饮料包自动上料装箱设备的制作方法

本发明属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种饮料包自动上料装箱设备。

背景技术：

目前，饮料通常装于瓶中，或者装于纸盒容器中，可通过吸管饮用，后者称为饮料包(如牛奶包)，饮料包在生产完成后需要分层排列，并插入纸卡后装箱。

传统的饮料包上料装箱设备，结构复杂，需人工值守，效率低。

技术实现要素：

基于此，针对上述技术问题，提供一种饮料包自动上料装箱设备。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种饮料包自动上料装箱设备，包括：

用于对齐上下层饮料包的对齐机构，所述对齐机构包括：

用于前后放置上层两列饮料包且可抽走的第一上托板以及第二上托板，所述第一上托板以及第二上托板前后布置于同一水平面上，两者之间具有第一间隙；

用于放置与上层两列饮料包上下对齐的下层两列饮料包的第一下托板以及第二下托板，所述第一下托板以及第二下托板前后布置于第一上托板以及第二上托板下方的同一水平面上，两者之间具有第二间隙，所述第二间隙与第一间隙上下对齐，所述第一下托板的前侧向前延伸至饮料外包装箱箱口；

用于前后排列放置卡纸的卡纸仓，所述卡纸仓前高后低，其后端设于所述第一上托板的上方，所述卡纸仓的后端具有卡纸出口，所述卡纸出口处具有限位挡部；

取卡插卡机构，所述取卡插卡机构包括可向前摆动以从所述卡纸出口取得卡纸的摆臂、在所述摆臂向后回摆过程中从后侧止挡卡纸的第一限位板、在前侧与所述第一限位板构成插卡通道的第二限位板以及用于经所述插卡通道将卡纸插入所述第一间隙的推臂，所述摆臂的自由端的前侧具有真空吸盘，所述第二限位板与第一限位板均竖直布置，所述插卡通道与第一间隙位于同一竖直线上；

用于水平推动上下层饮料包以将饮料包装入饮料外包装箱内的推杆。

本方案还包括：

用于初始放置下层两列饮料包的第三下托板以及第四下托板，所述第三下托板以及第四下托板与所述第一下托板以及第二下托板位于同一平面上，且两者依次位于第二下托板的后侧，所述第三下托板与第二下托板之间具有第三间隙，所述第四下托板与第三下托板之间具有第四间隙，所述第三间隙以及第四间隙均与所述第二间隙相等；

可在所述第三间隙以及第四间隙处升降且可前后移动用于将第三下托板以及第四下托板上的下层两列饮料包向前推动至第一下托板以及第二下托板上以使上下层饮料包对齐的两个运送针。

本方案还包括上料机构，所述上料机构包括用于将饮料包输送至第一上托板和第二上托板上的上皮带输送通道以及用于将饮料包输送至第三下托板和第四下托板上的下皮带输送通道。

本方案还包括位于所述第三下托板前侧的置箱平台以及用于从包装箱仓取得饮料外包装箱并在转动后将饮料外包装箱放置在置箱平台上的转臂，所述转臂的自由端具有真空吸盘，所述转臂的固定端与第二驱动电机连接。

所述运送针的两端通过支撑杆与第一上下伸缩气缸连接，所述第一上下伸缩气缸固定于滑座上，所述滑座与固定于机架上的滑轨滑动连接，且与固定于机架上的第一前后伸缩气缸连接。

所述摆臂的固定端与第一驱动电机连接，所述推臂与第二上下伸缩气缸连接，所述第一驱动电机以及第二上下伸缩气缸通过一固定架固定于所述机架上。

所述推杆的后端固定于所述机架上，且该推杆上具有第二前后伸缩气缸。

所述推杆的后端转动固定于所述机架上，其前部下侧连接第三上下伸缩气缸，该第三上下伸缩气缸固定于所述机架上。

每列饮料包具有三个平躺布置的饮料包，所述第一上托板、第二上托板、第二下托板、第三下托板以及第四下托板的前后长度均与饮料包的前后长度相同，所述第一上托板、第二上托板、第一下托板、第二下托板、第三下托板以及第四下托板的左右宽度与三个饮料包的左右宽度相同。

所述上皮带输送通道以及下皮带输送通道分别连接一用于直立输送饮料包的进料输送通道，所述上皮带输送通道以及下皮带输送通道均包括输送皮带以及用于拦挡饮料包以使饮料包从直立到平躺状态且将该饮料包导向对应托板的两根导向挡杆，所述两根导向挡杆设于所述输送皮带的上方，所述进料输送通道的出口处具有可转动、用于将饮料包导向给一根导向挡杆的分料杆。

本发明结构简单，可自动完成饮料包的自动装箱，无需人工值守，效率高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式本发明进行详细说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的运送针的俯视结构示意图；

图3为本发明的第一限位板的结构示意图；

图4为本发明的上料机构的结构示意图；

图5为本发明的运送针的侧视结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种饮料包自动上料装箱设备，包括对齐机构1100、卡纸仓1200、取卡插卡机构1300、推杆1400、置箱平台1500、转臂1600、机架1700以及上料机构1800。

