岸桥的制作方法

本发明涉及起重设备技术领域，具体而言，涉及一种岸桥。

背景技术：

岸边集装箱起重机工作，主要依靠自身的小车，将集装箱从货轮转移到岸边或者从岸边转移至货轮上，以实现集装箱的装卸工作。目前小车的行走方式有两种：

自行式小车带有电机减速机等驱动装置，并采用四轮驱动的方式实现小车自行运动。但自行式小车因为将驱动机构放置在其车身上，造成了小车自身重量的增加，从而导致岸桥大梁结构亦需要进行一定加强；同时，在小车启动时，存在打滑的情况。

而牵引式小车是从机器房里通过电机、减速机、卷筒以及钢丝绳等一套设备，利用钢丝绳牵引小车，实现小车的直线来回运动。但牵引式小车需要布置牵引钢丝绳，如果小车行程超过80米，还需要为钢丝绳增加托架小车等装置。而大梁之间的空间本来就十分有限，会造成设计、维修困难。

上述两种小车均使用传统的钢轨钢轮结构，摩擦阻力大，运行平稳性差；行驶过程噪声大，行驶跳动大。同时岸桥由于结构决定了前大梁需要俯仰动作，造成了小车钢轨不能是一段完整的钢轨，需要在铰点位置进行对接。由于制造误差的原因，小车在通过钢轨对接位置时，会有明显的跳动及产生噪声，小车操作手会产生心理负担。钢轨钢轮结构小车传动机构包括电机、变速箱、驱动车轮轴、车轮等机构，整机下来其重量达到30吨。对岸桥整机结构设计、尤其是前大梁的设计，造成了很大的影响。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种岸桥，以使得减小小车与大梁之间的摩擦力。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种岸桥，所述岸桥包括：两根相对设置的大梁、两个磁悬浮组件、驱动组件以及小车，两根所述大梁分别位于所述小车的两端，所述驱动组件用于驱动所述小车运行，每个所述磁悬浮组件均包括第一磁悬浮部件及第二磁悬浮部件，每个所述第一磁悬浮部件设置于一根所述大梁，每个所述第二磁悬浮部件均设置于所述小车，每个所述第一磁悬浮部件与一个所述第二磁悬浮部件相对设置，所述岸桥处于工作状态时，所述小车悬浮于所述两根大梁。

进一步地，每个所述第一磁悬浮部件的极性与所述第二磁悬浮部件的极性相反。

进一步地，每个所述第一磁悬浮部件沿一根所述大梁内侧设置，两个所述第二磁悬浮部件分别设置于所述小车的两侧，所述驱动组件设置于所述小车背离所述第二磁悬浮部件的一侧。

进一步地，所述小车为单层小车，所述驱动组件包括两个第一驱动部件及两个第二驱动部件，每个所述第一驱动部件或所述第二驱动部件均设置于所述小车背离所述第二磁悬浮部件的一侧，且两个所述第一驱动部件或所述第二驱动部件分别设置于所述小车的左右两侧，每个所述第二驱动部件或所述第一驱动部件均设置于一根所述大梁，每个所述第一驱动部件与一个所述第二驱动部件相对设置。

进一步地，所述小车为双层小车，所述双层小车包括相对设置的上层及下层，所述驱动组件包括两个第一驱动部件及两个第二驱动部件，每个所述第一驱动部件或所述第二驱动部件均设置于所述上层与所述下层相对设置的一侧，且两个所述第一驱动部件或所述第二驱动部件分别设置于所述小车的左右两侧，每个所述第二驱动部件或所述第一驱动部件均设置于一根所述大梁的内侧，每个所述第一驱动部件与一个所述第二驱动部件相对设置，每个所述第一磁悬浮部件的设置于一根所述大梁的底部，两个所述第二磁悬浮部件均设置于所述下层与所述上层相对设置的一侧，且两个所述第二磁悬浮部件分别设置于所述下层的左右两侧。

