本发明涉及一种即使在改变其容纳个数时仍能将等间隔排列的容纳物无缺口地容纳于铲斗(bucket)中的输送机构。
背景技术：
以前，在制箱生产线等存在一种生产线，其可将容纳有不同个数(〇个)的小箱的箱子(例如，容纳有2个小箱的2个装箱子、容纳有3个小箱的3个装箱子等。以下，为方便起见，将该装〇个的箱子称为“大箱”)向下游输送。
此时，放置大箱的铲斗固定于环形皮带上，通过改变铲斗的侧壁的间隔，来应对大箱的尺寸变化。
而且，通过由推进器群将与该环形皮带平行且等间隔排列的小箱群全部压入，将规定数量的小箱容纳于各自的大箱。
据此，不必更换环形皮带，即可通过改变铲斗的侧壁间隔来对各种大箱实施装箱，从而能够建设具有较高通用性的生产线。
但是，现有技术存在以下问题。
例如，若铲斗能够应对2个装和3个装时，在对3个装的大箱实施装箱作业时，驱动所有推进器即可，而在对2个装的大箱实施装箱作业时，会将所有排在第3个的小箱排出至系统外部，必须再次返回上游的供给生产线。
对此，也可采取停止驱动所有排在第3个的推进器的方法，即便如此，剩余的小箱也须再次返回上游的供给生产线。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开2016－043945
专利文献2：日本专利特开2014－047070
专利文献3：日本专利特开2014－000991
专利文献4：日本专利特开2013－249175。
技术实现要素：
发明要解决的课题
本发明即鉴于上述情况而研发，其目的在于提供一种可以改变容纳于铲斗的商品个数，并能够通过简单的机构或控制，容纳时将从上游运送来的等间隔配置的容纳物群全部容纳于铲斗的技术。
本发明的第1方案为，一种可改变容纳数量的输送系统，其特征在于，
具备：
环形传送带，其整齐地植设有铲斗，侧壁间隔调节为全部相同，该铲斗接收并容纳等间隔放置的容纳物的压入，可将侧壁间隔改为容纳物的放置间隔的规定的整数倍；
运送传送带，其以所述规定的整数倍的整数的最小公倍数的倍数为单位，将容纳物保持与所述等间隔同等间隔地、向与环形传送带并列的位置运送；
推进器，其隔着容纳物与铲斗相对，个数为所述最小公倍数的倍数，并与所述等间隔同等间隔地配置；以及
控制部，其控制推进器和环形传送带，将个数与侧壁间隔对应的推进器作为组进行无缺口管理，一并驱动可将该个数的容纳物容纳于对置的铲斗的组的推进器而将容纳物压入铲斗，将环形传送带向下游输送，并进行确定输送起始点的作业，使新的空的铲斗群的排头来到与未被容纳的容纳物队列的排头对齐的位置，依次反复进行压入和确定输送起始点的作业，将所述单位个数的容纳物一并输送。
意即，第1方案的发明通过基于最小公倍数和确定输送起始点将推进器的组分成几次进行驱动，将容纳物全部压入铲斗。
所谓“规定的整数倍的整数的最小公倍数”，是指若规定的整数倍为1、2、3(可将侧壁间隔设定为1个装、2个装、3个装)，则为6。若规定的整数倍为3、4(可将侧壁间隔设定为3个装和4个装)，则为12。
所谓“作为组进行无缺口管理”，是指设定推进器的编号为1、2、3、4、……，若为2个装时，则推进器1－2为一组、3－4为一组、5－6为一组，形成无遗漏的组或对。
所谓“一并驱动可容纳该个数的容纳物的组的推进器”，是指推进器的组为上述每2个一组而铲斗最多可以是3个装但调节为2个装的宽度时，驱动推进器1－2、推进器7－8、推进器13－14、……(驱动推进器3－4、5－6无法实现一个铲斗装2个)。而且，这种情况下，下一空的铲斗群的排头会停在与推进器3－4对齐的位置，驱动推进器3－4、推进器9－10、推进器15－16、……。以此类推，将最后剩余的容纳物压入铲斗，完成所有容纳物的容纳。
而且，铲斗只要能作为决定容纳物的个数的隔断发挥作用即可，本发明中，其并非一定是狭义的容器。因此，所谓铲斗，也可称作分组部或重组部，对大箱的装箱作业等也可在更为下游处进行。
本发明的第2方案为，根据第1方案所述的可改变容纳数量的输送系统，其特征在于，
