一种自动点货发货系统的制作方法

本发明涉及小型机械领域，具体涉及到一种自动点货发货系统。

背景技术：

现有的中小型企业对货物的点数主要通过人工对货物进行清点，其缺点是：人工清点货物效率低，清点货物数目不准确。

目前，包装机和订单打印机已经成熟并广泛应用，同时现有的订票系统能够帮助完成网上订单功能，但是在中小型企业中，还是主要由人工清点货物和装箱。

技术实现要素：

针对现有技术由于中小企业规模受限，无法承受完成的发货/点货流水线的设备投入，本发明提供了一种自动发货点货系统，通过该自动发货点货系统结合目前已有的订单检货系统，可以快速地进行发货和点货。具体方案为：

本发明提供了一种自动发货点货系统，包括远程控制终端机和发货机，

远程控制终端机用于根据网上商城的订单指令，选取相应的货物并放置在发货机上；

所述发货机包括：

放货架，所述放货架顶部用于放置货物，在所述放货架顶部前方设置有第一挡板，在所述放货架顶部右侧设置有滚轮，所述滚轮在水平方向上进行旋转，以将放货架顶部的货物推至放货架顶部右前方的输物板上，所述放货架顶部设置有可在放货架顶部左右滑动的第一夹板；

计数机构，设置在货物自放货架行进至输物板的路径中，所述计数机构包括有一导向板，所述导向板面对所述放货架的挡板的一面设置有拐角，在所述拐角位置处设置有光感计数器，货物在滚轮的推动作用下从放货架上通过导向板的拐角处被推送至输物板上；

夹货架，设置在输物板的正上方并固定在一滑轨上，所述夹货架整体可由滑轨上设置的滑块带动进而左右移动；所述夹货架左侧底部固定设置有第二挡板，且该夹货架底部第二挡板的右侧设置有可左右滑动的第二夹板，通过滑动第二夹板以将输物板上的货物夹持在第二挡板和第二夹板之间，并通过滑轨使夹货架整体移动；

所述输物板右侧设置有装箱口，所述装箱口正下方设置有持续向右运动的履带，所述履带右侧与包装机的入口端相连。

进一步的，所述放货架设置有第一丝杠，所述第一夹板通过螺纹孔配置在所述第一丝杠上，并藉由所述第一丝杠的旋转带动第一夹板左右滑动；

所述放货架右侧设置有第一驱动电气箱，所述第一驱动电气箱内设置有第一电机，所述第一电机通过第一齿轮组带动所述第一丝杠旋转。

进一步的，所述第一夹板和所述第一驱动电气箱之间的丝杠上缠绕有弹簧。

进一步的，所述夹货架设置有第二丝杠，所述第二夹板通过螺纹孔配置在所述第二丝杠上，并藉由所述第二丝杠的旋转带动第二夹板左右滑动；

所述夹货架左侧设置有第二驱动电气箱，所述第二驱动电气箱内设置有第二电机，所述第二电机通过第二齿轮组带动所述第二丝杠旋转，从而驱使第二夹板左右滑动。

进一步的，所述第二夹板和所述第二驱动电气箱之间的第二丝杠上缠绕有弹簧。

进一步的，所述放货架、输物板、计数机构、夹货架和履带均设置在一主体框架上，所述主体框架的底部设置有万向轮。

进一步的，所述导向板的背面设置有第一旋转轮，所述第一旋转轮的旋转面通过导向板在竖直方向上开设的外露孔；以及

在所述导向板上的一端还设置有第二旋转轮。

进一步的，放货架与夹货架之间距离为货物长度的0.5倍。

进一步的，所述放货架右端设置有一竖板，所述竖板开设有用于将所述滚轮旋转面外露的孔；

所述滚轮通过电机驱动其转动。

进一步的，所述滑轨右侧设置有距离传感器，与所述滑块和第二驱动电机相连；

当滑块带动夹货架在滑轨上滑动至最右侧时，距离传感器发送指令停止滑块带动夹货架继续向右移动，且发送指令至第二驱动电机反转，以使第二夹板向右移动。

本发明实现了远程发货的全自动化，本系统省去了人力资源，一切通过互联网实现远程货物点数，包装和订单的自动化；省去了人工清点，包装货物的麻烦，避免了人工效率低，清点不准确的问题。整个系统是一个经济、方便、智能的平台，有很强的经济性和创新性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明在一实施例中发货机整体的示意图；