对齐机构1100用于对齐上下层的饮料包2，其包括第一上托板1110、第二上托板1120、第一下托板1130以及第二下托板1140。

第一上托板1110、第二上托板1120前后布置于同一水平面上，两者之间具有第一间隙，用于前后放置上层两列饮料包2，第一上托板1110以及第可通过伸缩机构抽走。

在本实施例中，伸缩机构为气缸。

第一下托板1130以及第二下托板1140前后布置于第一上托板1110以及第二上托板1120下方的同一水平面上，两者之间具有第二间隙，第二间隙与第一间隙上下对齐，用于放置与上层两列饮料包上下对齐的下层两列饮料包，第一下托板1130的前侧向前延伸至饮料外包装箱4的箱口。

在本实施例中，对齐机构1100还包括第三下托板1150、第四下托板1160以及两个运送针1170。

下层两列饮料包初始放置在第三下托板1150以及第四下托板1160上，第三下托板1150以及第四下托板1160与第一下托板1130以及第二下托板1140位于同一平面上，且两者依次位于第二下托板1140的后侧，第三下托板1150与第二下托板1140之间具有第三间隙，第四下托板1160与第三下托板1150之间具有第四间隙，第三间隙以及第四间隙均与第二间隙相等。

两个运送针1170可在第三间隙以及第四间隙处升降，上升至两列饮料包后侧时，两个运送针1170向前移动，将第三下托板1150以及第四下托板1160上的下层两列饮料包向前推动至第一下托板1130以及第二下托板1140上，以使上下层饮料包对齐。

对齐后两个运送针1170下降并向后回退，便于后续插卡，避免发生干涉。

具体的，如图1、图2以及图5所示，运送针1170的两端通过支撑杆1174与第一上下伸缩气缸1171连接，第一上下伸缩气缸1171固定于滑座1172上，滑座1172与固定于机架1700上的滑轨1173滑动连接，且与固定于机架1700上的第一前后伸缩气缸连接，两个运送针1131通过第一上下伸缩气缸1133以及第一前后伸缩气缸可前后、上下移动。

卡纸仓1200用于前后排列放置卡纸3，卡纸仓1200前高后低，其后端设于第一上托板1110的上方，卡纸仓1200的后端具有卡纸出口，卡纸出口处具有限位挡部。

其中，限位挡部为位于卡纸出口边缘的凸片。

取卡插卡机构1300包括摆臂1310、第一限位板1320、第二限位板1330、推臂1340。

摆臂1310的固定端与第一驱动电机1350连接，摆臂1310的自由端的前侧具有真空吸盘，可向前摆动以从卡纸出口取得卡纸2。

第一限位板1320用于在摆臂1310取得卡纸向后回摆过程中从后侧止挡卡纸2，第二限位板1330在第一限位板1320的前侧，两者均竖直布置，构成插卡通道，插卡通道与第一间隙位于同一竖直线上。

推臂1340与第二上下伸缩气缸1360连接，用于经插卡通道将卡纸2插入第一间隙。

第一驱动电机1350以及第二上下伸缩气缸1360通过固定架1710固定于机架1700上。

具体地，如图3所示，第一限位板1320为两块，两块第一限位板1320左右布置且对应卡纸3的左右两侧，该两块第一限位板1320之间具有供摆臂1310前后通过以及推臂1340上下通过的间隔，推臂1340位于两块第一限位板1320之间的上方。

推杆1400的后端固定于机架1700上，且该推杆1400上具有第二前后伸缩气缸1410，用于水平推动上下层饮料包以将饮料包2装入饮料外包装箱4内。

较佳的，推杆1400的后端转动固定于机架1700上，其前部下侧连接第三上下伸缩气缸1420，该第三上下伸缩气缸1420固定于机架1700上，在运送针1170向前推动饮料包2时，推杆1400通过第三上下伸缩气缸1420向上摆动以避免干涉，提高了效率。

置箱平台1500位于第一下托板1130的前侧，转臂1600的固定端与第二驱动电机1610连接，其自由端具有真空吸盘，用于从包装箱仓5取得饮料外包装箱4并在转动后将饮料外包装箱4放置在置箱平台1500上。

如图4所示，上料机构1800包括用于将饮料包2输送至第一上托板1110和第二上托板1120上的上皮带输送通道1810以及用于将饮料包2输送至第三下托板1150和第四下托板1160上的下皮带输送通道1820。

上皮带输送通道1810以及下皮带输送通道1820分别连接一用于直立输送饮料包2的进料输送通道1830，上皮带输送通道1810以及下皮带输送通道1820均包括输送皮带1840以及用于拦挡饮料包2以使饮料包2从直立到平躺状态且将该饮料包2导向对应托板的两根导向挡杆1850，两根导向挡杆1850设于输送皮带1840的上方，进料输送通道1830的出口处具有可转动、用于将饮料包2导向给两根导向挡杆1850的其中一根导向挡杆1850的分料杆1860。

工作时，饮料包2通过上料机构1800分别输送至第一上托板1110和第二上托板1120上，以及第三下托板1150和第四下托板1160上，构成上下两层，在本实施例中，每个托板上具有三个饮料包2，通过运送针1131将第三下托板1150和第四下托板1160上的两列饮料包推至第一下托板1130和第二下托板1140上，使上下两层饮料包对齐，对齐后由摆臂1310从卡纸仓1200取到卡纸3，并通过推臂1340将卡纸3插入上下两层的前后两列饮料包之间，待将第一上托板1110和第二上托板1120抽走后，通过推杆1400将上下两层饮料包推入饮料外包装箱4中，完成饮料包的装箱。

本发明结构简单，可自动完成饮料包的自动装箱，无需人工值守，效率高。

但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。