T型水管接头包装机的制作方法

本发明涉及包装机械设备领域，尤其是涉及一种t型水管接头包装机。

背景技术：

在日常生活中的许多方面都需要用到水，而为了使用水的距离增加就会用水管来连接，而水管接头就是一种用来连接水管的头号部件。现有技术的水管接头产品往往对所配管子的内外径尺寸有严格的要求，对于管子的壁厚也有要求，还有连接位置对水管接头的形状也有要求，同时因为对水管接头的干净程度也是有要求的，这就对水管接头包装提出了要求。

现有市场对水管接头的包装一般都采用人工封装的形式，这种形式包装速度比较慢，而且人工成本比较高，成品率低下。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种t型水管接头包装机，该包装机能够快速将多个水管接头同时包装在一个包装袋内，同时保证封装后的水管接头干净整洁，大大节省了人工成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种t型水管接头包装机，该包装机包括有机架，机架表面依次沿x轴设置有封装袋输送机构、包装机构和上料机构，该包装机还包括有沿y轴设置的下料机构，下料机构与包装机构垂直设置。

优选地是，所述封装袋输送机构包括输送架，输送架上安装有转轴输送单元和移载单元，所述转轴输送单元包括多个转轴输送立架，转轴输送立架上设有调节电机，转轴输送立架之间还设有打孔器，所述移载单元包括移载框和移载气缸和吸放装置，所述移载气缸设置在移载框上端面，所述吸放装置包括滑轨、连接板、吸放盘和吸放气缸，所述滑轨与移载框固定，移载气缸通过连接块与连接板固定连接，吸放气缸将吸放盘固定。

优选地是，所述上料机构包括有上料机架、集料装置、上料机械手和推送装置，上料机架的上端内面安装有可以滑行的上料机械手，上料机架的下端面设有推送装置，上料机架外侧设有与推送装置垂直的集料装置，集料装置与上料机械手位置对应。

优选地是，所述包装机构包括包装架、封装袋吸板、排气装置和热封装置，所述包装架的下底板安装有封装袋吸板，包装架的上顶板设有包装气缸，包装架内的排气装置通过包装气缸固定连接，排气装置包括与排气气缸固定的排气连接板和排气板，排气板下端安装有排气海绵，排气板固定设有排气导向固定柱，所述排气导向固定柱穿过排气连接板和包装架上板，排气导向固定柱上设有排气挡块，所述排气挡块位于排气连接板上表面，排气连接板和排气板之间的排气导向固定柱套有排气弹簧；排气连接板对应封装袋开口的方向安装有热封装置，所述热封装置包括热封条、热封缓冲弹簧、热封连接柱和热封挡块，所述热封连接柱的下端与热封条的上端面固定连接，热封连接柱的上端穿过排气连接板并与热封挡块固定，排气连接板与热封条之间的连接柱套设有热封缓冲弹簧,所述排气连接板还安装有切刀，切刀安装在相对热封条的排气连接板的另一端，切刀通过切刀连接柱与排气连接板连接固定，切刀连接柱的上端穿过排气连接板并与切刀挡块固定，排气连接板与切刀之间的切刀连接柱套设有缓冲弹簧。

优选地是，所述下料机构包括导杆气缸、推板和固定座，所述与固定座固定的导杆气缸的导杆输出端与椎板连接固定，所述固定座与封装袋吸板连接固定。

优选地是，所述集料装置包括5个螺旋震动料斗，每个螺旋震动料斗的输出管道平行设置并且每个输出管道之间的间距均相同。

优选地是，所述推送装置包括固定在上料机架下端面的5根滑槽气缸，5根滑槽气缸上安装有5个可以在滑槽气缸上滑动的滑槽座，滑槽座上均固定设有存料槽和推料气缸，推料气缸的推杆伸入存料槽内且前端头安装有推板。

优选地是，所述上料机械手包括伺服单轴驱动器、滑轨、连接移动板和机械手，所述伺服单轴驱动器固定在上料机架的上架内面的一侧，上料机架的上架内面的相对伺服单轴驱动器的另一侧设有与伺服单轴驱动器平行的滑轨，滑轨上设有与之配套滑动的滑块，伺服单轴驱动器的移动块和滑块固定连接有连接移动板，连接移动板上安装有机械手，机械手包括与连接移动板固定连接的机械臂，机械臂下端安装有旋转气夹，旋转气夹下端安装有夹爪，夹爪与输出管道对应设置。

本发明的有益效果是：本发明一种t型水管接头包装机，能够快速将多个水管接头同时包装在一个包装袋内，同时保证封装后的水管接头干净整洁，大大节省了人工成本。

附图说明

图1是本发明t型水管接头包装机的立体结构示意图；

图2是本发明t型水管接头包装机的封装袋输送装置的俯视图；

图3是本发明t型水管接头包装机的封装袋输送装置的转轴输送单元的立体示意图；

图4是本发明t型水管接头包装机的封装袋输送装置的移载单元的立体示意图；

图5是本发明t型水管接头包装机的包装机构的立体示意图；

图6是本发明t型水管接头包装机的下料机构的立体示意图；

图7是本发明t型水管接头包装机的上料机构的立体示意图；

图8是本发明t型水管接头包装机的上料机构的推送装置的立体示意图；

图9是本发明t型水管接头包装机的上料机构的推送装置的侧视图；

图10是本发明t型水管接头包装机的上料机构的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1-图8，本发明实施例包括：一种t型水管接头包装机，该包装机包括有机架1，机架表面依次沿x轴设置有封装袋输送机构2、包装机构3和上料机构4，该包装机还包括有沿y轴设置的下料机构5，下料机构5与包装机构3垂直设置。

