4和第一送袋装置5，第一接袋装置4的一侧设置有第一数控滑轨6，第一数控滑轨6上设置有第一旋转90°机械手7，机架1的中部设置有第一套袋指定位置8和第二套袋指定位置9，机架1的另一侧设置有外袋卷筒膜10，外袋卷筒膜10的一侧设置有第二制袋成品装置11、第二接袋装置12和第二送袋装置13，第二接袋装置13的一侧设置有第二数控滑轨14，第二数控滑轨14上设置有第二旋转90°机械手15，第一套袋指定位置8和第二套袋指定位置9的下方设置有抱筒回位装置16，抱筒回位装置16的一侧设置有扎口机17。

本具体实施方式的工作原理：内袋卷筒膜2上套有塑料薄膜，第一制袋成品装置3指定一内袋尺寸做完成品袋子，然后通过第一送袋装置5送一内袋到指定位置，第一接袋装置4接到袋子捏一内袋展开圆形，第一数控滑轨6系统开始运作中，第一数控滑轨6运作中捏袋装置的第一旋转90°机械手7开始走到至正确位置，第一数控滑轨6运行一套袋至第一套袋指定位置8完成套袋再退回原位进行等待下次套袋；外袋卷筒膜10上套有塑料薄膜，第二制袋成品装置11指定二外袋尺寸做完成品袋子，第二送袋装置13送二外袋到指定位置，第二接袋装置12接到袋子捏二外袋展开圆形，第二数控滑轨14系统开始运作中，第二数控滑轨14运作中捏袋装置的第二旋转90°机械手15开始走到至正确位置，第二数控滑轨14运行二套袋至第二套袋指定位置9完成套袋再退回原位进行等待下次套袋，抱筒回位装置16开始前进至指定位置开始装袋完成，装袋完成抱筒回位向上旋转90度送进扎口机17，扎口机17自动扎口作业至成品，一流程作业完毕后再进行下个菌包连续作业。

本具体实施方式从双轨环节开始作业，渐进到双层套袋，然后是菌料（木屑、棉籽壳、玉米芯等）的装袋填充，整个流程实现全自动作业，运行这种新型机器及工艺，既可以稳定并确保产品质量又可以增加菌料包装的产出，为后期的菌菇培育及产出，打下稳定可靠的品质基础，特别是在菌包的湿度控制和温度控制方面，与此同时，投入使用这样的设备后，人工劳动力可以缩减五分之四，推广使用，可显著提高产品产量及品质，并可大大降低人力物力成本及能源（电力）消耗。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种食用菌全自动双轨双层套袋装袋一体机，它涉及菌菇（食用菌）套袋装袋的包装模式和方法领域，机架的一侧设置有内袋卷筒膜，内袋卷筒膜的一侧设置有第一制袋成品装置、第一接袋装置和第一送袋装置，第一接袋装置的一侧设置有第一数控滑轨，第一数控滑轨上设置有第一旋转90°机械手，机架的中部设置有第一套袋指定位置和第二套袋指定位置，机架的另一侧设置有外袋卷筒膜，外袋卷筒膜的一侧设置有第二制袋成品装置、第二接袋装置和第二送袋装置。它既可以稳定并确保产品质量又可以增加菌料包装的产出，为后期的菌菇培育及产出，打下稳定可靠的品质基础，特别是在菌包的湿度控制和温度控制方面。

技术研发人员：李德强
受保护的技术使用者：李德强
技术研发日：2017.05.03
技术公布日：2017.07.11