进一步地，所述小车为双层小车，所述双层小车包括相对设置的上层及下层，每个所述磁悬浮组件包括两组第一磁悬浮部件及两组第二磁悬浮部件，所述驱动组件包括两个第一驱动部件及两个第二驱动部件，两个所述第二驱动部件分别设置于所述大梁的内侧，两个所述第一驱动部件均设置于所述双层小车的下层并分别位于所述下层的两侧，每个所述第二驱动部件与一个所述第一驱动部件相对设置，两个所述磁悬浮组件分别位于所述双层小车的两侧，所述两组第二磁悬浮部件分别设置于所述上层及所述下层的同一侧，所述两组第一磁悬浮部件间隔设置于所述两组第二磁悬浮部件之间。

进一步地，所述第一磁悬浮部件的极性与所述第二磁悬浮部件的极性相同。

进一步地，每个所述第一磁悬浮部件沿一根所述大梁内侧设置，两个所述第二磁悬浮部件分别设置于所述小车的两侧，所述驱动组件包括两个第一驱动部件及两个第二驱动部件，每个所述第一驱动部件或所述第二驱动部件均设置于所述小车的两侧，每个所述第二驱动部件或所述第一驱动部件设置于一根所述大梁的内侧，且每个所述第一驱动部件与一个所述第二驱动部件相对设置。

进一步地，所述岸桥还包括气隙传感器以及控制器，所述控制器分别与所述气隙传感器、所述第二磁悬浮部件及所述第一磁悬浮部件电连接；

所述气隙传感器用于检测所述第二磁悬浮部件与所述第一磁悬浮部件之间的距离值，并将所述距离值传输至所述控制器；

所述控制器用于依据所述距离值调整输出至所述第二磁悬浮部件及所述第一磁悬浮部件的电流以改变所述第二磁悬浮部件与所述第一磁悬浮部件之间相对距离。

第二方面，本发明实施例还提供了另一种岸桥，所述岸桥包括大梁、第一磁悬浮部件、第二磁悬浮部件、驱动组件以及小车，所述第一磁悬浮部件设置于所述大梁底部，所述第二磁悬浮部件设置于所述小车顶部，所述第一磁悬浮部件与所述第二磁悬浮部件相对设置，所述驱动组件用于驱动所述小车运行。

本发明提供的岸桥，通过设置磁悬浮组件，可以使得岸桥处于工作状态时，小车悬浮于大梁上，从而能够减小小车与大梁之间的摩擦力，随着摩擦力的减小，小车在运行过程中的阻力减小，能够使得小车的运行速度更快，从而使得岸桥的运输效率更高；同时，由于采用磁悬浮方式，小车能够避免在传统轨道上运行造成的打滑、跳动或是噪声大的问题，使小车的行驶过程更加平稳，能够给小车操作手带来良好的体验。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明第一实施例所提供的岸桥的结构示意图。

图2示出了本发明实施例提供的岸桥的电路结构框图。

图3示出了本发明第二实施例所提供的岸桥的结构示意图。

图4示出了本发明第三实施例所提供的岸桥的结构示意图。

图5示出了本发明第四实施例所提供的岸桥的结构示意图。

图6示出了本发明第五实施例所提供的岸桥的结构示意图。

图标：100-岸桥；110-小车；112-上层；114-连接件；116-下层；120-磁悬浮组件；122-第一磁悬浮部件；124-第二磁悬浮部件；130-驱动组件；132-第一驱动部件；134-第二驱动部件；140-大梁；142-安装部；144-大梁主体；152-控制器；154-气隙传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

第一实施例

请参阅图1，本发明实施例提供了一种岸桥100，是一种专门用于在集装箱码头对集装箱船进行装卸作业的专业设备。该岸桥100包括两根相对设置的大梁140、两个磁悬浮组件120、驱动组件130以及距离控制组件以及小车110。

两根大梁140均用于支撑小车110。具体地，两根大梁140分别位于小车110的两端。在一种优选的实施例中，每根大梁140均包括大梁主体144及安装部142，安装部142设置于一根大梁140与另一根大梁140相对的一侧。其中，大梁主体144用于安装磁悬浮组件120；每个安装部142均用于安装驱动组件130。

