一种运输大尺寸平面玻璃的机械臂的制作方法

本发明属于液晶面板生产制造领域，具体涉及一种运输大尺寸平面玻璃的机械臂。

背景技术：

液晶面板生产制造过程中，机械臂对用于完成面板在各个机台之间的流片有着重要的作用。但是所用机械臂上的真空吸盘位置通常是固定不变的，生产过程中，对于一些尺寸的面板，真空吸盘不能顺利的规避有效区域，因为真空吸力的作用，涂布过程中使得真空吸盘位置的感光胶的厚度与其它位置的感光胶的厚度不一样，产生环形色差区域，影响画面的品质。同时，生产的过程中对使用感光胶的粘度和涂覆厚度都给出了更高的要求和限定。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提出一种运输大尺寸平面玻璃的机械臂，通过调节活动的真空吸盘的位置以规避有效区，减少有效区环形色差的发生几率，提高画面的质量和产品的良率。同时能够降低对生产材料所需的感光胶材料在粘度和涂覆厚度方面的要求，降低开发的难度和原材料的价格。

实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种运输大尺寸平面玻璃的机械臂，包括伸缩连接轴、e形臂、内置导轨、真空装置、滑块、马达、plc芯片和触摸显示屏，所述的真空装置包括真空气缸、真空气管和真空吸盘。

所述的e形臂包括纵向连接臂和三个分开的且与纵向连接臂垂直相连的横向臂指，所述的纵向连接臂与伸缩连接轴相连；所述的横向臂指的中轴线上设有内置导轨，所述的内置导轨上设置了真空吸盘；所述的真空吸盘通过与之相连的滑块在内置导轨上滑动，所述的真空吸盘的中央具有与真空气管相连的气孔，所述的真空吸盘通过真空气管与真空气缸相连。

所述的plc芯片与马达相连，马达与滑块相连，plc芯片通过控制马达驱动滑块和真空吸盘在横向臂指上移动；所述的plc芯片还与触摸显示屏相连，触摸显示屏上具有控制和显示真空吸盘在横向臂指位置的参数界面。

作为本发明的进一步改进，所述的横向臂指的宽度为25cm-35cm。

作为本发明的进一步改进，所述三个横向臂指为等间隔设置。

作为本发明的进一步改进，所述的e形臂的整体的臂宽是1.2-1.8m。

作为本发明的进一步改进，所述伸缩连接轴为自动伸缩杆。

作为本发明的进一步改进，所述的真空吸盘与平面玻璃接触的部分为高分子材料。

作为本发明的进一步改进，所述的横向臂指上远离纵向连接臂的一端安置了红外感应器。

本发明的有益效果：本发明可通过调节活动的真空吸盘的位置以规避有效区，减少有效区环形色差的发生几率，提高画面的质量和产品的良率。同时能够降低对生产材料所需的感光胶材料在粘度和涂覆厚度方面的要求，降低开发的难度和原材料的价格。

附图说明

图1为本发明一种实施例的结构示意图；

图2为沿图1中a-a线的纵向剖面图；

其中：1、伸缩连接轴，2、e形臂，201、纵向连接臂，202、横向臂指，301、真空吸盘，302、真空气管，303、真空气缸，401、滑块，402、内置导轨，5、红外感应器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面结合附图对本发明的应用原理作详细的描述。

如图1-2所示，所述的一种运输大尺寸平面玻璃的机械臂，包括伸缩连接轴1、e形臂2、内置导轨402、真空装置、滑块401、马达、plc芯片和触摸显示屏，所述的真空装置包括真空气缸、真空气管302和真空吸盘301；

所述的e形臂2包括纵向连接臂201和三个分开的且与纵向连接臂201垂直相连的横向臂指202，所述的纵向连接臂201与伸缩连接轴1相连；所述的横向臂指202的中轴线上设有内置导轨402，所述的内置导轨402上设置了真空吸盘301；所述的真空吸盘301的中央具有与真空气管302相连的气孔，真空气管302与真空气缸相连。通常在每一个横向臂指202上会设置3-5真空吸盘301。

所述的plc芯片与马达相连，马达与滑块401相连，真空吸盘301通过与之相连的滑块401在内置导轨402上滑动，所述的plc芯片通过控制马达驱动滑块401和真空吸盘301在横向臂指202上移动；所述的plc芯片还与触摸显示屏相连，触摸显示屏上具有控制和显示真空吸盘301在横向臂指202位置的参数界面。

所述的横向臂指202的宽度是25-35cm，这样能够确保机械臂上有较大的面积与平面玻璃向接触。所述的三个横向臂指202是等间隔设置，所述的e形臂2的整体的宽度为1.2-1.8m，e形臂2的宽度和横向臂指202的宽度会根据生产线上生产的平面玻璃尺寸的大小而设定。所述的横向臂指202的中间是中空的，所述的内置导轨402，真空气管302，滑块401都位于横向臂指202的中间空隙中。

同一个横向臂指202上的真空吸盘301公用同一条内置导轨402，机械臂上的所有的真空吸盘301连接到同一个真空气缸303中。

所述的真空吸盘301与平面玻璃接触的部分为高分子材料。

所述的横向臂指202的前端具有红外感应器5，用来感知横向臂指202与平面玻璃之间的具体位置，防止搬送的过程中机械臂与玻璃相撞。

本发明的一种实施例中，根据平面玻璃上生产的面板的图纸信息确认出非有效区域，将需要调整的真空吸盘301的位置信息从触摸显示屏输入至plc芯片上，plc芯片通过驱动滑块401在内置导轨402上移动将机械臂上的真空吸盘301调整至非有效区域。真空吸盘301的位置调整结束后，搬运玻璃时，伸缩连接轴1具有自动伸缩功能，e形臂2通过与之连接的伸缩连接轴1伸长至玻璃的正下方后，伸缩连接轴1将e形臂2微微上抬，使真空吸盘301与平面玻璃向接触，之后真空气缸303抽真空，使得平面玻璃紧贴在e形臂2上。当机械臂将玻璃运输到另一端时，真空气缸303减少真空度，使得真空吸盘301与玻璃之间的气压值与大气压力相同，便于伸缩连接轴1带动e形臂2微微下移与平面玻璃分离，并向后收缩从玻璃的正下方离开。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种运输大尺寸平面玻璃的机械臂，所述的机械臂的E形臂的横向臂指的中轴线上设有内置导轨，所述的内置导轨上设置了真空吸盘；所述的真空吸盘通过与之相连的滑块在内置导轨上滑动；PLC芯片通过控制马达驱动滑块和真空吸盘在横向臂指上移动。本发明通过调节活动的真空吸盘的位置以规避有效区，减少有效区环形色差的发生几率，提高画面的质量和产品的良率。同时能够降低对生产材料所需的感光胶材料在粘度和涂覆厚度方面的要求，降低开发的难度和原材料的价格。

技术研发人员：黄文卿
受保护的技术使用者：苏州市合叶精密机械有限公司
技术研发日：2017.07.07
技术公布日：2017.09.19