一种无导轨液压升降平台及升降方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种无导轨液压升降平台及升降方法，适用于在旋转楼梯内部使用。
【背景技术】
[0002]旋转楼梯通常称为螺旋形或螺旋式楼梯。由于其流线造型美观、典雅，装饰性能突出，占用空间较小而广受欢迎，目前在一些如博物馆、商场等大型公共建筑以及别墅中被越来越多地使用。
[0003]随着科技的发展，电梯的应用极大地方便了人们的生活，已经成为当今社会建筑中的趋势，在人员以及设备的运输中承担着重要的作用。基于旋转楼梯自身结构的特殊性，无法像普通电梯的安装那样设置井道，一般也难以在楼顶设置电梯机房，因此，普通曳引电梯难以满足要求。为了满足观光性、舒适性、人员上下及物品搬运便捷性，在旋转楼梯环境下设计一种升降平台是亟待解决的问题。
【发明内容】
[0004]针对现有技术存在的问题，本发明的目的是提供一种结构简单紧凑、安全可靠、方便人员上下及物品搬运的无导轨液压升降平台；同时，本申请还提供一种简单易操作，运行和管理方便的适用于在旋转楼梯内部使用的平台的升降方法。
[0005]为实现上述目的，本发明的技术方案是:一种无导轨液压升降平台，包括液压栗站、设置在旋转楼梯内部地面的三个并联液压缸和升降平台，三个并联液压缸呈等边三角形布置，升降平台固定在三个并联液压缸顶部；
[0006]升降平台包括载重台，载重台上部设有扶手，载重台的进出口处设有环形门和外摆门，下部固接有上桁架；所述上桁架下方平行布置有中间桁架和下桁架，中间桁架上部设有平台过渡装置，所述的下桁架上部设有调偏载装置；所述的上桁架、中间桁架和下桁架之间通过竖直支撑板固接；
[0007]平台过渡装置包括上支撑导向架和固接在上支撑导向架上部的上电动推杆，上电动推杆右端铰接有踏板组件；所述踏板组件可在上支撑导向架上部沿上电动推杆的伸缩方向移动，且内部设有升降机构；
[0008]调偏载装置包括伺服电机和旋转平台，旋转平台连接到伺服电机上，旋转平台上方设有下支撑导向架；所述下支撑导向架上部固接有下电动推杆，下电动推杆右端铰接有偏载对重，所述偏载对重可在下支撑导向架上沿下电动推杆的伸缩方向移动；所述下支撑导向架底部安装滚轮，滚轮可沿着固接在下桁架上的圆形导轨滚动。
[0009]优选的，偏载对重包括对重块，对重块安装在对重架上，对重架底部设有对重轮，对重轮放置在支撑导向架上。
[0010]作为本发明的进一步改进方案，为了确保上下人员的安全，升降平台所停靠的层站处设有护栏。
[0011]作为本发明的进一步改进方案，为了防止液压缸柱塞裸露在外影响美观性与安全性，升降平台底部与地基之间设有可伸缩的套筒保护罩组，套筒保护罩组下部与地基固定，上部与升降平台底部相连。
[0012]进一步的，为了增强并联液压缸的稳定性，三个并联液压缸外上套设三角固定架，所述三角固定架上表面和下桁架的下表面固接。。
[0013]本发明还提供了一种无导轨液压升降平台的升降方法，具体如下:
[0014](1)通过液压栗站驱动三个并联液压缸同步运动，实现升降平台的平稳上升；
[0015](2)当升降平台到达预定的楼层时，升降平台底部的踏板组件由上电动推杆推出，然后踏板组件通过内部的升降机构使踏板向上升起至与升降平台的载重台表面齐平，此时升降平台与楼层间的外摆门打开，形成护栏；
[0016](3)踏板组件和外摆门完成动作后，环形门打开以供人员安全进出；人员在载重台上非均匀分布会造成系统重心偏离载重台的中心，当设置在升降平台上的压力传感器检测到重心的偏离时，启动伺服电机驱动旋转平台回转，旋转平台带动与其连接的下支撑导向架回转，下支撑导向架底部的滚轮沿着固接在下桁架上的圆形导轨滚动，使下支撑导向架绕旋转中心旋转运动到重心偏离位置的反向对应角度；
