一种糖果包装机的理糖装置的制作方法

本发明属于包装机械技术领域，具体涉及一种糖果包装机的理糖装置。

背景技术：

随着包装行业的发展，糖果包装机向着连续化、高速化、自动化方向发展；目前，包装糖果的机械有枕式包装机、双扭结包装机、单扭结包装机等等。枕式包装机是一种卧式三面封口，自动完成制袋、填充、封口、切断、成品排出等工序的包装设备，实际应用中，与相应衍生机种、辅助机种相配合，能实现食品、日用化工、医药等行业自动化生产线的流水包装。

专利号为“201410500385.8”、专利名称为“一种包装机械的理糖装置”的发明专利，公开的理糖装置通过在驱动轴组件上的内轴齿轮和外轴齿轮分别驱动甩糖组件和数粒板组件，使甩糖组件的旋转角速度大于数粒板组件的旋转角速度，并且设置了数粒孔辅件，使糖果落入数粒孔并正确放置。但该理糖装置只适用于圆形糖果的包装，如果是长条形糖果，则很难准确的进入圆形的数粒孔，并以正确的姿势掉落到托糖板。

技术实现要素：

本发明的目的是解决上述问题，提供一种用于包装长条形糖果的糖果包装机的理糖装置。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种糖果包装机的理糖装置，包括安装在机架上的驱动轴，理糖盘、数粒板和托糖板从上往下依次套设于驱动轴，数粒板的外圆周上均匀设有推搪凸起，两两推搪凸起之间形成理糖卡口，理糖盘上设有与推搪凸起位置一一对应的拨糖椎体；托糖板上设有环形槽，环形槽位于理糖卡口下方，环形槽的出口与弧形槽相连，弧形槽与输糖装置的链条入口端连通。

优选地，所述推搪凸起的上表面设有挡糖椎体，挡糖椎体的纵剖面为三角形。

优选地，所述弧形槽的底部为机架，两侧边分别为弧形挡板和斜边块，斜边块的斜边为弧形。

优选地，所述托糖板上设有外档板，外档板固定围绕在数粒板的外围。

优选地，所述理糖盘的旋转角速度大于数粒板的旋转角速度。

优选地，所述理糖盘边缘上方间隔设有四个理糖毛刷。

优选地，所述理糖盘的边缘部分为向下的斜面。

本发明的有益效果是：本发明所提供的一种糖果包装机的理糖装置，供糖装置掉落的糖果在重力作用下落入到理糖盘上，理糖盘产生的离心力将糖果顺着理糖盘的边缘斜面甩向理糖卡口。理糖盘更大的旋转角速度使拨糖椎体转动的过程中将糖果拨到理糖卡口内。挡糖椎体防止了糖果在推搪凸起上堆积，更利于糖果落入理糖卡口，整体理糖效率高。

附图说明

图1是本发明糖果包装机的立体图。

图2是本发明糖果包装机的正视图。

图3是本发明理糖装置的正视图。

图4是图3的a-a方向剖视图。

图5是本发明理糖装置的俯视图。

图6是图4中x的局部放大图。

图7是图5中y的局部放大图。

图8是本发明输糖装置的俯视图。

图9是本发明输糖装置的立体图。

图10是本发明第一光纤传感器、第二光纤传感器和第三光纤传感器的示意图。

图11是本发明出糖装置的示意图。

图12是本发明出糖装置的俯视图。

图13是图12的b-b方向剖视图。

图14是本发明出糖装置的另一角度示意图。

附图标记说明：1、机架；2、理糖装置；201、驱动轴；202、理糖盘；203、数粒板；204、托糖板；205、推搪凸起；206、拨糖椎体；207、挡糖椎体；208、环形槽；209、弧形挡板；210、斜边块；211、理糖毛刷；212、外档板；3、输糖装置；301、链条；302、第一护板；303、第二护板；304、第一光纤传感器；305、第二光纤传感器；306、第三光纤传感器；307、第四光纤传感器；308、喷嘴；4、横封装置；5、出糖装置；501、第五光纤传感器；502、传送皮带；503、转动槽；504、气缸；505、护板；506、空袋出口；507、引导滚筒；508、电机；509、主动轴；510、从动轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明：

