卡匣运输系统的制作方法

本发明涉及一种用于运输卡匣的系统。更具体地，本发明涉及一种用于运输卡匣的系统，该系统能将卡匣准确地安置在搁架组件的所指定的位置上。

背景技术：

作为平板显示元件之一的有机发光显示器(oled)是利用有机物自身发光来显示彩色图像的超轻薄膜显示器，其优势在于结构简单且具有高的发光效率。

这种有机发光显示器(oled)包括阳极和阴极、以及安装于阳极与阴极之间的有机膜。其中，有机膜至少包括发光层，除了发光层之外，还可包括空穴注入层、空穴传输层、电子传输层、电子注入层。

根据有机膜，尤其根据组成发光层的物质，有机发光显示器可分为高分子有机发光显示器和低分子有机发光显示器。

为了显示全彩色(fullcolor)，需要对发光层进行图案化，此时，可使用通过利用fmm(精细金属掩模，以下统称为掩模)的直接图案化法、通过利用liti(激光诱导热成像)的方法、通过利用彩色滤光片(colorfilter)的方法等。

当利用掩模法制造大型oled时，可以使用所谓的水平式向上沉淀法，该方法是将基板和经图案化的掩模水平放置于chamber内进行沉淀的。

水平式向上沉淀法是，将与chamber等的地面水平放置的基板与掩模相对准后进行粘结并在水平状态下将有机物沉淀于大型基板上的方法。

然而，现在随着oled的大型化，掩模也随之变得越来越大且其重量也升高，也因此遇到了难题，即掩模会因重力而向重力方向下垂，从而难以使掩模紧贴在基板上，最终无法保证量产所需的精密度。

因此，最近在研究，将基板和掩模垂直放置后再进行粘结并沉淀有机物的技术。本发明的申请人已经申请了几件关于这种技术的申请，其中部分已授权并在使用当中。

此外，无论是上述的水平和垂直的方式还是其他方式，前提是先把掩模供给chamber内，这样才能进行通过掩模的工艺，如对基板的沉淀过程等。

此时，虽然也会单独供应掩模，但也会使之装在卡匣后以卡匣状态提供，因此为了提供卡匣，会用到卡匣搬运(handling)装置。

然而，现有的卡匣搬运装置存在如下问题，即工作室(processroom)内的空间利用率不利于经济效益，且chamber周围的布局复杂，从而难以形成自动化。

为了解决上述问题，研发出了一种在工作室内位于chamber之上且没有其他用途的区域内建立卡匣供应系统的技术。

然而，将卡匣供应系统设置在chamber上侧区域时，肯定会发生上、下侧的搁板组件的位置误差，从而在提供卡匣的过程中无法将卡匣准确地放置在指定位置上。

因此，现在需要研发一种通过修正误差使卡匣定位的技术。

专利文献

韩国专利公布号10-2015-0031532(2015年3月25日)。

技术实现要素：

技术问题

为了解决上述问题，本发明在于提供一种卡匣运输系统，该系统可自动进行调整位置来修正位于上、下侧的搁板组件的位置误差及用于提供卡匣的装置相对于规定位置的误差，从而完成卡匣运输系统的安置和夹紧。

技术方案

为了达到上述目的，本发明提供一种用于移送卡匣的卡匣运输系统，且在卡匣上设置有与多个槽型夹持托座(grippingbracket)相向而立的一对侧托座，所述卡匣运输系统包括：夹持组件(grippingunit)，该夹持组件具有夹持部和用于旋转该夹持部的旋转部，且在所述夹持部上设置有插入所述夹持托座以夹紧所述卡匣的钩状物和用于对齐被夹紧的所述卡匣的水平位置的定心组件(centeringunit)；及升降部，该升降部与所述旋转部相连且用于升降所述夹持组件。

此时，本发明的特征在于，所述旋转部具有旋转轴，所述夹持部具有与所述旋转轴相结合的第一板、位于所述第一板的上面且由所述定心组件和所述旋转轴所贯穿并与所述定心组件的上端相结合的第二板、以及通过连接杆与所述第二板相连并位于所述第一板下面的第三板，且所述钩状物被设置在所述第三板上以进行前进和后退。

此外，所述夹持部可进一步具有固定组件，该固定组件由夹紧件和夹紧驱动件组成，其中，所述夹紧件与第一板相接并固定所述第一板，且所述夹紧驱动件被设置在所述第二板上并用来升降所述夹紧件。

此外，所述夹持部可进一步具有侧面夹(gripper)，该侧面夹由推进器和推进驱动件组成，其中，所述推进器在前进时分别与所述侧托座的内侧壁相接，且所述推进驱动件能使所述推进器前进或后退。

