快速准确定位型码坯夹具双向移动装置的制作方法

本发明属机械制造技术领域，具体涉及一种快速准确定位型码坯夹具双向移动装置。

背景技术：

夹具总成是机械生产中常用的装置。目前使用的双向移动夹具总成在进行双向移动时一般是通过两个气缸驱动完成，由于气缸在工作时有一个缓冲过程，反应慢，所以会降低夹具移动的速度，延长工作时间，降低工作效率，并且气缸驱动夹具移动的位置定位还不够准确，不能满足使用要求。因此有必要提出改进。

技术实现要素：

本发明解决的技术问题：提供一种快速准确定位型码坯夹具双向移动装置，本发明中电动机通过齿轮齿条结构的传动装置驱动左滑动装置和右滑动装置分别沿着运动架两端反向移动，代替现有的气缸带动左夹具装置和右夹具装置反向移动，其传动及时，反应快，提高了夹具装置的工作效率，传动稳定可靠，使夹具移动定位更加准确。

本发明采用的技术方案：快速准确定位型码坯夹具双向移动装置，包括固定于坐标码坯机立柱上的连接座，所述连接座下部固定连接有运动架，所述连接座上固定有驱动装置，所述运动架一端设有与左夹具装置固定连接的左滑动装置，所述运动架另一端设有与右夹具装置固定连接的右滑动装置，所述驱动装置通过传动装置与左滑动装置和右滑动装置连接并同时驱动左滑动装置和右滑动装置分别沿着运动架两端反向移动。

其中，所述驱动装置包括固定于连接座上的电动机，所述传动装置包括减速机和小齿轮，所述减速机输入端与电动机输出端连接，所述减速机输出端上固定有小齿轮。

进一步地，所述左滑动装置和右滑动装置均包括有滑块ⅰ、导轨ⅰ、齿条、滑块ⅱ和导轨ⅱ，两个所述滑块ⅰ固定于运动架上，两个所述导轨ⅰ分别与对应滑块ⅰ适配滑动连接且并与对应齿条固定连接，两个所述齿条均与小齿轮适配啮合并在其驱动下带动对应导轨ⅰ沿着对应滑块ⅰ移动，两个所述导轨ⅰ一端对应连接有滑块ⅱ，两个所述滑块ⅱ分别与对应的左夹具装置和右夹具装置固定连接，所述运动架两端上端面上均固定有与对应滑块ⅱ适配滑动连接的导轨ⅱ。

进一步地，所述运动架中部设有支撑架，所述左滑动装置中的滑块ⅰ固定于支撑架内部顶面，所述右滑动装置中的滑块ⅰ固定于支撑架内部底面，使所述左滑动装置和右滑动装置中的滑块ⅰ、导轨ⅰ、齿条两组结构形成上下斜相对结构。

进一步地，所述导轨ⅰ一端通过固定板与对应滑块ⅱ固定连接，所述固定板又通过拉杆座和接头与导轨ⅰ端部固定连接，所述两个导轨ⅰ端部的固定板均通过连接管与对应的左夹具装置和右夹具装置固定连接。

本发明与现有技术相比的优点：

1、本方案中电动机通过齿轮齿条结构的传动装置驱动左滑动装置和右滑动装置分别沿着运动架两端反向移动，从而代替现有的气缸带动左夹具装置和右夹具装置反向移动，其传动及时，反应快，提高了夹具装置的工作效率；

2、本方案中传动装置采用小齿轮与齿条啮合传动，并结合两组滑块和导轨相互配合滑动，使传动稳定可靠，使夹具移动定位更加准确。

附图说明

图1为本发明的结构主视图；

图2为本发明的结构右视图。

具体实施方式

下面结合附图1-2描述本发明的实施例。

快速准确定位型码坯夹具双向移动装置，如图1和2所示，包括固定于坐标码坯机立柱上的连接座4，所述连接座4下部固定连接有运动架11，所述连接座4上固定有驱动装置20，所述运动架11一端设有与左夹具装置13固定连接的左滑动装置17，所述运动架11另一端设有与右夹具装置19固定连接的右滑动装置18，所述驱动装置20通过传动装置21与左滑动装置17和右滑动装置18连接并同时驱动左滑动装置17和右滑动装置18分别沿着运动架11两端反向移动。具体的，所述驱动装置20包括固定于连接座4上的电动机1，所述传动装置21包括减速机2和小齿轮3，所述减速机2输入端与电动机1输出端连接，所述减速机2输出端上固定有小齿轮3。所述左滑动装置17和右滑动装置18均包括有滑块ⅰ5、导轨ⅰ6、齿条7、滑块ⅱ9和导轨ⅱ10，所述运动架11中部设有支撑架16，所述左滑动装置17中的滑块ⅰ5固定于支撑架16内部顶面，所述右滑动装置18中的滑块ⅰ5固定于支撑架16内部底面，两个所述导轨ⅰ6分别与对应滑块ⅰ5适配滑动连接且并与对应齿条7固定连接，两个所述齿条7均与小齿轮3适配啮合并在其驱动下带动对应导轨ⅰ6沿着对应滑块ⅰ5移动，两个所述导轨ⅰ6一端对应连接有滑块ⅱ9，其中，所述导轨ⅰ6一端通过固定板8与对应滑块ⅱ9固定连接，所述固定板8又通过拉杆座14和接头15与导轨ⅰ6端部固定连接，所述固定板8通过连接管12与对应的左夹具装置13和右夹具装置19固定连接，所述运动架11两端上端面上均固定有与对应滑块ⅱ9适配滑动连接的导轨ⅱ10。

工作时，启动电动机1，电动机1驱动减速机2转动，减速机2驱动小齿轮3转动，运动架11中的上下两个齿条7通过与小齿轮3的转动啮合而反向移动，两个齿条7上固定的导轨ⅰ6随着齿条7并沿着滑块ⅰ5反向移动，两个导轨ⅰ6带动固定板8和滑块ⅱ9沿着运动架11上的导轨ⅱ10反向移动，从而固定板8带动与其对应的左夹具装置13和右夹具装置19反向移动，实现夹具的双向移动。本发明中采用电动机1驱动，通过齿轮齿条的传动装置21驱动左滑动装置17和右滑动装置18分别沿着运动架11两端反向移动，从而代替现有的气缸带动左夹具装置和右夹具装置反向移动，其传动及时，反应快，提高了夹具装置的工作效率，使传动稳定可靠，并使夹具移动定位更加准确。

上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

技术特征：

技术总结
提供一种快速准确定位型码坯夹具双向移动装置，包括固定于坐标码坯机立柱上的连接座，连接座下部固定连接有运动架，连接座上固定有驱动装置，运动架一端设有与左夹具装置固定连接的左滑动装置，运动架另一端设有与右夹具装置固定连接的右滑动装置，驱动装置通过传动装置与左滑动装置和右滑动装置连接并同时驱动左滑动装置和右滑动装置分别沿着运动架两端反向移动。本发明中电动机通过齿轮齿条传动装置驱动左滑动装置和右滑动装置分别沿着运动架两端反向移动，从而代替现有的气缸带动左夹具装置和右夹具装置反向移动，其传动及时，反应快，提高了夹具装置的工作效率，传动稳定可靠，使夹具移动定位更加准确。

技术研发人员：师晓明;林永淳;王阿娟
受保护的技术使用者：陕西宝深机械（集团）有限公司
技术研发日：2017.07.14
技术公布日：2017.09.19