如图1和图2所示，本发明提供的一种糖果包装机，包括机架1，机架1上顺着糖果的输送方向设有供糖装置、理糖装置2、输糖装置3、纵封装置、横封装置4和出糖装置5，供糖装置出来的糖果经理糖装置2整理后，进入输糖装置3，被送进包装膜内，然后通过纵封装置和横封装置4先后进行纵封和横封包装，横封包装同时完成成品裁切，成品从出糖装置5排出。

如图3至图7所示，理糖装置2包括安装在机架1上的驱动轴201，驱动轴201竖直设置，由动机机构驱动。驱动轴201上部从上往下依次套设有理糖盘202、数粒板203和托糖板204，驱动轴201驱动理糖盘202和数粒板203分别转动，其中理糖盘202的旋转角速度大于数粒板203的旋转角速度。驱动轴201的结构为现有技术，可参照专利号为“201410500385.8”、专利名称为“一种包装机械的理糖装置”的发明专利。

理糖盘202上设有刮糖板，理糖盘202边缘上方间隔设有四个理糖毛刷211。理糖盘202的边缘部分为向下的斜面。托糖板204上设有外档板212，外档板212固定围绕在数粒板203的外围，理糖盘202的边缘斜面与外档板212形成用于容纳糖果的凹槽，外档板212也可防止糖果被甩出。

数粒板203的外圆周上均匀设有推搪凸起205，两两推搪凸起205之间形成理糖卡口，托糖板204上设有环形槽208，环形槽208为未闭合的圆形槽，其角度大于300°。环形槽208位于理糖卡口下方，当长条形糖果进入理糖卡口后，推搪凸起205推动长条形糖果顺着环形槽208运动，环形槽208的出口与弧形槽相连，弧形槽与输糖装置3的链条301入口端连通。

如图7和图8所示，弧形槽的底部为机架1，两侧边分别为弧形挡板209和斜边块210，斜边块210的斜边为弧形。当长条形糖果被推搪凸起205推至与斜边块210接触时，斜边块210的斜边使得长条形糖果向外移动，最终顺着弧形槽到达链条301上方，并被链条301输送走。

理糖装置工作的时候，供糖装置掉落的糖果在重力作用下落入到理糖盘202上，理糖盘202和数粒板203在驱动轴201的驱动下旋转，理糖盘202产生的离心力将糖果顺着理糖盘202的边缘斜面甩向理糖卡口。为了使得糖果能准确的进入理糖卡口，理糖盘202上设有与推搪凸起205位置一一对应的拨糖椎体206。理糖盘202更大的旋转角速度使拨糖椎体206转动的过程中将糖果拨到理糖卡口内。推搪凸起205的上表面设有挡糖椎体207，挡糖椎体207的纵剖面为三角形，这样防止了糖果在推搪凸起205上的堆积，也更利于糖果落入理糖卡口。

如图8至图10所示，输糖装置3包括输糖通道，输糖通道包括链条301以及设于链条301两侧的第一护板302和第二护板303，第一护板302和第二护板303平行设置，链条301上设有等间距的推齿。链条301由动机机构驱动从而匀速运动，使得糖果被推齿推动顺着输糖通道运输。为了便于后续包装，两两推齿之间应该只有一个糖果，且长条形糖果为平躺状态。在理糖装置的误差允许范围内，有可能出现以下情况：进入输糖通道两两推齿之间的糖果为多个和/或长条形糖果为竖直状态。如果还是直接进行包装，则会影响后续的纵封和横封包装。

输糖通道的上游设有第一光纤传感器304、第二光纤传感器305和第三光纤传感器306，第一光纤传感器304和第二光纤传感器305设于同一水平面，第三光纤传感器306设于第一光纤传感器304上方。输糖通道的下游第二护板303上设有用于喷出压缩气体的喷嘴308，喷嘴308的数量为二，两个喷嘴308之间的距离小于两个推齿之间的距离。