图2为本发明在一实施例中放货架、计数机构和夹货架的示意图；

图3为本发明在一实施例中放货架的示意图；

图4为本发明在一实施例中放货架的驱动机构的示意图；

图5为本发明在一实施例中计数机构的截面图；

图6为本发明在一实施例中计数机构的立体图；

图7为本发明在一实施例中夹货架的示意图。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本发明的技术方案。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。

本发明提供了一种自动点货发货系统，参照图1-7所示，包括远程控制终端机和发货机，其中，

远程控制终端机用于根据网上商城的订单指令，选取相应的货物并放置在发货机上；

发货机包括：

放货架1，放货架1顶部用于放置货物，在放货架1顶部前方设置有第一挡板14，在放货架1顶部右侧设置有滚轮15，滚轮15在水平方向上进行旋转，以将放货架1顶部的货物推至放货架1顶部右前方的输物板5上，放货架1顶部设置有可在放货架1顶部左右滑动的第一夹板13；

计数机构2，设置在货物自放货架1行进至输物板5的路径中，计数机构2包括有一导向板，导向板面对放货架1的挡板的一面设置有拐角21，在拐角位置处设置有光感计数器23，货物在滚轮15的推动作用下从放货架1上通过导向板的拐角处被推送至输物板5上；

夹货架3，设置在输物板5的正上方并固定在一滑轨35上，夹货架3整体可由滑轨35上设置的滑块36带动从而左右移动；夹货架3左侧底部固定设置有第二挡板38，且该夹货架3底部第二挡板38的右侧设置有可左右滑动的第二夹板31，通过滑动第二夹板31以将输物板5上的货物夹持在第二挡板38和第二夹板31之间，并通过滑轨32使夹货架3整体移动；

输物板5右侧设置有装箱口4，装箱口4正下方设置有持续向右运动的履带6，履带6右侧与包装机8的入口端相连。

需要说明的是，在图1中为其他部件展示更加清楚，故没有在图1中展示第一挡板14，第一挡板14的位置可以参照图2所示。该第一挡板14用于阻挡货物从前方掉落。

在本发明一可选的实施例中，放货架1设置有第一丝杠12，第一夹板13通过螺纹孔配置在第一丝杠12上，并藉由第一丝杠12的旋转带动第一夹板13左右滑动；放货架1右侧设置有第一驱动电气箱16，第一驱动电气箱16内设置有第一电机16a，第一电机16a通过第一齿轮组带动第一丝杠12旋转。参照图4所示，示出了第一驱动电气箱16内驱动机构的示意图，

放货架1的左侧的第一夹板13通过螺纹方式配置在第一丝杠12上，第一夹板13和第一丝杠12构成丝杠螺母结构，通过电机驱动第一丝杠12转动，以使丝杠带动第一夹板13沿着夹货架3方向往复移动。参照图4所示，第一电机16a的转子驱动第一齿轮组联动转动，第一齿轮组的其中一齿轮16b将螺母16c套设在内，螺母16c内配置有第一丝杠12，通过螺母的转动带动丝杠转动，从而使得第一夹板13沿第一丝杠12方向往复移动。

在本发明一可选的实施例中，第一夹板13和第一驱动电气箱16之间的丝杠上缠绕有弹簧17，通过弹簧17来保证第一夹板13在第一丝杠12上的稳定性。

在本发明一可选的实施例中，夹货架3设置有第二丝杠33，第二夹板31通过螺纹孔配置在第二丝杠33上，并藉由第二丝杠33的旋转带动第二夹板31左右滑动；夹货架3左侧设置有第二驱动电气箱34，第二驱动电气箱34内设置有第二电机，第二电机通过第二齿轮组带动第二丝杠33旋转，从而驱使第二夹板31左右滑动。第二驱动电气箱34的内部结构以及第二丝杠33的驱动原理与前述的第一驱动电气箱16的内部结构以及第一丝杠12相似，具体可以结合前述内容和图4进行理解，在此不予赘述。

在本发明一可选的实施例中，第二夹板31和第二驱动电气箱34之间的第二丝杠33上缠绕有弹簧32，通过弹簧32来保证第二夹板31在第一丝杠12上的稳定性。

在本发明一可选的实施例中，放货架1、输物板5、计数机构2、夹货架3和履带6均设置在一主体框架7上，主体框架7的底部设置有万向轮7a。通过采用此设计，可以适用不同的包装需求，如果需要不同的包装规范，可将整体框架推动至其他类型的包装机8，经过放货、计数后，履带6将货物送入新的包装机8，方便快捷。

