一种吊装转运车的制作方法

本发明属于特种设备技术领域，尤其是涉及一种可用于吊装转运车的机械机构。

背景技术：

目前传统的转运平台只有载荷固定设备，吊装时还需额外的吊装设备将载荷吊至固定设备上，这样的转运平台结构简单，功能不完善，需要独立的吊装设备与之配合完成装载作业。因而需要一种功能完善、操作简便，自身可实现装载物吊装的转运平台，并且能够适用于不同的吊装物。

技术实现要素：

本发明的目的是：本发明提出一种吊装转运车，自身可实现装载物的吊装和转运，并且能够适用于不同的吊装物。

考虑到现有技术的上述问题，根据本发明公开的一个方面，本发明采用以下技术方案：

一种吊装转运车，包括起吊模块(1)、垂直夹具(2)和车架体(3)三个模块；

所述起吊模块(1)包括起吊电机(10)、起吊钩(11)、滑轨(12)、旋转梁(13)，通过电控操作，使起吊电机(10)带动起吊钩(11)沿滑轨(12)横向运动，实现起吊物沿滑轨(12)的平移运动，控制旋转梁(13)能绕吊装转运车纵向中心面对称旋转150°，实现起吊物绕旋转梁(13)的旋转运动，通过电控操作，使起吊电机(10)带动起吊钩(11)上下运动，实现起吊物的垂直升降运动；

所述垂直夹具(2)包括立杆(14)、铰接开合机构(15)、两个半圆夹具(16)，多个定位螺柱(17)、夹紧凸耳(18)，立杆(14)焊接在车架体(3)上，铰接开合机构(15)将立杆(14)和两个半圆夹具(16)的一端铰接，半圆夹具(16)上具有多个定位螺柱(17)，将不同截面起吊物的固定，夹紧凸耳(18)设置于两个半圆夹具(16)的另一端，通过调节螺钉控制半圆夹具(16)的松紧，实现不同截面起吊物的固定；

所述车架体(3)包括：起吊设备安装架(4)、电池箱体(5)、控制系统箱体(6)、四轮转向系统(7)、电动辅助支撑(8)、定位基坑(9)；起吊设备安装架(4)上固定旋转梁(13)和立杆(14)，电池箱体(5)为吊装转运车供电，控制系统箱体(6)控制四轮转向系统(7)和起吊电机(10)，起吊设备安装架(4)底部四周设有电动辅助支撑(8)，在作业过程中实现吊装转运车的车体稳定，在起吊设备安装架(4)上设有定位基坑(9)，在垂直夹具(2)夹紧起吊物的同时，支撑固定起吊物的底端。

有益效果：

本发明公开的吊装转运车，结构简单，功能完善，装卸方便，可以有效拓展转运车的使用功能。

附图说明

图1是本发明的结构组成图；

图2是车架体示意图；

图3是起吊模块示意图；

图4是垂直夹具示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

如图1所示，本发明的一种吊装转运车，包括起吊模块(1)、垂直夹具(2)和车架体(3)三个模块。

如图2所示，车架体(3)包括起吊设备安装架(4)、电池箱体(5)、控制系统箱体(6)、四轮转向系统(7)、电动辅助支撑(8)、定位基坑(9)。所述电池箱体(5)、控制系统箱体(6)、四轮转向系统(7)、电动辅助支撑(8)选用市场常见成熟产品，控制系统箱体(6)为功能控制模块。

如图3所示，所述起吊模块(1)包括：起吊电机(10)、起吊钩(11)、滑轨(12)、旋转梁(13)。旋转梁(13)可绕运转车纵向中心面对称旋转150°，起吊电机(10)可沿滑轨(12)在旋转范围内平移，平移范围从旋转大梁(13)重心至2.5m之间。

如图4所示，所述垂直夹具(2)包括：立杆(14)、铰接开合机构(15)、半圆夹具(16)，定位螺柱(17)、夹紧凸耳(18)。立杆(14)可进行垂直方向高度调节，适应不同的运载物；半圆夹具(16)和定位螺柱(17)配合可实现起吊物的圆周固定。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种吊装转运车，包括起吊模块(1)、垂直夹具(2)和车架体(3)三个模块。起吊模块(1)将起吊物吊起，并实现起吊物的水平、垂直和旋转移动；垂直夹具(2)将不同截面起吊物的固定；车架体(3)支撑起吊模块(1)、垂直夹具(2)，为吊装转运车提供电源和电控功能。该吊装转运车结构简单，采用模块化设计，组件数量少，各功能模块可组合使用，也可分别完成特定功能。

技术研发人员：李玉龙;王海涛;吴汉清;刘明;张进峰
受保护的技术使用者：郑州飞机装备有限责任公司;中航电动汽车（郑州）有限公司
技术研发日：2017.06.14
技术公布日：2017.09.26