第一护板302上与喷嘴308相对的部位开设有缺口，缺口与糖果回收通道相连。第一光纤传感器304、第二光纤传感器305和第三光纤传感器306均与电磁阀电连接，电磁阀与喷嘴308电连接。

正常情况下，第一光纤传感器304和第二光纤传感器305应该在一个固定的间隔时间t分别检测到物体通过，如果有多个糖果在两两推齿之间，那么通过第一光纤传感器304和第二光纤传感器305时，第一光纤传感器304和第二光纤传感器305检测到物体通过的间隔时间将会明显小于间隔时间t，那么判定此时推齿间的糖果异常，由于第一光纤传感器304到喷嘴308的距离l固定，链条301匀速运动，且速度v已知。那么在时间t＝l/v后，喷嘴308喷出压缩气体，将异常的糖果吹入糖果回收通道。

正常情况下，长条形糖果为平躺状态时，第三光纤传感器306应该检测不到信号，如果糖果为竖直状态，则第三光纤传感器306会检测到物体通过。如图10所示，第三光纤传感器306安装在第二护板303上，由于竖直状态的糖果可能会发生倾斜偏向第一护板302，那么可能存在第三光纤传感器306检测不到信号的情况，在第一护板302上设有第四光纤传感器307，第四光纤传感器307与电磁阀电连接。第四光纤传感器307与第三光纤传感器306相对，竖直倾斜的糖果则会被第四光纤传感器307检测到。那么当第三光纤传感器306和/或第四光纤传感器307检测到物体通过后，也是在时间t＝l/v后，喷嘴308喷出压缩气体，将竖直状态的糖果吹入糖果回收通道。

如图11至图14所示，出糖装置5与横封装置4相连，横封装置4将包装好的糖果裁切后从出糖装置5排出。出糖装置5包括顺着糖果输送方向安装在机架1上的第五光纤传感器501、引导滚筒507、传送皮带502和转动槽503，引导滚筒507的数量为二，两个引导滚筒507相向转动。第五光纤传感器501的检测端竖直朝下，位于引导滚筒507和横封装置4之间。

机架1上设有主动轴509、中间轴和从动轴510，传送皮带502环绕在主动轴509、中间轴和从动轴510上，主动轴509与电机508的轴端相连，从动轴510的一端与其中一个引导滚筒507的一端啮合，两个引导滚筒507互相啮合。电机508带动主动轴509转动，从而传送皮带502匀速转动，从动轴510也随着转动，使得两个引导滚筒507相向转动。

转动槽503的底部与机架1转动连接，机架1上还设有气缸504，气缸504与第五光纤传感器501电连接。气缸504的杆端与转动槽503的侧面连接，当气缸504的杆端未伸出时，转动槽503的入口与传送皮带502的出口相连。

正常情况下，单个包装好的糖果依次被引导滚筒507拉到传送皮带502上，第五光纤传感器501每次检测到糖果通过的时间为恒定的t1，如果出现横封装置未将两个包装袋裁切开而形成连包时，则第五光纤传感器501检测到信号的时间会延长，且明显大于t1。由于第五光纤传感器501到转动槽503的距离l1固定，传送皮带502匀速运动，且速度v1已知。那么在时间t1＝l1/v1后(糖果经过引导滚筒507的时间很短，可忽略不计)，气缸504的杆端伸出，转动槽503随之转动，使得转动槽503的入口抬起，与传送皮带502的出口错开，将连包的糖果直接从传送皮带502的出口掉落排出，排出后气缸504的杆端马上缩回，继续正常工作。

传送皮带502上覆盖有护板505，护板505上开设有空袋出口506，空袋出口506位于传送皮带502上游的上方，空袋出口506与抽风机连通，由于在输糖装置3将两两推齿之间的多个糖果以及竖直状态的糖果均吹入糖果回收通道排出，那么则会出现包装空袋，抽风机持续不断的运行，包装空袋则会通过空袋出口506吸走。相交于专利号为“201410504926.4”、专利名称为“一种包装机械的出糖装置”的发明专利，空袋排出效果更好。

本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本发明的原理，应被理解为本发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本发明公开的这些技术启示做出各种不脱离本发明实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本发明的保护范围内。