在本发明一可选的实施例中，导向板的背面设置有第一旋转轮22，第一旋转轮22的旋转面通过导向板在竖直方向上开设的外露孔；以及在导向板上的一端还设置有第二旋转轮24。参照图5-6所示，图5为导向板的俯视图，图6为导向板的立体图，导向板面朝放货架1的滚轮15的一侧设置有拐角21，放货架1上的货物在其滚轮15的推动下，经过导向板被输送至右前方的输物板5上，图中箭头所示为货物的行进方向。为减少货物在通过拐角21位置处的摩擦，导向板在中部设有第一旋转轮22，在货物行进方向的末端设置有第二旋转轮24；同时第一旋转轮22和第二旋转轮24的作用还在于：货物在通过导向板时，可以提供助力，有利于货物更加快速流畅地通过导向板并到达至输物板5。

在本发明一可选的实施例中，放货架1与夹货架3之间距离为货物长度的0.5倍，进而使得货物能够完整通过导向板输送到输物板5上。在本发明中，要求放货架一次只能使一个货物脱离放货架。

在本发明一可选的实施例中，放货架1右端设置有一竖板11，竖板11开设有用于将滚轮15旋转面外露的孔，进一步的，滚轮15通过电机驱动其转动。通过该竖板11来抵住货物，避免货物被推出放货架外。

在本发明一可选的实施例中，滑轨右侧设置有距离传感器37，与滑块36和第二驱动电机相连；当滑块36带动夹货架3在滑轨35上滑动至最右侧时，距离传感器37发送指令停止滑块36带动夹货架3继续向右移动，且发送指令至第二驱动电机反转，以使第二夹板31向右移动，松开下方夹持的货物，进而使得货物通过装箱口4掉落至下方的履带6上。在本发明另一些可选的实施例中，也可以将距离传感器替换为光线传感器或简单的机械式按钮，当夹持有货物的夹货架3向右移动至最右侧时，被光线传感器感应到(或接触到机械式按钮)，即可停止滑动继续向右移动，同时驱使第二电机翻转，松开其夹持的货物，使货物通过装箱口4掉落到履带6上。

本发明分为网上订单模块与自动点货包装系统组成，网上订单模块采用“订票”系统，在互联网的支持下用户通过手机、电脑、web上的远程订单软件与远程控制终端机进行远程连接，用户选择货物类型和货物数量通过远程订单软件发送给远程控制终端机，远程控制终端机把信息转化成指令信息，并抓取货架上的货物放到发货机上，发货机自动对货物进行清点和包装。

“订票”系统进行分析，在用户的远程订单软件中弹出网上支付窗口，用户确认后进行网上支付，支付失败则在用户的远程订单软件中显示未完成的订单信息，支付成功则把信息反馈给远程控制终端机，同时把订单号发送给用户。远程控制终端机发送指令给自动点货机，自动点货机进行信息识别后进行货物的点数和装箱。

本发明具体的流程为：

用户在网上商城(手机app和网页)下单，远程控制终端机根据网上商城的订单指令，在对应该商品的商品区域抓取相应的商品并放在发货机的放货架1上。放货架1左侧的第一夹板13向右移动，带动放货架1向右移动，进而将货物夹紧在第一夹板13和竖板之间。滚轮15通过竖板上设置的竖直方向的孔进行转动，货物在滚轮15的作用下脱离放货架1在具有拐角的导向板的引导下进入夹货架3，在经过导向板时，光感计数器进行点数。

为夹货架3通过数控导轨上的滑块与导轨连接，货物清点完成后，电机驱动螺母驱使第二丝杠33带动第二夹板31向左移动，实现对货物的夹紧。将货物夹紧后，夹货架3由数控导轨上的滑块带动沿导轨向右运动，达到装箱口4正上方后，距离传感器感应到夹货架3已移动至右侧的装箱口4上方，发送指令停止滑块带动夹货架3继续向右移动；与此同时，第二电机反转使得第二夹板31向右移动，以将第二夹板31和第二挡板38之间的货物通过装箱口4掉落至履带6上，随着履带6的运动将货物送入至包装机8进行包装。

最后将打印机打印的订单封条贴在包装好的货物上。

本发明整体建立在“订票”系统的基础上，充分利用互联网的优势，外加远程订单软件、远程控制终端机设备、自动点货机、文件传送设备，包装机和订单打印机的组合形成一种新型的发货系统，实现完全自动化的远程点货与发货。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。