一种刺绣品衬膜去除装置的制作方法

本发明属于刺绣技术领域，涉及一种刺绣品衬膜去除装置。

背景技术：

电脑绣花机作为一种工业缝制设备，可以刺绣出色彩鲜艳、结构复杂的图案，现已得到广泛的应用。在电脑刺绣的生产工序中，在刺绣时需要在胚布下设置衬底作为载体，常用的衬底为水溶性无纺布，在水溶性无纺布上进行刺绣完毕后需进行水溶工序，将水溶性无纺布溶化在水中，由此产生的废水难以得到无害的处理。

随着科技的发展、刺绣业的革新、由热熔性胶膜来取代水溶性无纺布的做法，衬底效果更加好、而且环保无毒。目前生产中可采用热熔工艺对可熔性胶膜进行热熔移除。

中国专利cn201410171118.0提供了一种自动去除刺绣热熔衬膜的装置，采用的方案是：将刺绣完毕的胚布热熔衬膜朝下送入转动的热辊和压辊之间，压辊给热辊施加一定的压力，使胚布的热熔衬膜紧贴热辊，热辊将热熔衬膜熔化并粘连在热辊上，当熔化后的衬膜转到刮刀处时，熔化后的衬膜被刮刀刮下并被吸走，去除了热熔衬膜的胚布则被卷入卷取辊。

采用上述热熔方案对绣品上的热熔衬膜的去除效果并不彻底，仍存在残留，仍然需要人工后期作业进行质检手工去除，劳动强度大，这是本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种一种刺绣品衬膜去除装置，用于解决衬膜去除存在残留的问题。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种刺绣品衬膜去除装置，包括机架、热熔机构和水浴机构，热熔机构和水浴机构依次设置在机架上，热熔机构包括热熔箱体，热熔箱体的一端为进料台，进料台具有进料通道，热熔箱体的另一端为出料口，热熔箱体的出料口朝向水浴机构，热熔机构和水浴机构之间设有传送辊；进料台具有加热腔，加热腔内放置有电加热板，加热腔上铺设有网板，绣布贴靠在网板上并沿着网板向前输送，衬膜附着在绣布的下表面；热熔箱体具有热熔腔一和热熔腔二，热熔腔一内设有第一热熔组件，热熔腔一的底部设有接胶槽一；热熔腔二内设有第二热熔组件，热熔腔二的底部设有接胶槽二；第一热熔组件和第二热熔组件均包括热熔辊、压料辊和剔胶辊，压料辊处在热熔辊的上辊面的上侧，绣布从压料辊和热熔辊之间穿过，压料辊与电机传动相连，压料辊将绣布压靠在热熔辊的上辊面并将绣布向前传送；剔胶辊处在热熔辊的下辊面的下侧，剔胶辊内通入有冷却液，剔胶辊的外辊面凸出有交错分布的剔胶凸起，剔胶凸起抵靠在热熔辊的下辊面；水浴机构包括水浴槽，水浴槽的内部具有隔热板，隔热板将水浴槽区隔为热水腔和冷水腔，热水腔位于隔热板的上方，冷水腔位于隔热板的下方。

在上述的刺绣品衬膜去除装置中，热熔辊的一端安装有齿轮，齿轮与不完全齿轮啮合传动，不完全齿轮安装在电机的输出轴上。

在上述的刺绣品衬膜去除装置中，热熔辊包括热熔外辊和热熔内辊，热熔外辊和热熔内辊之间形成螺旋状的热水流道和螺旋状的冷水流道，热水流道和冷水流道不相通，热水流道用于通热水，冷水流道用于通冷却水。

在上述的刺绣品衬膜去除装置中，热熔腔一和热熔腔二之间为刮布台，刮布台开设有多个平行的刮料槽，每个刮料槽内均设置有一个滚动的刮料辊，刮料辊局部地凸出于刮料槽。

在上述的刺绣品衬膜去除装置中，刮料辊包括主辊体和刮料层，刮料层包覆在主辊体上，主辊体与电机传动相连，刮料层凸出于刮料槽；刮料层包括刮料带一和刮料带二，刮料带一和刮料带二螺旋交错包覆在主辊体上，刮料带一由海绵制成，刮料带二由耐磨布料制成。

在上述的刺绣品衬膜去除装置中，刮布台的上方设有可升降的除胶台，除胶台滑动相连刮布台，除胶台的底部固定有磨胶布，热熔箱体的顶部固设有气缸，气缸的活塞杆与除胶台固定相连；热熔箱体的顶部还固设有喷吹管，喷吹管朝向刮布台。

在上述的刺绣品衬膜去除装置中，热水腔的侧壁开设有进水口，进水口连接进水管，冷水腔的底部开设有排水口，排水口设有滤布，排水口连接排水管，热水腔通过单向阀与冷水腔相通；冷水腔内设有上下弯折的冷却水管，冷却水管内通入有冷却水。

在上述的刺绣品衬膜去除装置中，热水腔内设有多个电加热棒、多个压辊和多个刷辊，电加热棒固定在热水腔的侧壁上；压辊和刷辊浸没在水面下，刷辊处在压辊的下方，压辊压靠于绣布的上表面，刷辊抵靠并且滚刷于绣布的下表面。

