一种模块化移动导轨的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机器人配套设备技术领域，具体涉及一种模块化移动导轨。
【背景技术】
[0002]现有的普通机器人移动导轨对于长度是固定的，使用者在改变现场机器人布局时不能自由选择，限制性较大，且很多现有的移动导轨实际上无法达到改变后的机器人的预定行程，不利于机器人的作业进行。另外，由于受到很多这方面的限制，造成成本和时间的增加浪费，不利于厂家生产效率的提供。
【实用新型内容】
[0003]为了解决现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种模块化移动导轨，将用于机器人运行的移动导轨灵活的进行对接，可针对机器人对于不同行程的要求灵活增加或减小移动导轨单元的选择，只需要对增加的移动导轨单元通过连接装置进行联接和调整即可，通用性强，稳定性高，操作方便，克服了普通机器人的移动轨道无法改变行程的缺陷，降低了直接成本和时间成本，自由选择，自由调整，值得推广。
[0004]为解决上述问题，本实用新型具体采用以下技术方案:
[0005]一种模块化移动导轨，其特征在于，包括若干块移动导轨单元以及连接移动导轨单元的连接装置，所述连接装置设于相邻的两个移动导轨单元的端部，所述连接装置包括两块调节支架以及连接调节支架的调节块，该两块调节支架分别固定于相邻的两个移动导轨单元上，所述调节块的一端通过其中一个调节支架固定在相对应的移动导轨单元上，所述调节块的另一端通过另一个调节支架与相对应的移动导轨单元在竖向方向、横向方向上的距离可调。
[0006]前述的一种模块化移动导轨，其特征在于，所述调节支架包括固定板和设于固定板下部的支撑板，所述固定板沿着移动导轨单元的长度方向设置并固定在相对应的移动导轨单元的端部，所述支撑板同时垂直于固定板、移动导轨单元，并固定于相对应的移动导轨单元的端部。
[0007]前述的一种模块化移动导轨，其特征在于，所述支撑板的下端设有一凸角。
[0008]前述的一种模块化移动导轨，其特征在于，连接调节支架的调节块上设有横向螺栓孔和竖向螺栓孔，所述横向螺栓孔、竖向螺栓孔内分别设有相适配的横向螺栓、竖向螺栓。
[0009]前述的一种模块化移动导轨，其特征在于，所述横向螺栓孔及相适配的横向螺栓设于调节块的中部，所述竖向螺栓孔及相适配的竖向螺栓设于调节块的两端。
[0010]前述的一种模块化移动导轨，其特征在于，所述横向螺栓孔及相适配的横向螺栓设为两个，所述竖向螺栓孔及相适配的竖向螺栓设为四个。
[0011]本实用新型的有益效果:本实用新型提供的一种模块化移动导轨，敞开式调节模式，便于安装，采用细牙螺栓对调节块进行横向和纵向调整，针对高精度机器人移动轨道模块进行有效调节，充分满足了移动导轨单元的对接要求。联接移动导轨单元的连接装置根据调整位置的精度和固定的稳定牢固，对于固定和调节的横向螺纹孔、纵向螺纹孔全部采用细牙螺纹设计，保证对接性能及精度。且该连接装置对高精度机器人移动轨道模块的震动和长时间运行的疲劳强度进行充分校核，实现对接的可靠性、安全性。总的来说，该模块化移动导轨可灵活调节移动导轨单元的使用数量，用于相邻移动导轨单元之间联接的连接装置结构简单，易于操作，安全可靠，对线规对接，齿条对接有着充分保障，且操作方便快捷，制造成本低，实用性强。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的模块化移动导轨的结构示意图；
[0013]图2为本实用新型的模块化移动导轨的侧视图；
[0014]图3为本实用新型的模块化移动导轨的俯视图；
[0015]图4为图1中A部连接装置的放大图。
[0016]附图标记含义如下:
[0017]1:移动导轨单元；2:连接装置；3:调节支架；4:调节块；5:固定板；6:支撑板；7:凸角；8:横向螺栓孔；9:竖向螺栓孔；10:机器人。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0019]如图1至图4所示，一种模块化移动导轨，包括若干块移动导轨单元I以及连接移动导轨单元I的连接装置2，所述连接装置2设于相邻的两个移动导轨单元I的端部，所述连接装置2包括两块调节支架3以及连接调节支架3的调节块4，该两块调节支架3分别固定于相邻的两个移动导轨单元I上，所述调节块4的一端通过其中一个调节支架3固定在相对应的移动导轨单元I上，所述调节块4的另一端通过另一个调节支架3与相对应的移动导轨单元I在竖向方向、横向方向上的距离可调，这样，通过调节块4的一端固定、另一端非固定来对相邻移动导轨单元I在横向方向、竖向方向上实现微调，消除相邻移动导轨单元I对接时水平方向、垂直方向上的误差，保证相邻移动导轨单元I对接的一致性。
