一种折臂式液压升降平台的制作方法

技术领域：

本发明涉及一种折臂式液压升降平台，特别适用于飞机检修作业时使用。

背景技术：
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对于我军各种型号的战机，各机型外形尺寸不尽相同，对飞机维修时所需梯架类产品种类的要求也逐步增多。早期飞机维护是采用固定式步梯来完成，但步梯移动不便，外厂维修时使用不便，且转场困难，所以逐步被可移动式的升降平台代替，但现有的可移动式的升降平台多为剪叉式液压升降平台，如国家专利局授权的专利，名称为：手动液压平台，专利号2009100345928，升降平台上的下内支板、下外支板，上内支板和上外支板通过铰接连接，其缺点是，升降机构连接节点多，累计间隙大，作业平台升起后晃动量大，稳定性差。飞机维护需要专用设备，剪叉式液压升降平台升起后工作平台无法靠近飞机最高点垂尾设备舱的侧面，尚需外伸一段悬臂平台，由于剪叉结构关节点多，工作台面不稳定，使用不便。

技术实现要素：
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本发明的任务是提出一种减少升降平台连接节点，减少累计间隙，提高升降平台工作稳定性的一种折臂式液压升降平台。

本发明的任务是这样完成的，它包括工作平台，其特征在于：工作平台其一端有一个固定座，小支撑臂和大支撑臂的一端与固定座上设置的轴孔铰接连接，所述小支撑臂和大支撑臂的另一端与铰接块铰接连接构成一平行四边形机构，所述的铰接块的中间设置有装入滑块的导轨，导轨另一侧铰接块上铰接有另一个小支撑臂和另一个大支撑臂，所述另一个小支撑臂和另一个大支撑臂的另一端铰接在底座上构成另一个平行四边形，所述铰接块的头部中心部位安装有液压缸，所述液压缸上的活塞杆与滑块连接，连杆与大支撑臂的前端铰接与b点，另一个连杆与另一个大支撑臂的前端铰接与e点，连杆与另一个连杆和滑块铰接与c点。工作平台的升降高度由液压缸的伸缩长度决定。

本发明具有以下效果：本发明折臂式液压升降平台采用折臂式结构设计，采用单液压缸推动铰接滑块，滑块拉动两组平行四边形结构的起重臂，完成工作台的垂直升降。折臂式液压升降平台解决了剪叉式液压升降平台晃动量大，稳定性差等缺点。其结构可满足不同型号的飞机维修需求，提高设备通用性。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图。

图面说明：1、工作平台，2、小支撑臂，3、大支撑臂，4、铰接块，5、连杆，6、滑块，7、另一个连杆，8、另一个小支撑臂，9、另一个大支撑臂，10、底座，11、液压缸。

具体实施方式：

本技术方案的升降平台采用铰接轴连接，各铰接点可自由转动，采用液压缸推动滑块带动两组平行四边形结构的支撑臂完成垂直的升降。具体实施例如图1所示，工作平台1的上层面是工作平台面，其一端有一个固定座，小支撑臂2和大支撑臂3的一端与固定座上设置的轴孔铰接连接，所述小支撑臂2和大支撑臂的另一端与铰接块4铰接连接构成一平行四边形机构，保证工作平台1与铰接块之间的上下垂直运动，所述的铰接块的中间设置有装入滑块6的导轨，导轨另一侧铰接块4上铰接有另一个小支撑臂8和另一个大支撑臂9，所述另一个小支撑臂8和另一个大支撑臂9的另一端铰接在底座10上构成另一个平行四边形，所述铰接块6的头部中心部位安装有液压缸11，所述液压缸上的活塞杆与滑块6连接，为了保证铰接块4与底座10之间上下垂直运动，连杆5与大支撑臂3的前端铰接与b点，另一个连杆7与另一个大支撑臂9的前端铰接与e点，而b点和e点与铰接块不连接，连杆5另一个连杆7和滑块6铰接与c点。

工作时，当液压缸11拉动滑块6沿导轨ab直线向左侧滑动时，连杆5拉动大支撑臂3绕铰接点a作顺时针旋转运动，另一个连杆7拉动大支撑臂9绕铰接点d作逆时针旋转运动，从而推动两组平行四边形结构的支撑臂组动作，工作平台1升起。同理，当液压缸11推动滑块6沿导轨ab直线向右侧滑动时，工作平台1降落。工作平台的升降高度由液压缸的伸缩长度决定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种折臂式液压升降平台，它包括工作平台，工作平台其一端有一个固定座，小支撑臂和大支撑臂的一端与固定座上设置的轴孔铰接连接，所述小支撑臂和大支撑臂的另一端与铰接块铰接连接构成一平行四边形机构，所述的铰接块的中间设置有装入滑块的导轨，导轨另一侧铰接块上铰接有另一个小支撑臂和另一个大支撑臂，所述另一个小支撑臂和另一个大支撑臂的另一端铰接在底座上构成另一个平行四边形，所述铰接块的头部中心部位安装有液压缸，所述液压缸上的活塞杆与滑块连接，折臂式液压升降平台采用折臂式结构设计，采用单液压缸推动铰接滑块，滑块拉动两组平行四边形结构的起重臂，完成工作台的垂直升降。

技术研发人员：王涛涛
受保护的技术使用者：新乡市华航航空液压设备有限公司
技术研发日：2016.03.25
技术公布日：2017.10.03