双驱动起重装置转换机构的制作方法

本发明涉及飞机地面维护机务工作车起重装置转换机构，具体涉及一种具有手动驱动及电动驱动双控互锁功能的起重装置转换机构。

背景技术：

飞机地面维护作业需对飞机座椅、座舱盖等成品部件进行吊装，在飞机成品部件与飞机相应结合部位拆卸脱离或部件结合面装配安装时，采用手动吊装操作可确保成品部件与飞机联接部位安全脱离或安装配合到位，使操作人员对拆卸及装配飞机成品部件具有较好的可控性及安全性；当成品部件脱离飞机联接安装面后或从成品搁置位置吊到接近飞机安装位置时即可采用电动吊装快速将部件提升、移位搁置到指定位置，达到高效省力的目的。目前飞机地面维护作业使用的吊车采用全手动卷扬机构吊车进行吊装操作，整个吊装过程效率低，人工操作费力；因此采用一种既具有手动起重机构满足部件近距离拆卸、安装工作要求，又具有电动起重机构满足部件快速升降移动工作要求的机务工作车起重机构可极大的提高工作效率，达到安全可靠、省时省力的效果。

现有钢丝绳卷扬机构有电动卷扬机和手动卷扬机构两种类型，要实现既有手动又有电动起重功能通常在钢丝绳的一端设置电动卷扬机，在钢丝绳的另一端设置手动卷扬机构，以实现电动和手动起重操作。此技术的缺点其一是安装占位空间大；其二是当大部分钢丝绳电动收回至电动绞盘，致使卷绕在手动绞盘上钢丝绳圈数不足，则不能进行手动操作，需同时操作电动绞盘和手动绞盘重新分配钢丝绳卷绕量，确保手动绞盘具有足够圈数钢丝绳才能进行手动操作，使得操作复杂，当无电情况下不能实现全手动操作。

技术实现要素：

为了解决现有飞机维护起重吊装操作费力、效率低等问题，本发明提供一种具有安全性高、操作使用方便，高效省力，结构紧凑，体积小的双驱动起重装置转换机构，实现机务工作车手动起重吊装及电动起重吊装两种驱动方式转换，仅采用一套卷扬机构实现手动/电动双控互锁的起重吊装功能；具有安全性高、操作使用方便，高效省力，结构紧凑体积小等特点。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双驱动起重装置转换机构，包括：设有限位机构和离合装置的手动操作机构、增速齿轮组、具有传递手动驱动扭矩功能和电动驱动功能的双输出轴电机、改变传动轴方向的锥齿轮转向箱、蜗杆减速机、钢丝绳卷筒、识别状态的行程开关和安装座，其特征在于，手动操作机构的传动轴2输出端设有离合装置，转换手柄套3通过限位套筒7拉动传动轴2，使活动离合器9与固定离合器10结合/分离实现手动驱动的接通或断开，固定离合器10通过增速齿轮组11连接双输出轴电机12，双输出轴电机12输出轴通过联轴器16联接锥齿轮转换箱13；设置在活动离合器9上的行程开关20对活动离合器9工作位置进行检测，当活动离合器9移动与固定离合器10结合时，行程开关20与活动离合器9接触并反馈信号至控制器，控制器控制锥齿轮转向箱13及蜗杆减速机14对传动轴2方向进行两次90°改变，使钢丝绳卷筒15轴线与双输出轴电机12轴线平行且位于驱动双输出轴电机12上方；当离合器闭合时，手动驱动扭矩通过增速齿轮组传递到双输出轴电机12输入端，双输出轴电机12输出端通过联轴器连接锥齿轮转向箱13，锥齿轮转向箱13通过内置锥齿轮驱动减速机14，将扭矩传递到钢丝绳卷筒15实现钢丝绳收放。

本发明相比于现有技术具有如下有益效果：

高效省力，操作方便。本发明采用手动驱动和电动驱动转换机构，实现了手动吊装功能和电动吊装功能集成在一台机务工作车上，既具有手动起重机构满足部件近距离拆卸、安装工作要求，又具有电动起重机构满足部件快速升降移动工作要求的机务工作车起重机构，可极大的提高工作效率，达到安全可靠、省时省力的效果；只需拉动转换手柄套并旋转90°即可实现手动驱动与电动驱动转换，操作方便，解决了现有手动吊车效率低、人工费力的缺点。

