本发明涉及自动化设备领域，具体是一种用于多级升降平台的连杆系统。
背景技术：
专利号为201420088492.x的文件公开了一种用于自动运送和抬升卷材或管材、板材的运输小车，此类运输小车的应用场合多是空间狭小、高度受限但又多变的场合。由于高度受限，故运输小车的最低高度和最高高度之间的差距大。从而，现有的连杆系统应用在此类运输小车上就存在无法实现多级升降的问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于，提供一种用于多级升降平台的连杆系统，其能够在狭小空间中实现多级抬升的目的。
为了达到上述目的，本发明是这样实现的：
一种用于多级升降平台的连杆系统，包括多组交叉设置的中间连杆组、一根推举油缸和一根连接臂，推举油缸的一端通过连接臂而与中间连杆转动连接，推举油缸的另一端与升降平台的基架滑动连接，其特征是：中间连杆组的总高度h、收缩状态下推举油缸所占长度1分别采用以下公式计算，
h＝2lsinα+xsinα-ysinα＝(2l+x-y)sinα
1＝lcosα-xcosα-ycosα＝(l-x-y)cosα
其中，l为单根中间连杆的长度，α为单根中间连杆与升降平台基架之间的夹角，x为连接臂的长度，y为推举油缸与升降平台基架侧壁的距离。
所述的用于多级升降平台的连杆系统，推举油缸所需提供的推理采用以下公式计算：
f＝glcosα(1+4sin2α)/2xsin(α+β)
其中，g为升降平台自身重力加上铝卷后的重量，β为α状态下推举油缸与升降平台基架之间的夹角。
本连杆系统采用上述设计，通过单根中间连杆的长度、所需推举铝卷的重量，便可准确得出整套连杆系统以及升降平台所需的设计尺寸，为在狭小空间内提供多级高度伸缩平台提供了便利。
附图说明
图1为本连杆系统尺寸关系示意图。
具体实施方式
以下通过具体实施例进一步说明本发明。
如图1所示，一种用于多级升降平台的连杆系统，包括多组交叉设置的中间连杆组、一根推举油缸和一根连接臂，推举油缸的一端通过连接臂而与中间连杆转动连接，推举油缸的另一端与升降平台的基架滑动连接，其特征是：中间连杆组的总高度h、收缩状态下推举油缸所占长度1分别采用以下公式计算，
h＝2lsinα+xsinα-ysinα＝(2l+x-y)sinα
1＝lcosα-xcosα-ycosα＝(l-x-y)cosα
其中，l为单根中间连杆的长度，α为单根中间连杆与升降平台基架之间的夹角，x为连接臂的长度，y为推举油缸与升降平台基架侧壁的距离。
所述的用于多级升降平台的连杆系统，推举油缸所需提供的推理采用以下公式计算：
f＝glcosα(1+4sin2α)/2xsin(α+β)
其中，g为升降平台自身重力加上铝卷后的重量，β为α状态下推举油缸与升降平台基架之间的夹角。
本连杆系统采用上述设计，通过单根中间连杆的长度、所需推举铝卷的重量，便可准确得出整套连杆系统以及升降平台所需的设计尺寸，为在狭小空间内提供多级高度伸缩平台提供了便利。