此外，所述钩状物和所述推进器可被排列成使两者的移动方向相垂直。

此外，所述夹持部可进一步具有碰撞感应器，该碰撞感应器被设置在所述第三板的下面且当所述夹持组件与所述卡匣的间距小于预定最小间距时将发送感应信号。

此外，所述卡匣运输系统可进一步包括搁板组件，该搁板组件具有用于装载所述卡匣的支撑板，且在该支撑板的上面设置有用于安置所述卡匣的第二定心组件。

此外，在所述支撑板的上面设置有安置导向件和导向驱动件，所述安置导向件与所述卡匣的侧壁相接并用来固定所述卡匣的位置，且所述导向驱动件与所述安置导向件相连并向所述安置导向件提供动力以使之进行往复运动。

有益效果

本发明的优点在于，即便卡匣的运输发生误差而使卡匣偏离规定位置，本发明可通过修正卡匣的位置，能将卡匣准确地安置在搁板组件的规定位置上。

附图说明

图1为卡匣的立体图。

图2为根据本发明的优选实施例的卡匣运输系统被设置在框架上时的立体图。

图3为根据本发明的优选实施例的卡匣运输系统的正面图。

图4为根据本发明的优选实施例的卡匣运输系统上安放有卡匣时的立体图。

图5为从图4中拆除卡匣时的立体图。

图6和图7为根据本发明的优选实施例的卡匣运输系统上具有的夹持组件的立体图。

图8为根据本发明的优选实施例的卡匣运输系统上具有的夹持组件的正面图。

图9为图8的右视图。

图10为图8沿a-a'线的截面图。

图11为用来说明固定组件的工作过程的图。

图12为根据本发明的优选实施例的卡匣运输系统的平面图。

【附图符号的说明】

1:卡匣3:夹持托座

5:侧托座

10，20:卡匣运输系统

100:升降部110:升降轨道

120:臂件130:升降驱动部

200:搁板组件210:支撑板

220:安置导向件222:导向驱动件

230:卡匣检测感应器

300:夹持组件310:旋转部

312:旋转轴314:旋转驱动件

318:框架

330:夹持部332:第一板

334:第一定心组件336:第二板

338:连接杆340:第三板

350:钩状物352:钩状物驱动部

354:钩状物运送轨道356:插入感应器

360:侧面夹362:推进器

364:推进驱动件370:固定组件

372:夹紧件374:夹紧驱动件

380:碰撞感应器400:第二定心组件

具体实施方式

下面，通过参考附图，将详细说明本发明的实施例。首先，就各附图的结构元件上所添加的参考符号而言，需要注意的是，相同的结构元件即便显示在不同的附图上应尽可能保持相同符号。此外，如认为内容会使本发明的要点产生混淆，应省略对该部分的详细说明。此外，在下面会说明本发明的实施例，但本发明的精神不会受限于这些实施例，且在本领域的技术人员可实施的范围之内。

图1为卡匣的立体图。

在运输目标物卡匣(1)的上面设置有一对侧托座(5)，将这一对侧托座(5)设置成与多个槽型夹持拖座(3)相向而立。

通过在夹持拖座(3)中插入钩状物，使所述卡匣(1)夹紧，且在夹紧状态下，通过旋转、升降、平移，将所述卡匣(1)移送至指定位置。

图2为根据本发明的优选实施例的卡匣运输系统被设置在框架上时的立体图，图3为根据本发明的优选实施例的卡匣运输系统的正面图，且图4为根据本发明的优选实施例的卡匣运输系统上安放有卡匣时的立体图。此外，图5为从图4中拆除卡匣时的立体图，图6和图7为根据本发明的优选实施例的卡匣运输系统上具有的夹持组件的立体图，且图8为根据本发明的优选实施例的卡匣运输系统上具有的夹持组件的正面图。此外，图9为图8的右视图，图10为图8的沿a-a'线的截面图，图11为用来说明固定组件的工作过程的图，且图12为根据本发明的优选实施例的卡匣运输系统的平面图。

下面，通过参考图2-图12，将说明根据本发明的优选实施例的卡匣运输系统(10)。

根据本发明的优选实施例的卡匣运输系统(10)在于将卡匣(1)准确地移送并安置在指定位置上，且包括升降部(100)、搁板组件(200)和夹持组件(300)。

升降部(100)可通过升降夹持组件(300)来将由夹持组件(300)所夹紧的卡匣(1)移送至搁板组件(200)上。

具体地，升降部(100)由升降轨道(110)、臂件(120)和升降驱动部(130)组成。

升降轨道(110)顺着上下方向形成，以使臂件(120)可沿着上下方向进行移动，且沿着升降轨道(110)的形成方向上进行升降的臂件(120)与夹持组件(300)锁合在一起。