如图2-图4所示，封装袋输送机构2包括输送架21，输送架21上安装有转轴输送单元和移载单元，所述转轴输送单元包括多个转轴输送立架22，转轴输送立架22上设有调节电机，转轴输送立架22之间还设有打孔器23，所述移载单元包括移载框24、移载气缸25和吸放装置26，所述移载气缸25设置在移载框24上端面，所述吸放装置26包括滑轨261、连接板262、吸放盘263和吸放气缸264，所述滑轨261与移载框24固定，移载气缸25通过连接块27与连接板262固定连接，吸放气缸264将吸放盘263固定。

如图7-图10所示，上料机构4包括有上料机架41、集料装置42、上料机械手43和推送装置44，上料机架41的上端内面安装有可以滑行的上料机械手43，上料机架41的下端面设有推送装置44，上料机架41外侧设有与推送装置垂直的集料装置42，集料装置42与上料机械手43位置对应。

集料装置42包括5个螺旋震动料斗421，每个螺旋震动料斗421的输出管道422平行设置并且每个输出管道422之间的间距均相同。

推送装置44包括固定在上料机架下端面的5根滑槽气缸441，5根滑槽气缸441上安装有5个可以在滑槽气缸上滑动的滑槽座442，滑槽座442上均固定设有存料槽443和推料气缸444，推料气缸444的推杆伸入存料槽内且前端头安装有推板445。

上料机械手43包括伺服单轴驱动器431、滑轨432、连接移动板433和机械手434，所述伺服单轴驱动器431固定在上料机架41的上架内面的一侧，上料机架41的上架内面的相对伺服单轴驱动器431的另一侧设有与伺服单轴驱动器平行的滑轨432，滑轨432上设有与之配套滑动的滑块，伺服单轴驱动器431的移动块和滑块固定连接有连接移动板433，连接移动板433上安装有机械手434，机械手434包括与连接移动板固定连接的机械臂4341，机械臂4341下端安装有旋转气夹4342，旋转气夹4342下端安装有夹爪4343，夹爪4343与输出管道422对应设置。

如图5所示，包装机构3包括包装架31、封装袋吸板32、排气装置33和热封装置34，所述包装架31的下底板安装有封装袋吸板32，包装架31的上顶板设有包装气缸35，包装架31内的排气装置33通过包装气缸35固定连接，排气装置33包括与排气气缸36固定的排气连接板37和排气板38，排气板38下端安装有排气海绵，排气板38固定设有排气导向固定柱331，所述排气导向固定柱331穿过排气连接板37和包装架31上板，排气导向固定柱331上设有排气挡块332，所述排气挡块332位于排气连接板37上表面，排气连接板37和排气板38之间的排气导向固定柱331套有排气弹簧333；排气连接板37对应封装袋开口的方向安装有热封装置34，所述热封装置34包括热封条341、热封缓冲弹簧342、热封连接柱343和热封挡块344，所述热封连接柱343的下端与热封条341的上端面固定连接，热封连接柱343的上端穿过排气连接板37并与热封挡块344固定，排气连接板37与热封条341之间的连接柱套设有热封缓冲弹簧342,所述排气连接板37还安装有切刀39，切刀39安装在相对热封条341的排气连接板37的另一端，切刀39通过切刀连接柱391与排气连接板37连接固定，切刀连接柱391的上端穿过排气连接板37并与切刀挡块392固定，排气连接板37与切刀39之间的切刀连接柱391套设有缓冲弹簧393。

如图1和图6所示，下料机构5包括导杆气缸51、推板52和固定座53，所述与固定座53固定的导杆气缸51的导杆输出端与椎板52连接固定，所述固定座53与封装袋吸板32连接固定。

本发明t型水管接头包装机的工作方法是：

1)封装袋经转轴输送单元的转轴且打孔后再向前输送，吸放盘吸住打孔后的封装袋，由移载气缸将吸放盘向前移动，吸放盘移动到包装机构的封装袋吸板处并向下移动，使得吸放盘和封装袋吸板同时吸住封装袋后，吸放气缸将吸放盘向上移动使得封装袋封口处打开；

2)集料装置的5个螺旋震动料斗将t型水管接头输送到输出管道的输出口，夹爪将t型水管接头抓夹到存料槽内，5根存料槽内都装好t型水管接头；

3)滑槽气缸向包装机构方向滑动，滑槽座带动存料槽和推料气缸移动，存料槽滑动至封装袋封口内时，推料气缸带动推板将存料槽内的t型水管接头推送至封装袋内，同时滑槽气缸带动滑槽座回到原点；

4)吸放盘松开封装袋，并由移载气缸带动向后移动，移动至下一处封装袋上方时，吸放气缸向下移动使得吸放盘吸住封装袋；

5)包装气缸向下移动，使得排气海绵将封装袋内的空气排空，然后热封条对封装袋封口处热封，切刀将封装袋尾部切断，包装气缸向上移动；

6)下料机构的导杆气缸的导杆输出端带动椎板将封装好的t型水管接头封装袋推出包装机构的封装袋吸板。

本发明一种t型水管接头包装机，能够快速将多个水管接头同时包装在一个包装袋内，同时保证封装后的水管接头干净整洁，大大节省了人工成本。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。