两个磁悬浮组件120用于当岸桥100处于工作状态时，使得小车110能够悬浮于两根大梁140。在本实施例中，每个磁悬浮组件120均包括第一磁悬浮部件122及第二磁悬浮部件124，每个第一磁悬浮部件122设置于一个大梁主体144内侧，每个第二磁悬浮部件124均设置于小车110，每个第一磁悬浮部件122与一个第二磁悬浮部件124相对设置。

在本实施例中，第一磁悬浮部件122与第二磁悬浮部件124的极性相反。可以理解地，当第一磁悬浮部件122与第二磁悬浮部件124的极性相反时，第一磁悬浮部件122会对第二磁悬浮部件124产生一个吸引力，该吸引力用于使得小车110悬浮于两根大梁140上。此外，经过第一磁悬浮部件122与第二磁悬浮部件124的电流越大，该吸引力越大；经过第一磁悬浮部件122与第二磁悬浮部件124的电流越小，该吸引力越小。

其中，驱动组件130用于驱动小车110运行以搬运货物。具体地，驱动组件130包括两个第一驱动部件132、两个第二驱动部件134，每个第一驱动部件132与一个第二驱动部件134相对设置，通过第一驱动部件132与第二驱动部件134的配合，可以使得小车110运行。

在本实施例中，一个第一驱动部件132与一个第二驱动部件134统称为直线电机，直线电机将传统圆筒型电机的初级展开拉直，变初级的封闭磁场为开放磁场，而旋转电机的定子部分变为直线电机的初级，旋转电机的转子部分变为直线电机的次级。在直线电机的三相绕组中通入三相对称正弦电流后，在初级和次级间产生气隙磁场，气隙磁场的分布情况与旋转电机相似，沿展开的直线方向呈正弦分布。当三相电流随时间变化时，气隙磁场按定向相序沿直线移动，这个气隙磁场称为行波磁场。次级的感应电流和气隙磁场相互作用便产生了电磁推力，如果初级是固定不动的，次级就能沿着行波磁场运动的方向做直线运动。

在本实施例中，并不限制第一驱动部件132具体是直线电机的初级或是直线电机的次级。但可以理解地是，若第一驱动部件132为直线电机的初级，则第二驱动部件134为直线电机的次级；若第一驱动部件132为直线电机的次级，则第二驱动部件134为直线电机的初级。

小车110用于搬运集装箱。当小车110在大梁140上来回直线行走时，可将货轮上的集装箱搬运至集卡上；相应地，小车110同样可以将集卡上的集装箱搬运至货轮。

在本实施例中，小车110为单层小车。两个第二磁悬浮部件124分别设置于小车110的左右两侧，每个第一磁悬浮部件122的一侧沿一根大梁主体144的内侧设置，两个第一驱动部件132均设置于小车110背离第二磁悬浮部件124的一侧，且两个第一驱动部件132分别设置于小车110的左右两侧，每个第二驱动部件134设置于一个大梁140的安装部142，每个第一驱动部件132与一个第二驱动部件134相对设置。

距离控制组件用于控制小车110与大梁140之间的相对距离。请参阅图2，具体地，距离控制组件包括控制器152及气隙传感器154，控制器152与气隙传感器154、第一磁悬浮部件122及第二磁悬浮部件124均电连接。

气隙传感器154用于检测第一磁悬浮部件122与第二磁悬浮部件124之间的距离值，并将该距离值传输至控制器152。

控制器152用于依据该距离值调整输出至第二磁悬浮部件124及第一磁悬浮部件122的电流以改变第二磁悬浮部件124与第一磁悬浮部件122之间的相对距离。

由于经过第一磁悬浮部件122与第二磁悬浮部件124的电流越大，第一磁悬浮部件122与第二磁悬浮部件124之间的吸引力越大；经过第一磁悬浮部件122与第二磁悬浮部件124的电流越小，该吸引力越小。而在吸引力增加时，能够减小第二磁悬浮部件124与第一磁悬浮部件122之间的相对距离。

需要说明的是，第一磁悬浮部件122及第二磁悬浮部件124可以是电磁铁也可以是导磁轨道，但若第一磁悬浮部件122为电磁铁，则第二磁悬浮部件124为导磁轨道；若第一磁悬浮部件122为导磁轨道，则第二磁悬浮部件124为电磁铁。