运送传送带在一并输送了所述单位个数的容纳物后，在上游接收该单位个数的容纳物，返回与所述环形传送带并列的位置。
意即，第2方案的发明通过在不同的位置进行接收和压出，能够提高推进器的驱动时机和皮带的间歇驱动等的自由度。此外，还能改变容纳物的流动方向。
本发明的第3方案为，根据第2方案所述的可改变容纳数量的输送系统，其特征在于，
具备接收传送带，该接收传送带每次接收规定个数的容纳物，在保持与所述等间隔同等间隔地放置的状态下，将容纳物向下游输送，
运送传送带在接收传送带的下游每次接收所述单位个数的容纳物，
在进行该接收作业时，控制部进行控制，使运送传送带的位置与位于接收传送带的最下游的容纳物对齐。
意即，第3方案的发明不必基于接收传送带所接收的个数，即可设定铲斗的侧壁间隔。
本发明的第4方案为，根据第3方案所述的可改变容纳数量的输送系统，其特征在于，
当运送传送带从接收传送带接收容纳物时出现缺口时，进行相应控制，不驱动与该容纳物对应的推进器的组。
意即，第4方案的发明总能保持容纳于铲斗的数量相同。对未驱动的推进器的组所对应的的容纳物另行进行回收即可。
根据本发明，能够提供一种可改变容纳于铲斗的容纳物的容纳个数，并能通过简单的机构或控制，容纳时将从上游运送来的等间隔配置的容纳物群全部、即无遗漏地容纳于铲斗的系统。
附图说明
图1为输送系统的俯视示意图以及植设于环形皮带上的铲斗部分的放大图。
图2为当商品g的容纳个数为1个(1个装)时的、铲斗传送带的驱动迁移图。
图3为商品g的容纳个数为2个(2个装)时的、铲斗传送带的驱动迁移图。
图4为商品g的容纳个数为3个(3个装)时的、铲斗传送带的驱动迁移图。
而且，各图中，为便于说明，适当省略了结构，比例尺不尽相同。
附图标记说明
1：输送系统
10：供给传送带
11：推进器
20：接收传送带
21：推进器
25：控制部
30：运送传送带
35：控制部
40：铲斗传送带
41：推进器
42：铲斗
43：驱动辊
44：环形皮带
45：控制部
421：侧壁(421d：下游侧侧壁、421u：上游侧侧壁)
dd：间隔
g：商品
具体实施方式
下面，参照附图，对本发明的实施方式进行详细说明。
此处，对商品从上游每次供给4个、以18个为单位进行运送、并依次容纳于铲斗的可改变容纳数量的输送系统进行说明。此外，可将铲斗的侧壁间隔调整为1个装、2个装、3个装。以下，将可改变容纳数量的输送系统简称为输送系统。
图1为简略示出输送系统的俯视图(a)和植设于环形皮带上的铲斗部分的放大图(b)。
输送系统1的主要构成部分为：供给传送带10、接收传送带20、运送传送带30、铲斗传送带40。图中为便于说明，绘制了两个运送传送带30，实际上为1个。而且，容纳于铲斗的商品g在容纳于铲斗传送带40之前，在任何传送带上都是等间隔放置，如此进行运送等作业。而且将该间隔设定为dd。
供给传送带10将呈大致长方体的商品g在放置为短边朝向行进方向的状态下向下游输送。商品g的间隔为dd。在商品g的排头积存为4个并且可在接收传送带20的最上游被其接收时，推进器11驱动，每次将4个商品g压入接收传送带20。供给传送带10在此处为间歇驱动，但若能每次压入4个且能保持放置间隔dd的情况下，也可为连续驱动。
接收传送带20每次从供给传送带10接收4个商品g，与供给传送带10同样地，在将商品g放置为短边朝向行进方向的状态下向下游输送商品g。而且，商品是每次接收4个，也对接收传送带20进行间歇驱动，以使先前接收的4个商品g中的最上游的商品g与后续接收的4个商品g中的最下游的商品g之间的间隔为dd，从而确保接收传送带20上的商品g均能保持等间隔dd。而且，只要能够保持间隔dd不变，则为连续驱动也无妨。
由于铲斗传送带40的容纳宽度为1个商品g所用的宽度、2个商品g所用的宽度(1个商品g所用的宽度的2倍)、3个商品g所用的宽度(1个商品g所用的宽度的3倍)，因此运送传送带30以上述1、2、3的最小公倍数6的倍数(在本实施方式中为18个)为单位，从接收传送带20接收商品g。
