夹具的制作方法
【专利说明】夹具
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2014年9月19日提交的美国临时专利申请62/052，761号的优先权。上述申请的全部公开内容通过弓I用被合并在本文中。
技术领域
[0003]本发明涉及夹持金属板，更具体地，涉及设计简单轻便的夹具。
【背景技术】
[0004]目前用于冲压车间自动化的金属板是比较大且重的。冲压操作速度的限制因素是板从一个位置被转移到下一个位置能够多快。由于施加力矩的增加，在机器人的端部上的重量越大，机器人移动得越慢。因此，理想的是减轻夹具重量的同时保持夹持特性。
【发明内容】
[0005]因此，本发明提供一种夹具，该夹具在减轻重量的同时提供类似的夹持特性。本发明提供由铝形成的夹具。活动爪提供独特的凸轮轮廓以及防止活动爪的非夹持端部在夹具主体的端面下方突出的枢转点。与目前市场上的那些相比，该夹具的覆盖区小，同时提供类似的夹持力。该夹具的速度比较高。
[0006]根据本发明，夹具包括具有U型部分和圆柱部分的主体。活塞组件被定位在圆柱部分的孔中。固定爪被固定到u型部分。活动爪关于枢轴销可枢轴旋转地固定到U型部分。来自活塞组件的杆被固定在活动爪上的缝中。枢轴销被定位在U型部分远离固定爪的杆轴线的另一侧。活动爪的非夹持端不能在夹具的固定爪侧的主体的端面下方延伸。槽形成在主体圆柱部分的外圆周面上，以固定工具安装座。固定爪包括集成传感器以感测部件的存在。固定爪包括用于进入模具的刀口。活动爪缝具有整体扁平的V形构造。工具安装座包括匹配槽的安装键，而将工具安装座固定到圆柱部分上。轴向孔被形成在限定圆柱部分的主体的壁中。轴向孔使得流体能够流动以驱动活塞。塞体在圆柱部分的外部密封孔的轴向端部。
[0007]进一步的应用领域将从本文所提供的描述变得显而易见。在此
【发明内容】
中，该描述和具体实施例旨在仅仅用于举例说明，并不是意在限制本发明的范围。
【附图说明】
[0008]在此描述的附图仅仅用于选择的实施例的说明目的，而不是用于所有可能的实现方式，也不是意在限制本发明的范围。
[0009]图1是固定在机器人端部上的夹具的立体图。
[0010]图2是夹具和工具安装座的分解立体图。
[0011]图3是在夹持位置的夹具的前侧立体图。
[0012]图4是夹具的分解立体图。
[0013]图5是图4的俯视图。
[0014]图6是沿着图5的线6-6的截面图。
[0015]图7是沿着图5的线7-7的截面图。
[0016]图8是夹具的后视图。
[0017]图9是夹具的底视图。
[0018]图10是第一支架组件的分解立体图。
[0019]图11是第二支架组件的分解立体图。
[0020]图12是调整工具的俯视图。
[0021]图13是具有定位在夹具上的调整工具的夹具的立体图。
【具体实施方式】
[0022]示例性的实施例现在将参照附图被更详细地描述。
[0023]参考附图，夹具被示出并被标记为附图标记10。工具安装座12被示出以固定夹具
10。工具安装座12固定到机器人14的端部上。
[0024]工具安装座12包括球体16以与机器人14附接。工具安装座12还包括套环18和螺纹体20。球体16和套环18固定到一起。安装键22在体24、26之间穿过并且通过紧固件28被固定。安装键22具有延伸部分30。如下文将会说明的那样，延伸部分30伸入到夹具10中的槽66内。
[0025]夹具10包括主体40。主体40通常为单件的铝或其它轻质金属构件。主体40包括动力部分42 (在此示为圆柱部分)以及爪支撑部分44 (在此示为U型部分)。圆柱部分42作为动力组件46的壳体，动力组件46在此示为活塞组件。活塞组件包括活塞杆48、杆密封件49和具有外密封件52的活塞50。圆柱部分42包括接收活塞组件的圆柱孔54。圆柱孔54的端部通过孔塞56与0环密封件58被关闭。通过保持弹簧夹60和内圆周槽62的接触，夹60将孔塞56和密封件58固定在圆柱孔54中。
