下支撑导向架5-16底部安装滚轮5-20，滚轮5-20可沿着固接在下桁架5_8上的圆形导轨5_19滚动。
[0031]优选的，偏载对重包括对重块5-21，对重块5-21安装在对重架5_22上，对重架5-22底部设有对重轮5-23，对重轮5-23放置在支撑导向架5_16上。
[0032]作为本发明的进一步改进方案，升降平台5所停靠的层站处设有护栏3。
[0033]作为本发明的进一步改进方案，升降平台5底部与地基之间设有可伸缩的套筒保护罩组4，套筒保护罩组4下部与地基固定，上部与升降平台5底部相连。
[0034]进一步的，如图6所示，为了增强并联液压缸的稳定性，三个并联液压缸2外上套设三角固定架6，三角固定架6的上表面和下桁架5-8的下表面焊接在一起。
[0035]上述无导轨液压升降平台的升降方法如下:
[0036](1)本发明的无导轨液压升降平台，通过液压栗站1驱动三个并联液压缸2同步运动，三角固定架6固定住三个并联液压缸的相对位置，增强了稳定性，实现升降平台5的平稳上升；护栏3保证上下人员安全，套筒保护罩组4下部与地基固定，上部与升降平台5底部相连且随着升降平台5的升降而伸缩，可有效防止液压缸柱塞裸露在外影响美观性与安全性。
[0037](2)当升降平台5到达预定的楼层时，升降平台5底部的踏板组件5-13由上电动推杆5-12推出，然后踏板组件5-13通过内部的升降机构使踏板向上升起至与载重台5-2的表面齐平，此时升降平台5与楼层间的外摆门5-4打开，形成护栏。
[0038](3)踏板组件5-13和外摆门5-4完成动作后，环形门5_3打开，人员从升降平台5上经由踏板组件5-13走上楼梯；人员在载重台5-2上非均匀分布会造成系统重心偏离载重台5-2的中心，当设置在升降平台5上的压力传感器检测到重心的偏离时，通过调偏载装置5-9消除偏载。启动伺服电机5-14驱动旋转平台5-15回转，旋转平台5_15带动与其连接的下支撑导向架5-16回转，下支撑导向架5-16底部的滚轮5-20沿着固接在下桁架5_8上的圆形导轨5-19滚动，使下支撑导向架5-16绕旋转中心旋转运动到重心偏离位置的反向对应角度。
[0039](4)下电动推杆5-17带动偏载对重移动，使对重块5-21在对重轮5_23的带动下沿下电动推杆5-17的伸缩方向移动，实现重心的平衡，消除平台偏载。
【主权项】
1.一种无导轨液压升降平台，其特征在于:包括液压栗站(1)、设置在旋转楼梯内部地面的三个并联液压缸(2)和升降平台(5)，所述三个并联液压缸(2)呈等边三角形布置，所述的升降平台(5)固定在三个并联液压缸(2)顶部； 所述的升降平台(5)包括载重台(5-2)，所述的载重台(5-2)上部设有扶手(5-1)，载重台(5-2)的进出□处设有环形门(5-3)和外摆门(5-4)，下部固接有上桁架(5-5);所述上桁架(5-5)下方平行布置有中间桁架(5-7)和下桁架(5-8)，所述的中间桁架(5-7)上部设有平台过渡装置(5-6)，所述的下桁架(5-8)上部设有调偏载装置(5-9);所述的上桁架(5-5)、中间桁架(5-7)和下桁架(5-8)之间通过竖直支撑板(5-10)固接； 所述的平台过渡装置(5-6)包括上支撑导向架(5-11)和固接在上支撑导向架(5-11)上部的上电动推杆(5-12)，上电动推杆(5-12)右端铰接有踏板组件(5-13)，所述踏板组件(5-13)可在上支撑导向架(5-11)上部沿上电动推杆(5-12)的伸缩方向移动，且内部设有升降机构； 所述的调偏载装置(5-9)包括伺服电机(5-14)和旋转平台(5-15)，旋转平台(5_15)连接到伺服电机(5-14)上，旋转平台(5-15)上方设有下支撑导向架(5-16);所述下支撑导向架(5-16)上部固接有下电动推杆(5-17)，下电动推杆(5-17)右端铰接有偏载对重，所述偏载对重可在下支撑导向架(5-16)上沿下电动推杆(5-17)的伸缩方向移动；所述下支撑导向架(5-16)底部安装滚轮(5-20)，滚轮(5-20)可沿着固接在下桁架(5_8)上的圆形导轨(5-19)滚动。