[0017](4)下电动推杆带动偏载对重移动，使对重块在对重轮的带动下沿下电动推杆的伸缩方向移动，实现重心的平衡，消除平台偏载。
[0018]本发明布置在旋转楼梯内部，通过液压栗站驱动三个并联液压缸同步运动，实现升降平台升降，当升降平台到达预定的楼层，升降平台底部的踏板组件由上电动推杆推出，然后踏板组件通过踏板升降机构使踏板向上升起至与升降平台齐平，升降平台与楼层间的外摆门打开，形成踏板护栏，踏板组件和外摆门完成动作后，环形门打开，人员可以安全进出；通过启动调偏载装置来消除由于液压升降平台踏板伸出或人员在平台上非均匀分布所造成的偏载，实现重心的平衡，以消除平台偏载。与已有技术相比较，解决了液压升降平台踏板伸出时产生偏载的问题以及人员和货物在升降平台内非均匀分布所产生的偏载问题，使液压升降平台更加稳定可靠地运行。整个系统的结构简单，布置在旋转楼梯内部，安全可靠；升降方法简单易行，操作和维护方便，方便相关场合的人流运输，具有广泛的实用性。
【附图说明】
[0019]图1是本发明整体液压升降平台安装的正视图；
[0020]图2是本发明升降平台的正视图；
[0021]图3是本发明平台过渡装置的俯视图；
[0022]图4是本发明调偏载装置的俯视图；
[0023]图5是本发明调偏载装置的正视图；
[0024]图6是本发明下桁架的俯视图。
[0025]图中:1、液压栗站；2、并联液压缸；3、护栏；4、套筒保护罩组；5、升降平台；6、三角固定架；5-1、扶手；5-2、载重台；5-3、环形门；5-4、外摆门；5_5、上桁架；5_6、平台过渡装置；5-7、中间桁架；5-8、下桁架；5-9、调偏载装置；5-10、竖直支撑板；5_11、上支撑导向架；5-12、上电动推杆；5-13、踏板组件；5-14、伺服电机；5_15、旋转平台；5_16、下支撑导向架；5-17、下电动推杆；5-19、圆形导轨；5-20、滚轮；5_21、对重块；5_22、对重架；5_23、对重轮。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图对本发明作进一步的描述:
[0027]如图1所示，本发明的无导轨液压升降平台，包括设置在机房里的液压栗站1、设置在旋转楼梯内部地面的三个并联液压缸2和升降平台5，所述三个并联液压缸2呈等边三角形布置，所述的升降平台5固定在三个并联液压缸2顶部；
[0028]如图2所示，升降平台5包括载重台5-2，所述的载重台5_2上部设有扶手5_1，载重台5-2的进出口处设有环形门5-3和外摆门5-4，下部固接有上桁架5-5 ;所述上桁架5_5下方平行布置有中间桁架5-7和下桁架5-8，所述的中间桁架5-7上部设有平台过渡装置5-6，所述的下桁架5-8上部设有调偏载装置5-9 ;所述的上桁架5-5、中间桁架5_7和下桁架5-8之间通过竖直支撑板5-10固接；
[0029]如图2、图3所示，平台过渡装置5-6包括上支撑导向架5_11和固接在上支撑导向架5-11上部的上电动推杆5-12，上电动推杆5-12右端铰接有踏板组件5_13 ;踏板组件5-13可在上支撑导向架5-11上部沿上电动推杆5-12的伸缩方向移动，踏板组件5-13内部设有升降机构；
[0030]如图2、图4和图5所示，调偏载装置5-9包括伺服电机5_14和旋转平台5_15，旋转平台5-15连接到伺服电机5-14上，旋转平台5-15上方设有下支撑导向架5-16 ;所述下支撑导向架5-16上部固接有下电动推杆5-17，下电动推杆5-17右端铰接有偏载对重，所述偏载对重可在下支撑导向架5-16上沿下电动推杆5-17的伸缩方向移动；所述