安全可靠。本发明设有包含限位套筒和定位销在内的机械限位装置，转换机构到位后进行机械锁定；同时还设置了离合器工作位置检测行程开关，当离合器结合时，系统限制电动控制操作，只能进行手动操作，当离合器打开状态，电动操作可用，手动操作失效，实现了手动、电动双控互锁，安全可靠。

结构紧凑，占用空间小。本发明将手动卷扬机构和电动卷扬机构合二为一，仅用了一套钢丝绳卷扬系统实现了手动驱动和电动驱动起重吊装功能，在无电的情况下可采用全手动操作，适用性强；采用锥齿轮传动改变传动轴方向，安装座与机务工作车车体结合，整个机构结构紧凑，占用空间小。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明双驱动起重装置转换机构的轴测图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1的左视图。

图4是图1离合闭合状态手动操作机构的剖视图。

图5是图4的局部放大图。

图6是图1限位套筒7的轴测图。

图7是图1离合装置打开状态的手动操作机构剖视图。

图中：1手摇柄，2传动轴，3转换手柄套，4锁紧套，5安装座，6定位销，7限位套筒,8轴向压缩弹簧，9活动离合器，10固定离合器，11增速齿轮组，12双输出轴电机，13锥齿轮转向箱，14蜗杆减速机，15钢丝绳卷筒，16联轴器，17双输出轴电机安装座，18齿轮安装座，19挡圈，20行程开关，21紧定螺钉，22l形限位槽。

具体实施方式

参阅图1、图2、图3。在以下描述的实施例中，一种双驱动起重装置转换机构，包括：设有限位机构和离合装置的手动操作机构、增速齿轮组、具有传递手动驱动扭矩功能和电动驱动功能的双输出轴电机、改变传动轴方向的锥齿轮转向箱、蜗杆减速机、钢丝绳卷筒、识别状态的行程开关和安装座，其特征在于，手动操作机构传动轴2输出端设有离合装置，转换手柄套3通过限位套筒7拉动传动轴2，使活动离合器9与固定离合器10结合/分离实现手动驱动的接通或断开，固定离合器10通过增速齿轮组11连接双输出轴电机12，双输出轴电机12输出轴通过联轴器16联接锥齿轮转换箱13；设置在活动离合器9上的行程开关20对活动离合器9工作位置进行检测，当活动离合器9移动与固定离合器10结合时，行程开关20与活动离合器9接触并反馈信号至控制器，控制器控制锥齿轮转向箱13及蜗杆减速机14对传动轴2方向进行两次90°改变，使钢丝绳卷筒15轴线与双输出轴电机12轴线平行且位于驱动双输出轴电机12上方；当离合器闭合时，手动驱动扭矩通过增速齿轮组传递到双输出轴电机12输入端，双输出轴电机12输出端通过联轴器连接锥齿轮转向箱13，锥齿轮转向箱13通过内置锥齿轮驱动减速机14，将扭矩传递到钢丝绳卷筒15实现钢丝绳收放。

手动操作机构传动轴2输出端设有离合装置，拉动转换手柄套3通过限位套筒7驱动传动轴2，使活动离合器9与固定离合器10结合/分离实现手动驱动的接通或断开，限位套筒7通过位于限位套筒7前端的轴向压缩弹簧8产生的轴向力，驱动限位套筒7轴向移动，将位于限位套筒7筒体上的定位销6导入限位套筒7轴向锁紧槽内，对上述离合器开、合两个位置进行机械锁定；固定离合器10输出端通过连接轴相连增速齿轮组11，增速齿轮组相连双输出轴电机12，当离合器闭合时，手动驱动扭矩通过增速齿轮组传递到输出轴电机12输入端，输出轴电机12输出端通过联轴器连接锥齿轮转向箱13，锥齿轮转向箱13通过内置锥齿轮驱动减速机14，将扭矩传递到钢丝绳卷筒15实现钢丝绳收放。

当离合器闭合时手动驱动扭矩通过增速齿轮组传递到输出轴电机12输入端，此时输出轴电机12仅起到传递扭矩的作用；输出轴电机12输出端通过锥齿轮转向箱13、减速机14将扭矩传递到钢丝绳卷筒15，驱动钢丝绳卷筒转动，使钢丝绳在卷筒上缠绕收放，实现钢丝绳手动收放。

设置在活动离合器9上的行程开关20对活动离合器9工作位置进行检测，当活动离合器9移动与固定离合器10结合时，行程开关20与活动离合器接触并反馈信号至控制器。此时控制器控制系统禁止电动操作。手动力矩通过传动轴2、离合装置和增速齿轮组11，将扭矩传递到双作用输出轴电机12输入端，输出轴电机12传递扭矩通过锥齿轮转向箱13、蜗杆减速机14将扭矩传递到钢丝绳卷筒15，带动钢丝绳卷筒转动，实现手动驱动。