升降驱动部(130)向臂件(120)提供驱动力，以使臂件(120)沿着上下方向进行往复运动。升降驱动部(130)可采用发动机或制动器(actuator)等，除此之外，只要能让臂件(120)沿着上下方向进行往复运动，升降驱动部(130)的形式不受任何限制。

搁板组件(200)为载有通过夹持组件(300)而被归位的卡匣(1)的部分。

所述搁板组件(200)在上面具有多个用于装载卡匣(1)的支撑板(210)。

在支撑板(210)的上面设置有与卡匣(1)相接并用来固定卡匣(1)的位置的安置导向件(220)。此时，安置导向件(220)与导向驱动部(222)相连，且该导向驱动部(222)会向安置导向件(220)提供动力以使安置导向件(220)进行直线往复运动的。

优选地，在任一个支撑板(210)上设置有两个采用上述结构的安置导向件(220)，如图12所示，两个安置导向件(220)相互垂直排列，以使两个安置导向件(220)与卡匣(1)的棱角相接。

此外，可优选地设置至少两个分别设置有两个安置导向件(220)的支撑板(210)，此时，将设置有安置导向件(220)的至少两个支撑板(210)分别放置在对角线方向上，从而使安置于搁板组件(200)上的卡匣(1)更为稳固。

此外，搁板组件(200)还可以具有卡匣检测感应器(230)，将该卡匣检测感应器(230)设置在支撑板(210)上并用来检测卡匣(1)是否处于支撑板(210)之上的规定位置上。

夹持组件(300)可用于夹紧卡匣(1)，且可以用来旋转卡匣(1)并使之归位，以使卡匣(1)安置在搁板组件(200)的规定位置上。

为此，夹持组件(300)具有用于旋转夹持部(330)的旋转部(310)和用于对因旋转而脱离所要安置的规定位置并超出误差范围的卡匣(1)的水平位置进行归位的夹持部(330)。

具体而言，旋转部(310)具有与夹持部(330)相结合并旋转的旋转轴(312)、和与旋转轴(312)相连并向旋转轴(312)提供旋转力的旋转驱动部(314)。

此时，旋转轴(312)可无需直接与旋转驱动部(314)相连，而可以通过利用带状物等用于传达动力的部件将旋转驱动部(314)的动力传达给旋转轴(312)。

将所述旋转部(310)的旋转轴(312)和旋转驱动部(314)设置在具有一定形状的框架(318)上，该框架(318)与升降部(100)的臂件(120)相结合并通过升降部(100)使夹持组件(300)进行升降。

夹持部(330)具有通过插入卡匣(1)的夹持托座(3)来夹紧卡匣(1)的钩状物(350)和使被夹紧的卡匣(1)的水平位置进行归位的第一定心组件(334)，从而将卡匣(1)准确地安放在支撑板(210)的规定位置上。

具体地，夹持部(330)具有第一板(332)和第一定心组件(334)，其中，所述第一板(332)与旋转轴(312)的下端相结合，且所述第一定心组件(334)位于第一板(332)的上侧。

第一定心组件(334)的上端与被旋转轴(312)所贯穿的第二板(336)相结合，从而将第二板(336)放置在第一板(332)的上侧。

将第三板(340)配置在第一板(332)的下侧，此时，通过多个连接杆(338)使第三板(340)与第二板(336)相连，从而使第三板(340)位于第一板(332)的下侧。

换言之，通过相隔有与旋转轴(312)相结合的第一板(332)，使第二板(336)位于第一板(332)的上侧，且使第三板(340)位于第一板(332)的下侧。此时，)通过第一定位组件(334)使第二板(336与第一板(332)相连，且通过连接杆(338)使第三板(340)与第二板(336)相连。

本发明配置有钩状物(350)，且通过钩状物驱动部(352)所传达的动力，可以使钩状物(350)沿着与第三板(340)相结合的钩状物运送轨道(354)进行前进和后退。

所述钩状物被设置成(350)在前进时通过插入夹持托座(3)的槽内来托举或卸下卡匣(1)。

进一步，可在钩状物(350)上设有用于检测钩状物(350)是否被插入到夹持托座(3)的插入感应器(356)。

通过将钩状物(350)插入夹持托座(3)内，卡匣(1)在被夹持组件(300)夹紧的状态下通过升降部(100)进行上升，然后重新摆放卡匣(1)，通过夹持组件(300)的旋转部(310)使卡匣(1)旋转180度，从而让卡匣(1)的被指定的一侧朝向预定方向。

