一种潜伏牵引AGV运输车的制作方法

本发明涉及现代物流，尤其是涉及一种潜伏牵引agv运输车。

背景技术：

目前市场上的传统agv一般有牵引式、潜伏式两种形态，但是对于用户而言会根据不同的需求选择不同的agv车体结构，agv供应商也都会定制化开发，导致车体尺寸形态千差万别。当客户选择不同的时候只能选择重新设计和制造agv车体，客户使用agv的成本会变高而且废弃agv难以处理造成浪费。

中国专利cn205942439u公开了一种潜伏牵引式agv物流小车，该物流小车：包括有车架主体以及安装于车架主体上的电源、驱动装置、主控单元、导航装置、无线通信单元、障碍物传感器、人机交互触摸屏、地标传感器；该主控单元分别连接于电源、驱动装置、导航装置、无线通信单元、障碍物传感器、人机交互触摸屏及地标传感器；该车架主体包括有车身、分布于车身下方的两对从动滚轮及一对主动滚轮，该两对从动滚轮安装于车身底部两端，一对主动滚轮安装于两对从动滚轮之间；该车身后端设置有牵引机构。该专利中的agv小车虽然也具有潜伏和牵引模式，但牵引机构为自带结构，不适用于对现有agv的改进，同时结构复杂，成本较高。

技术实现要素：

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种潜伏牵引agv运输车。agv结构可以实现在牵引式和潜伏式的结构之间进行改造，避免额外的设备投入，提高企业的经营效益。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种潜伏牵引agv运输车，所述的运输车包括车身本体以及设置在车身本体尾部的牵引机构，车身本体上表面设有定销孔，所述的牵引机构为可拆卸式牵引机构，所述的车身本体前端设有防护减震装置。

所述的车身本体上表面连接有可拆卸爪盘，所述的可拆卸爪盘安装于车身本体上表面的四个角落，所述的可拆卸爪盘在潜伏模式时辅助带动上部运输架。

所述的车身本体底部设有rfid读写器。

所述的防护减震装置为减震弹簧。

所述的运输车尾部设有尾部钢板，所述的尾部钢板表面设有两处卡扣组件，所述的牵引机构与运输车尾部卡扣连接。

所述的卡扣组件与钢板通过螺栓固定连接。

所述的牵引机构包括两个侧面支架和挂钩，所述的两个侧面支架一端分别连接两处卡扣组件，另一端分别与所述的挂钩连接。

所述的侧面支架一端设有卡扣凸块，所述的尾部钢板上的卡扣组件设有与卡扣凸块匹配的凹槽。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

(1)可以直接在原有的设备上进行改造，将潜伏式agv改装成牵引式agv，不破坏原有结构，也降低企业成本；

(2)车体具有自动识别停车位功能，本发明agv运输车底部设有rfid读写器，同时在地面设置rfid标签，使得agv小车能够自动识别停车位；

(3)更加稳固地进行零件的运输，由于车身顶部设有可拆卸爪盘，在运输体积较大的车身零配件时，可以保证运输过程中的稳妥；

(4)防碰撞防护，减少车体受损，本发明车身前端设有减震弹簧，可以对agv运输车进行防碰撞防护；

(5)方便拆卸，卡扣式连接方式，使得牵引机构能够按需使用，便于组装；

(6)车身尾部钢制板结构，增强车体与牵引机构连接处的强度，增加车体牢固度。

附图说明

图1为本专利潜伏牵引agv运输车的结构示意图；

图中：1、定位销；2、牵引机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。

实施例

本发明涉及一种潜伏牵引agv运输车，该运输车在原有潜伏式运输车的基础上进行改造进而变为既可潜伏也可进行牵引的agv运输车。并且车身前端设置有防护减震装置，对agv运输车进行有效防护，且运输车具有自动识别停车位功能，并针对公司运输的汽车零部件等大型配件设有可拆卸爪盘，有效保证零配件运输过程中的稳妥。

具体结构：

agv运输车包括车身本体以及设置在车身本体尾部的牵引机构2，如图1所示，车身本体上表面设有定销孔，并安装有定位销1，所述的牵引机构为可拆卸式牵引机构，车身本体前端设有防护减震装置。运输车尾部设有尾部钢板，尾部钢板表面设有两处卡扣组件，牵引机构与运输车尾部卡扣连接。牵引机构包括两个侧面支架和挂钩，两个侧面支架一端分别连接两处卡扣组件，另一端分别与所述的挂钩连接。侧面支架一端设有卡扣凸块，尾部钢板上的卡扣组件设有与凸块匹配的凹槽。卡扣组件与钢板通过螺栓固定连接。

所述的防护减震装置为减震弹簧。车身本体上表面连接有可拆卸爪盘(图中未画出)，所述的可拆卸爪盘安装于车身本体上表面的四个角落，所述的可拆卸爪盘在潜伏模式时辅助带动上部运输架。车身本体底部设有rfid读写器。

可以直接在原有的设备上进行改造，将潜伏式agv改装成牵引式agv，不破坏原有结构，也降低企业成本；agv运输车底部设有rfid读写器，同时在地面设置rfid标签，使得agv小车能够自动识别停车位；更加稳固地进行零件的运输，由于车身顶部设有可拆卸爪盘，在运输体积较大的车身零配件时，可以保证运输过程中的稳妥；防碰撞防护，减少车体受损，本发明车身前端设有减震弹簧，可以对agv运输车进行防碰撞防护；卡扣式连接方式，使得牵引机构能够按需使用，便于组装；车身尾部钢制板结构，增强车体与牵引机构连接处的强度，增加车体牢固度。

传统潜伏牵引式agv的车体是潜伏在第一台dolly下面，目前的车体厚度为26cm，考虑到缓冲、dolly结构等因素，内外板料架将会超出工人最佳的拿取范围，人机工程不好。

经模拟，昌吉路通道可以满足牵引式agv，预计改造agv结构，同时降低dolly高度，从30cm调整到16cm，在确保现场运作的同时改善人机工程。

本发明可以直接在原有的设备上进行改造，将潜伏式agv改装成牵引式agv，不破坏原有结构，也降低企业成本；方便拆卸，卡扣式连接方式，使得牵引机构能够按需使用，便于组装；车身尾部钢制板结构，增强车体与牵引机构连接处的强度，增加车体牢固度；车体具有自动识别停车位功能，本发明agv运输车底部设有rfid读写器，同时在地面设置rfid标签，使得agv小车能够自动识别停车位；更加稳固地进行零件的运输，由于车身顶部设有可拆卸爪盘，在运输体积较大的车身零配件时，可以保证运输过程中的稳妥，以及运输重物。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种潜伏牵引AGV运输车，AGV运输车包括车身本体以及设置在车身本体尾部的牵引机构，车身本体上表面设有定销孔，牵引机构为可拆卸式牵引机构，车身本体前端设有防护减震装置，防护减震装置为减震弹簧，车身本体上表面连接有可拆卸爪盘，可拆卸爪盘安装于车身本体上表面的四个角落，可拆卸爪盘在潜伏模式时辅助带动上部运输架，车身本体底部设有RFID读写器。运输车尾部设有尾部钢板，尾部钢板表面设有两处卡扣组件，牵引机构与运输车尾部卡扣连接。与现有技术相比，本发明具有直接在原有的设备上进行改造、具有自动识别停车位功能以及零件运输更稳妥和防碰撞防护减少车体受损等优点。

技术研发人员：陈雄;黄佳;陆伟峰;吴坚;俞邱磊
受保护的技术使用者：上海大众联合发展车身配件有限公司
技术研发日：2017.06.28
技术公布日：2019.01.04