这通过由接收传送带20的控制部25对位于传送带下游的3个推进器21进行控制，每次将输送至下游的18个商品g向运送传送带30侧压入来进行(推进器21由压出2个商品g的两个推进器以及在其间压出16个商品g的推进器构成)。
运送传送带30在保持间隔dd的状态下运送18个商品g，与铲斗传送带40并列(平行停靠)。
此外，将18个商品g输送至铲斗传送带40后，再次回到接收传送带20的下游。图中是以旋转运动的轨迹进行驱动，也可以是往复运动。
此外，运送传送带30的控制部35也进行反复确定输送起点作业的控制，将相对于接收传送带20的接收位置向前后错开与2个商品g相当的距离。这是因为，接收传送带20间歇性地每次向下游输送4个商品g，且运送传送带30的接收个数为18个，可以借此对作为余数的2个进行处理。与之相应地，接收传送带20的控制部25进行控制，每次均驱动中间的推进器21，而交替驱动最上游的和最下游的推进器21。
铲斗传送带40具有：18个推进器41、铲斗42、驱动辊43、环形皮带44、控制部45。
铲斗42整齐地植设于环形皮带44上，从停靠的运送传送带30接收商品g的压入。铲斗42藉由侧壁421的隔断而形成。各铲斗42的下游侧的侧壁421d固定，藉由滑动上游侧的侧壁421u可以改变间隔。该间隔为dd、2dd、3dd，可将侧壁421的间隔调节为：可装1个商品g、可装2个商品g、可装3个商品g(图1a中为2dd的间隔，图1b中为dd的间隔)。
但若为1个装时，环形皮带44上的所有铲斗42均调节为1个装。同样，若为2个装时，所有铲斗42均调节为2个装，若为3个装时，所有铲斗42均调节为3个装。此外，侧壁421d(同样地侧壁421u)的间隔为3dd。基于该宽度关系，能够藉由推进器41的驱动将商品g原封不动地顺利地转移至铲斗42。
而且，如上所述，通过采用可改变侧壁421间隔的铲斗传送带40，不必每次更换为与商品g的容纳个数对应的环形皮带，可提高通用性和操作性。
此外，环形皮带44的长度为18dd以上的3dd的整数倍(优选为18dd的整数倍)。据此，不必考虑环形皮带44的旋转位置，也能实现对铲斗42和推进器41的排列。
驱动辊43根据控制部45的控制，间歇性驱动环形皮带44，将容纳于铲斗42的商品g向下游输送。
对应于运送传送带30的运送个数即18个，推进器41也有18个，其隔着商品g与铲斗42相对。其间隔为dd，将所对应的商品g向长边方向压入、退回。
下面，对控制部45针对推进器41和驱动辊43的驱动控制进行说明。
图2为商品g的容纳个数为1个(装1个)时的、铲斗传送带40的驱动迁移图。而且，以下为便于说明，将推进器41从下游至上游依次编码为a、b、……、r。此外，将商品g从下游至上游依次编码为1、2、……、18。此外，将铲斗42从下游至上游依次编码为1、2、……。
如图2所示装1个时，由于铲斗42每3个商品g可容纳1个商品g，因此控制部45进行如下控制。
·第1次：同时延伸编号为的a、d、g、j、m、p推进器，将编号为1、4、7、10、13、16的商品分别压入编号为1、2、3、4、5、6的铲斗中(图2b)。结束插入后，驱动环形皮带44，将商品g向下游输送，且驱动至编号为7的铲斗到达与编号为b的推进器对齐的位置(图2c)。
·第2次：同时延伸编号为b、e、h、k、n、q的推进器，将编号为2、5、8、11、14、17的商品分别压入编号为7、8、9、10、11、12的铲斗(图2d)。结束插入后，驱动环形皮带44，将商品g向下游输送，且驱动至编号为13的铲斗到达与编号为c的推进器对齐的位置。
·第3次：同时延伸编号为c、f、i、l、o、r的推进器，将编号为3、6、9、12、15、18的商品分别压入编号为13、14、15、16、17、18的铲斗。结束插入后，驱动环形皮带44，将商品g向下游输送，且驱动至编号为19的铲斗再次到达与编号为a的推进器对齐的位置，等待下一批次的18个商品g从运送传送带30停靠过来。
而且，铲斗编号为相对的。因此，环形皮带44较短时，例如、第1次的编号为1的铲斗为第3次的编号为17的铲斗也无妨。