然后，为了将卡匣(1)安放在支撑板(210)上，使升降部(100)进行下降，此时，当卡匣(1)脱离支撑板(210)上的规定位置时，第一定心组件(334)通过平移第二板(336)使卡匣(1)归位，从而使卡匣(1)位于规定位置上。

期间，可以通过卡匣检测感应器(230)等感应器来检测卡匣(1)是否从规定位置上偏离出去并超出预定范围。

夹持部(330)可进一步具有侧面夹(360)，该侧面夹(360)由分别与侧托座(5)的内侧壁相接的推进器(362)、和设置于第三板(340)上并能使推进器(362)前进或后退的推进驱动部(364)组成。

所述侧面夹(360)的作用在于，为了使夹持部(330)夹紧卡匣(1)，当所述侧面夹(360)下降后，两侧的推进器(362)通过前进而与侧托座(5)分别相接，从而避免卡匣(1)在移动时发生摇晃。

优选地，将推进器(362)摆放成使其驱动方向与钩状物(350)的驱动方向相垂直，从而更有效地抑制卡匣(1)的晃动。

此外，夹持部(330)可进一步具有固定组件(370)，以使夹持部(330)在通过旋转部(310)进行旋转时防止第一定心组件(334)因旋转力而随意晃动。

所述固定组件(370)由夹紧件(372)和夹紧驱动件(374)组成，其中，所述夹紧件(372)在上升时通过与第一板(332)相接来固定第一板(332)，所述夹紧驱动件(374)被设置于第二板(336)上并用来升降夹紧件(372)。

夹紧件(372)可以防止出现以下现象：在旋转轴(312)旋转之前，由于夹紧件(372)进行上升而压迫第一板(332)，第一定心组件(334)因旋转力而发生晃动，从而使第二板(336)随意移动。

当夹持部(330)结束通过旋转部(310)的旋转运动时，夹紧驱动件(374)通过让夹紧件(372)下降来使夹紧件(372)与第一板(332)分离，然后通过第一定心组件(334)对第二板(336)的水平位置进行修正，从而将卡匣(1)摆放到规定位置上。

夹持部(330)可进一步具有设置于第三板(340)下侧的碰撞感应器(380)。

碰撞感应器(380)的作用在于，当下降中的夹持组件(300)与卡匣(1)的间距小于预定最小间距时，碰撞感应器(330)会发送由此产生的感应信号，使升降驱动部(130)停止。

通过所述碰撞感应器(380)，可以预防因异常运转或下降距离的误差等原因使夹持组件(300)在下降过度时与卡匣(1)发生相撞。

此外，根据本发明的优选实施例的卡匣运输系统(10)，在搁板组件(200)的支撑板(210)上可进一步设置有第二定心组件(400)。

将第二定心组件(400)配置在一个支撑板(210)上的相互成直角的安置导向件(220)的内侧，且在未设置有安置导向件(220)的支撑板(210)的与设置有安置导向件(220)的支撑板(210)相对应的设置位置上也设置第二定心组件(400)。

在如上设置于支撑板(210)上的第二定心组件(400)上放置卡匣(1)，第二定心组件(400)的作用在于，当放置卡匣(1)的位置偏离规定位置时，第二定心组件(400)可通过平移使卡匣(1)回到规定位置上。

此时，分别设置在支撑板(210)上的多个第二定心组件(400)与第一定心组件(334)一样同时朝相同方向移动，此时，当然也可以具有用于单独控制第二定心组件(400)的移动的控制机构(未图示)。

如上所述，根据本发明的实施例的卡匣运输系统(10)，通过在第一定心组件(334)上设置夹持部(330)，即便卡匣(1)的位置发生误差也能把卡匣(1)准确地摆放到规定位置上，且通过进一步设置在搁板组件(200)的第二定心组件(400)，使已放置的卡匣(1)回到规定位置上，从而能让卡匣(1)的运输作业变得更加顺利。

以上内容仅用实施例说明本发明的技术思想，本领域的技术人员可在不脱离本发明的本质特性的范围内对本发明进行各种修改、变更及置换。因此，本发明所公开的实施例和所附的附图并不是用来限定本发明的技术思想，其目的在于说明本发明，这些实施例和附图不会限制本发明的技术思想的范围。本发明的保护范围应当给予所附的权利要求书的范围，包含在权利要求书范围内的所有相等的所有技术思想均落入本发明的保护范围内。