[0020]本实施例中，调节块4与调节支架3是通过螺栓孔以及相适配的螺栓来实现固定或者非固定的。具体的，调节块4上设有横向螺栓孔8和竖向螺栓孔9，所述横向螺栓孔8、竖向螺栓孔9内分别设有相适配的横向螺栓、竖向螺栓，所述横向螺栓孔8及相适配的横向螺栓设于调节块4的中部，所述竖向螺栓孔9及相适配的竖向螺栓设于调节块4的两端，所述横向螺栓孔8及相适配的横向螺栓设为两个，分别对应于相邻移动导轨单元I中某一个，所述竖向螺栓孔9及相适配的竖向螺栓设为四个，两个为一组，每组分别对应于相邻移动导轨单元I中某一个。即调节块4的一端通过一个横向螺栓孔8及相适配的横向螺栓、两个竖向螺栓孔9及相适配的竖向螺栓与其中一个调节支架3相固定的，此时为了增加固定效果，可在调节支架3上配备有适配的设有匹配螺纹的穿孔。调节块4的另一端亦设有一个横向螺栓孔8及相适配的横向螺栓、两个竖向螺栓孔9及相适配的竖向螺栓，横向螺栓穿过横向螺栓孔8，横向螺栓的端部顶住移动导轨单元I推动其微微移动，消除相邻移动导轨单元I间水平方向上的误差；若相邻移动导轨单元I间竖直方向上有误差，则旋转竖向螺栓，用竖向螺栓的端部顶住调节支架3，带动与调节支架3固定的移动导轨单元I微微移动，从而调节相邻移动导轨单元I竖直方向上的误差。
[0021]进一步的，所述调节支架3包括固定板5和设于固定板5下部的支撑板6，所述固定板5沿着移动导轨单元I的长度方向设置并固定在相对应的移动导轨单元I的端部，所述支撑板6同时垂直于固定板5、移动导轨单元1，并固定于相对应的移动导轨单元I的端部，所述支撑板6的下端设有一凸角7，凸角7实际上是结构上的角撑焊接件，起到结构加强的作用。
[0022]该模块化移动导轨可灵活调节移动导轨单元的使用数量，用于相邻移动导轨单元之间联接的连接装置结构简单，易于操作，安全可靠，对线规对接，齿条对接有着充分保障，且操作方便快捷，制造成本低，实用性强。
[0023]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种模块化移动导轨，其特征在于，包括若干块移动导轨单元以及连接移动导轨单元的连接装置，所述连接装置设于相邻的两个移动导轨单元的端部，所述连接装置包括两块调节支架以及连接调节支架的调节块，该两块调节支架分别固定于相邻的两个移动导轨单元上，所述调节块的一端通过其中一个调节支架固定在相对应的移动导轨单元上，所述调节块的另一端通过另一个调节支架与相对应的移动导轨单元在竖向方向、横向方向上的距离可调。
2.根据权利要求1所述的一种模块化移动导轨，其特征在于，所述调节支架包括固定板和设于固定板下部的支撑板，所述固定板沿着移动导轨单元的长度方向设置并固定在相对应的移动导轨单元的端部，所述支撑板同时垂直于固定板、移动导轨单元，并固定于相对应的移动导轨单元的端部。
3.根据权利要求2所述的一种模块化移动导轨，其特征在于，所述支撑板的下端设有一凸角。
4.根据权利要求2所述的一种模块化移动导轨，其特征在于，连接调节支架的调节块上设有横向螺栓孔和竖向螺栓孔，所述横向螺栓孔、竖向螺栓孔内分别设有相适配的横向螺栓、竖向螺栓。
5.根据权利要求4所述的一种模块化移动导轨，其特征在于，所述横向螺栓孔及相适配的横向螺栓设于调节块的中部，所述竖向螺栓孔及相适配的竖向螺栓设于调节块的两端。
6.根据权利要求5所述的一种模块化移动导轨，其特征在于，所述横向螺栓孔及相适配的横向螺栓设为两个，所述竖向螺栓孔及相适配的竖向螺栓设为四个。
【专利摘要】本实用新型公开了一种模块化移动导轨，包括若干块移动导轨单元以及连接移动导轨单元的连接装置，连接装置设于相邻的两个移动导轨单元的端部，连接装置包括两块调节支架以及连接调节支架的调节块，该两块调节支架分别固定于相邻的两个移动导轨单元上，调节块的一端通过其中一个调节支架固定在相对应的移动导轨单元上，调节块的另一端通过另一个调节支架与相对应的移动导轨单元在竖向方向、横向方向上的距离可调。本实用新型提供的一种模块化移动导轨，可灵活调节移动导轨单元的使用数量，用于相邻移动导轨单元之间联接的连接装置结构简单，易于操作，安全可靠，对线规对接，齿条对接有着充分保障，且操作方便快捷，制造成本低，实用性强。
【IPC分类】E01B23-00
【公开号】CN204491323
【申请号】CN201420819761
【发明人】李进, 柏文学
【申请人】南京嘉翼精密机器制造股份有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2014年12月23日