通过进行以上控制，能够将18个推进器41作为6个×3组进行无缺口管理，将商品g容纳于对置的铲斗42，通过3次完成将18个商品g输送至下游的作业。
而且，根据使用的方式不同，也可驱动环形皮带44直至编号为7的铲斗到达与编号为a的推进器对齐的位置，意即，总是保持相同的输送距离，并使推进器41群和运送传送带30向下游移动距离dd，进行第2次(第3次也如此)的处理。
下面，对商品g的容纳个数为2个(2个装)时的控制部45的控制进行说明。图3为商品g的容纳个数为2个(2个装)时的、铲斗传送带40的驱动迁移图。
·第1次：同时延伸编号为ab、gh、mn的推进器，将编号为1－2、7－8、13－14的商品分别压入编号为1、3、5的铲斗(图3b)。结束插入后，驱动环形皮带44，将商品g向下游输送，且驱动至编号为7的铲斗到达与编号为cd的推进器对齐的位置(图3c)。
·第2次：同时延伸编号为cd、ij、op的推进器，将编号为3－4、9－10、15－16的商品分别压入编号为7、9、11的铲斗(图3d)。结束插入后，驱动环形皮带44，将商品g向下游输送，且驱动至编号为13的铲斗到达与编号为ef的推进器对齐的位置。
·第3次：同时延伸编号为ef、kl、qr的推进器，将编号为5－6、11－12、17－18的商品分别压入编号为13、15、17的铲斗。结束插入后，驱动环形皮带44，将商品g向下游输送，且驱动至编号为19的铲斗再次到达与编号为ab的推进器对齐的位置，等待下一批次的18个商品g从运送传送带30停靠过来。
而且，如上所述，铲斗编号也可以是相对的。此外，根据使用方式不同，编号为6的铲斗也可停在与编号为cd的推进器对齐的位置。
通过进行上述控制，能够将18个推进器41作为2个×3对×3组进行无缺口管理，将商品g仅容纳于可以装入2个的对置的铲斗42，通过3次完成将18个商品g输送至下游的作业。
而且，根据使用方式不同，也可驱动环形皮带44直至编号为7的铲斗到达与编号为ab的推进器对齐的位置，意即，总是保持相同的输送距离，并使推进器41群和运送传送带30向下游移动距离2dd，进行第2次(第3次也如此)的处理。
下面，对商品g的容纳个数为3个(3个装)时的控制部45的控制进行说明。图4为商品g的容纳个数为3个(3个装)时的、铲斗传送带40的驱动迁移图。
·第1次(仅有第1次)：同时延伸编号为abc、def、ghi、jkl、mno、pqr的推进器，将编号为1－2－3、4－5－6、7－8－9、10－11－12、13－14－15、16－17－18的商品分别压入编号为1、2、3、4、5、6的铲斗(图4b)。完成插入后，驱动环形皮带44，将全部商品g向下游输送，且驱动至编号为7的铲斗到达与编号为abc的推进器对齐的位置，等待下一批次的18个商品g从运送传送带30停靠过来(图4c)。
通过进行上述控制，能够将18个推进器41作为3个×6对×1组进行无缺口管理，一次性容纳18个商品g并向下游输送。
如上所述，输送系统1可改变容纳于铲斗42的商品g的个数，并能够通过简单的机构或控制，容纳时将从上游运送来的等间隔dd配置的所有商品g群(18个)分别容纳于铲斗42。
不必更换环形皮带41，通过改变铲斗42的侧壁间隔，即可应对不同的容纳个数，便于使用。
而且，通过运送传送带30将商品g停靠于铲斗传送带40时，若上游存在缺口，则控制部45进行如下控制：若有对应的推进器41以及与该推进器41成对的推进器41，则不驱动上述推进器，从而在运送传送带30的轨迹上排出至系统外。据此，能够避免不足所设定的个数的商品g容纳于铲斗42。
以上实施例中，以1个装、2个装、3个装为例进行了说明，但也可为例如2个装、3个装、4个装、5个装。此时，铲斗42的侧壁421的间隔应可扩展至5dd，运送传送带30从上游接收个数为2、3、4、5的最小公倍数即60的倍数的商品g，并停靠至铲斗传送带40。
根据本发明，不必改变生产线的结构，即可改变商品的组的数量，还可改变输送方向。