第二实施例

请参阅图3，本发明实施例提供了一种岸桥100，需要说明的是，本发明实施例所提供的岸桥100，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。

在本实施例中，小车110为双层小车，双层小车包括上层112、连接件114及下层116，连接件114的两端分别与上层112及下层116连接。每个第二驱动部件134均设置于上层112的与下层116相对设置的一侧，且两个第二驱动部件134分别设置于小车110的左右两侧，每个第一驱动部件132均设置于一个安装部142的上侧，每个第一驱动部件132与一个第二驱动部件134相对设置，每个第一磁悬浮部件122的设置于安装部142的底部，两个第二磁悬浮部件124均设置于下层116的与上层112相对设置的一侧，且两个第二磁悬浮部件124分别设置于下层116的左右两侧。

第三实施例

请参阅图4，本发明实施例提供了一种岸桥100，需要说明的是，本发明实施例所提供的岸桥100，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。

在本实施例中，小车110为双层小车，双层小车包括上层112、连接件114及下层116，连接件114的两端分别与上层112及下层116连接。

此外，每个磁悬浮组件120均包括两个第一磁悬浮部件122及两个第二磁悬浮部件124，每个第一磁悬浮部件122与一个第二磁悬浮部件124相对设置。具体地，两个磁悬浮组件120分别设置于小车110的左右两侧，且每个磁悬浮组件120中的两个第二磁悬浮部件124分别设置于小车110的上下两层，每个第一磁悬浮部件122中两个第一磁悬浮部件122均与大梁主体144连接，且其中一个第一磁悬浮部件122位于小车110的上层112和下层116之间，另一个第一磁悬浮部件122位于小车110的上层112。

驱动组件130包括两个第一驱动部件132、两个第二驱动部件134。其中，两个第二驱动部件134分别设置于两个大梁140的安装部142的顶部；两个第一驱动部件132分别设置于小车110的下层116，且每个第二驱动部件134与一个第一驱动部件132相对设置。

第四实施例

请参阅图5，本发明实施例提供了一种岸桥100，需要说明的是，本发明实施例所提供的岸桥100，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。

在本实施例中，第一磁悬浮部件122与第二磁悬浮部件124的极性相同。可以理解地，当第一磁悬浮部件122与第二磁悬浮部件124的极性相反时，第一磁悬浮部件122会对第二磁悬浮部件124产生一个排斥力。此外，经过第一磁悬浮部件122与第二磁悬浮部件124的电流越大，该排斥力越大；经过第一磁悬浮部件122与第二磁悬浮部件124的电流越小，该排斥力越小。

每个第一磁悬浮部件122设置于一个安装部142上，两个第二磁悬浮部件124分别设置于小车110的两侧。

在一种优选的实施例中，两个第一驱动部件132分别设置于小车110的两侧，两个第二驱动部件134分别设置于大梁主体144的内侧，且每个第一驱动部件132与一个第二驱动部件134相对设置。

第五实施例

请参阅图6，本发明实施例提供了一种岸桥100，需要说明的是，本发明实施例所提供的岸桥100，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。

本发明实施例提供的一种岸桥100，该岸桥100包括大梁140、第一磁悬浮部件122、第二磁悬浮部件124、驱动组件130以及小车110，第一磁悬浮部件122设置于大梁140底部，第二磁悬浮部件124设置于小车110顶部，第一磁悬浮部件122与第二磁悬浮部件124相对设置，驱动组件130用于驱动小车110运行。

需要说明的是，本发明实施例所提供的关于驱动组件130的位置关系仅仅作为一种优选的实施例，驱动组件130也可以设置于其他位置，只要能驱动小车110运行即可。

综上所述，本发明提供的岸桥，通过设置磁悬浮组件，可以使得岸桥处于工作状态时，小车悬浮于大梁上，从而能够减小小车与大梁之间的摩擦力，随着摩擦力的减小，小车在运行过程中的阻力减小，能够使得小车的运行速度更快，从而使得岸桥的运输效率更高；同时，由于采用磁悬浮方式，小车能够避免在传统轨道上运行造成的打滑、跳动或是噪声大的问题，使小车的行驶过程更加平稳，能够给小车操作手带来良好的体验。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。