[0026]圆柱部分42的外圆周面64包括圆周槽66。圆周槽66容纳安装键22的延伸部分30。延伸部分30与主体40的圆柱部分42定位及保持工具安装座12。
[0027]圆柱部分42的圆柱壁68包括轴向孔70。轴向孔70包括出口 72。出口 72使得流体能够进入到圆柱孔54中。轴向孔70被钻孔穿过圆柱部分42的圆柱壁68。轴向孔70通过塞体74被关闭。塞体74被插入到圆柱壁68的外端部表面75。孔70的内端部与孔76接合。孔76接收流体导管78。第二孔80接收流体导管82。第二孔80也被形成在U型部分44的腹板94中。孔80和流体出口 84接合。流体出口 84使得流体能够进入到圆柱孔54中。
[0028]爪支撑部分或U型部分44是U形的，具有通过腹板部分94连接的成对的臂90、92。腹板部分94包括孔76、80，孔76、80通常是具有螺纹的，孔76、80接收流体导管78、82。臂90、92的内表面可以包括由导向表面96限定的导向槽95。导向表面96彼此相对，并且导向槽95可以接收驱动轴颈销98。同样，架体97被定位到邻近导向槽95。架体97位于U型部分44上的固定底部爪110上。轴颈销98在槽中移动而没有轴衬和轴承。这使得夹具尺寸较小并且有助于防止活动爪104破坏主体的底平面。臂90、92包括接收用于活动爪104的枢轴销102的孔100。通过C型夹101，枢轴销102被保持在孔100中。C型夹101匹配安装到U型部分44的其中一个臂90上的槽103中。臂92包括导引孔105，导引孔105比孔100小。导引孔105使得冲头或类似物能够被接收在导引孔105中，并且接触枢轴销102以从U型部分44的臂90、92上移除枢轴销102。臂90、92包括孔106，孔106使得紧固件108能够通过进入臂90、92之间的间隙。紧固件108将底部爪110和U型部分44固定在一起，底部爪110邻近支架94。光学传感器115可以被固定到臂92上。同样，双空白检测传感器117可以被安装到臂90上。连同止动件123，双空白检测传感器可调整用于不同的部件厚度。
[0029]底部爪110包括腹板112，腹板112具有成对的延伸臂114。臂114包括孔116以接收紧固件108。腹板112包括孔119以接收传感器118。传感器118感测爪104、110之间的部件的存在。基体112包括底部爪刀口 120。刀口 120使得能够进入模具中。
[0030]当传感器118被定位在孔119中时，它通过紧固件被固定到腹板112上。导线121从传感器118延伸。导线121穿过底部爪110的臂114之间的开口。导线121继续进入主体40内的槽125中。槽125环绕导线以保护以及防止在主体40上的导线121的运动。此夕卜，工具安装套环18环绕导线并将它锁定在主体上的适当位置。
[0031]活动爪104包括主体130，主体130具有成对的延伸臂132。活动爪104由铝制造，优选地由铝7075+6制造。臂132包括孔134以接收枢轴销102。此外，臂包括缝136以接收驱动轴颈销98。驱动轴颈销98被保持在固定到活塞杆48上的U型销135中。缝136具有整体上扁平的V型以使得爪104能够从夹持位置到非夹持位置运动。主体130包括接收夹持元件158的孔138。夹持元件158夹持爪104、110之间的部件。夹持元件158被调整并且通过夹持元件158的末端和螺母的六角头157、159锁在适当的位置。
[0032]在侧视图中，臂132的端部140具有整体上的龟壳状。第一侧142是弧形的，并且从臂132的第一部分150延伸。另一侧144具有平面部分152、弧形缺口部分146和返回到第一部分150的突出弯曲部分148。弧形缺口部分146是弯曲的，并且与扁平的V型缝136对齐。枢轴孔134被定位到远尚固