2.根据权利要求1所述的一种无导轨液压升降平台，其特征在于:所述的偏载对重包括对重块(5-21)，对重块(5-21)安装在对重架(5-22)上，对重架(5_22)底部设有对重轮(5-23)，对重轮(5-23)放置在下支撑导向架(5-16)上。3.根据权利要求1或2所述的一种无导轨液压升降平台，其特征在于:所述的升降平台(5)所停靠的层站处设有护栏(3)。4.根据权利要求1或2所述的一种无导轨液压升降平台，其特征在于:所述的升降平台(5)底部与地基之间设有可伸缩的套筒保护罩组(4)，套筒保护罩组(4)下部与地基固定，上部与升降平台(5)底部相连。5.根据权利要求1或2所述的一种无导轨液压升降平台，其特征在于:三个并联液压缸(2)外上套设三角固定架￠)，所述三角固定架(6)上表面和下桁架(5-8)的下表面固接。6.一种无导轨液压升降平台的升降方法，其特征在于: (1)通过液压栗站(1)驱动三个并联液压缸(2)同步运动，实现升降平台(5)的平稳上升; (2)当升降平台(5)到达预定的楼层时，升降平台(5)底部的踏板组件(5-13)由上电动推杆(5-12)推出，然后踏板组件(5-13)通过内部的升降机构使踏板向上升起至与载重台(5-2)的表面齐平，此时升降平台(5)与楼层间的外摆门(5-4)打开，形成护栏； (3)踏板组件(5-13)和外摆门(5-4)完成动作后，环形门(5-3)打开以供人员从升降平台(5)上经踏板组件(5-13)走上楼梯；人员在载重台(5-2)上非均匀分布会造成系统重心偏离载重台(5-2)的中心，当设置在升降平台(5)上的压力传感器检测到重心的偏离时，启动伺服电机(5-14)驱动旋转平台(5-15)回转，旋转平台(5-15)带动与其连接的下支撑导向架(5-16)回转，下支撑导向架(5-16)底部的滚轮(5-20)沿着固接在下桁架(5_8)上的圆形导轨(5-19)滚动，使下支撑导向架(5-16)绕旋转中心旋转运动到重心偏离位置的反向对应角度； (4)下电动推杆(5-17)带动偏载对重移动，使对重块(5-21)在对重轮(5-23)的带动下沿下电动推杆(5-17)的伸缩方向移动，实现重心的平衡，消除平台偏载。
【专利摘要】一种无导轨液压升降平台及升降方法，通过液压泵站驱动三个并联液压缸同步运动，实现升降平台升降，当升降平台到达预定的楼层，踏板组件由上电动推杆推出，然后踏板组件通过踏板升降机构使踏板向上升起至与升降平台的载重台表面齐平，升降平台与楼层间的外摆门打开，形成踏板护栏，环形门打开，人员经由踏板组件走上楼梯；通过调偏载装置消除偏载，实现重心平衡，以消除平台偏载。整个系统结构简单，安全可靠，维护方便，布置在旋转楼梯内部，方便相关场合的人流及货物运送，具有广泛的实用性；升降方法简单易行，有效解决了由于液压升降平台踏板伸出以及人员在升降平台内非均匀分布等原因所产生的偏载问题，使液压升降平台更加稳定可靠地运行。
【IPC分类】B66B7/00, B66B9/04, B66B11/02
【公开号】CN105347143
【申请号】CN201510847654
【发明人】朱真才, 曹国华, 秦健聪, 王攀达, 彭维红, 马凌云, 马依萍, 高明, 杨建荣, 韦磊
【申请人】东南电梯股份有限公司, 中国矿业大学
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年11月27日