当活动离合器9与固定离合器10分离时，手动操作机构与电动机构脱离手动功能失效，活动离合器9离开行程开关20，此时控制系统控制器允许电动控制，操作电动按钮使输出轴电机12工作，输出轴电机12输出扭矩经锥齿轮转向箱13、蜗杆减速机14并将扭矩传递到钢丝绳卷筒15，带动钢丝绳卷筒转动，实现钢丝绳电动升降。

输出轴电机12输出轴通过联轴器16联接锥齿轮转换箱13，锥齿轮转向箱13及蜗杆减速机14对传动轴2方向进行两次90°改变，使钢丝绳卷筒15轴线与输出轴电机12轴线平行且位于驱动输出轴电机12上方，大大减小了整个机构的安装空间。手动操作机构、输出轴电机12、增速齿轮组分别通过安装座5、输出轴电机安装座17、齿轮安装座18与机务工作车体安装固定。

在图4、图5中，限位套筒7制有与传动轴2间隙配合的装配孔，限位套筒7内表面螺纹连接锁紧套4，传动轴2通过装配的两个半圆挡圈19紧贴锁紧套4，在半圆挡圈19限制下，可跟随与转换手柄套3螺接的限位套筒7进行轴向移动也可在限位套筒7中自由转动；传动轴2设有装配两个半圆挡圈19的环形槽，环形槽与半圆挡圈19留有间隙0.2mm。锁紧套4端面与半圆挡圈19贴合压紧，转换手柄套3与限位套筒7外表面螺纹连接，在转换手柄套上设置紧定螺钉21防止与限位套筒7的相对转动，限位套筒7可在安装座5内孔中轴向移动和转动，安装座5上装有定位销6，定位销6外螺纹旋入安装座螺纹孔内使圆柱定位面进入限位套筒7轴槽内；在限位套筒7外圆的柱面装有轴向压缩弹簧8，左端压缩作用在固定的安装座5端面，右端对限位套筒7台阶面始终施以向外轴向力，当限位套筒7转动到两端轴向锁紧槽位置时，轴向压缩弹8的簧力使限位套筒7进行轴向移动，定位销6进入轴向锁紧槽后对限位套筒7进行限位锁定，使限位套筒7仅可在设定范围内轴向运动和转动。

拉动转换手柄套3使限位套筒7受轴向力，通过挡圈19将轴向力传递到传动轴2，传动轴2随着限位套筒7轴向运动，从而带动活动离合器9轴向运动。传动轴2与手摇柄1、活动离合器9采用平键连接传递扭矩，当活动离合器9与固定离合器10处于闭合状态，转动手摇柄1，通过传动轴2、离合器、增速齿轮组将扭矩传递到输出轴电机后端输出轴。

在图6、图7中，在限位套筒7圆柱面沿轴向方向设置两个相同方向锁紧离合器闭合及开位极限位置的l形限位槽22，当l形限位槽22作为限位套筒7转到离合器闭合位置时，限位套筒7在轴向压缩弹簧8的轴向作用力下，推动限位套筒7沿受力方向轴向运动，带动活动离合器9轴向运动，活动离合器9端面矩形凸凹槽进入固定离合器10端面矩形凹凸槽内，闭合离合器。定位销6进入离合器闭合位锁紧槽后对限位套筒7离合器闭合工作位置进行机械限位锁定。拉动限位套筒7向后移动，使定位销6进入径向过渡槽，此时活动离合器9随限位套筒7向后移动脱离固定离合器10，离合器处于打开状态；转动限位套筒7到离合器开位轴向锁紧槽位置时，在轴向压缩弹簧8作用力下定位销6定位面进入离合器开位轴向锁紧槽，限制了限位套筒7的轴向运动和转动并进行锁定；离合器打开，手动操作机构与输出轴电机脱离，此时仅可用电动驱动。

图7中，在本发明实施例钢丝绳卷扬系统中，通过在输出轴电机12后端设置减速机对输出轴电机转速进行减速，以获得理想的钢丝绳电动升降速度。手动驱动机构处于输出轴电机12的前端，与电动驱动共用一套卷扬机构，在固定离合器10输出端与双作用输出轴电机12输入端之间设置了一组增速齿轮组，通过传动比设置获得理想的手动驱动钢丝绳升降速度。