在上述的刺绣品衬膜去除装置中，刷辊的表面包覆有刷布层一，刷布层一外套设有刷布层二，刷布层一具有多个凸起部；刷布层二具有多个开槽，开槽和凸起部一一匹配，凸起部穿过开槽并凸出于刷布层二的外表面；刷布层二为海绵，刷布层一为耐磨布料；压辊的左侧设有进料牵引辊组，压辊的右侧设有出料牵引辊组，进料牵引辊组和出料牵引辊组均处在水面上方。

在上述的刺绣品衬膜去除装置中，热水腔的水面上方还设有喷淋组件和吸水组件，喷淋组件和吸水组件依次设置在出料牵引辊组之间；喷淋组件包括上喷淋管和下喷淋管，上喷淋管架设在热水腔的顶部，上喷淋管朝向绣布的上表面并对其上表面进行喷淋，下喷淋管固定在热水腔的侧壁上，下喷淋管朝向绣布的下表面并对其下表面进行喷淋；吸水组件设置在热水腔的出料端。

与现有技术相比，本发明具有的优势是：

1、第一热熔组件对绣布的下表面进行热熔，实现第一级的衬膜去除，绣布传送到刮布台上时，刮布台用于擦拭去绣布所携带的熔融状态的衬膜，第二热熔组件对绣布的下表面进行再次热熔，实现第二级的衬膜去除，水浴机构用于进一步去除衬膜，可以确保衬膜去除的无残留；

2、电机通过不完全齿轮驱动热熔辊间歇性地转动，热熔辊的上辊面与绣布上的衬膜相接触，使衬膜受热熔化，热熔辊间歇性地转动，热熔辊附着有衬膜的区域可随之转向剔胶辊时，熔化的衬膜碰到温度较低的剔胶辊后固化，在剔胶辊的转动下，剔胶凸起将热熔辊表面固化的衬膜铲下，热熔辊铲除了衬膜的区域可随之向上转向绣布，继续对绣布上的衬膜进行熔化去除，热熔辊在间歇性运转过程中同时实现了去除绣布上的衬膜以及实现了去除热熔辊表面附着的衬膜，避免了热熔辊自身附着的衬膜干扰到对绣布上的衬膜去除效果。

附图说明

图1是本发明的刺绣品衬膜去除装置的结构示意图。

图2是图1的局部放大图。

图3是本发明的刺绣品衬膜去除装置的热熔组件的结构示意图。

图4是本发明的刺绣品衬膜去除装置的热熔辊的传动示意图。

图5是本发明的刺绣品衬膜去除装置的刮布台的俯视图。

图6是本发明的刺绣品衬膜去除装置的刮料辊的结构示意图。

图7是本发明的刺绣品衬膜去除装置的水浴槽的结构示意图。

图8是本发明的刺绣品衬膜去除装置的刷辊的结构示意图。

图9是本发明的刺绣品衬膜去除装置的吸水组件的结构示意图。

图中，1、热熔箱体；2、进料台；3、进料通道；4、加热腔；5、电加热板；6、网板；7、刮布台；8、热熔腔一；9、热熔腔二；10、第一热熔组件；11、接胶槽一；12、第二热熔组件；13、接胶槽二；14、废料桶；15、刮料槽；16、刮料辊；17、主辊体；18、刮料层；19、刮料带一；20、刮料带二；21、除胶台；22、磨胶布；23、气缸；24、喷吹管；25、热熔辊；26、压料辊；27、剔胶辊；28、齿轮；29、不完全齿轮；30、剔胶凸起；31、水浴槽；32、隔热板；33、热水腔；34、冷水腔；35、进水管；36、排水管；37、单向阀；38、温度传感器一；39、温度传感器二；40、温度显示器；41、冷却水管；42、电加热棒；43、压辊；44、刷辊；45、刷布层一；46、凸起部；47、刷布层二；48、进料牵引辊组；49、出料牵引辊组；50、吸水组件；51、上喷淋管；52、下喷淋管；53、悬臂一；54、悬臂二；55、吸水架一；56、吸水架二；57、吸水块一；58、滑动座一；59、滑动座二；60、吸水块二；61、吸水凸起一；62、吸水凸起二；63、曝气管；64、防护壳罩；65、排气管；66、抽风机；67、废气处理装置；68、机架。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图9所示，本发明提供了一种刺绣品衬膜去除装置，用于去除绣布上的衬膜，包括机架68、热熔机构和水浴机构，热熔机构和水浴机构依次设置在机架68上。热熔机构用于去除绣布下表面的衬膜，热熔机构包括热熔箱体1，热熔箱体1的一端为进料台2，进料台2具有进料通道3，热熔箱体1的另一端为出料口，出料口朝向水浴机构，热熔机构和水浴机构之间设有传送辊；绣布被传送进入进料通道3，绣布通过进料通道3后，进入到热熔箱体1内部进行热熔去除衬膜，最后从出料口输出并传送至水浴机构。

可选择地，热熔箱体1的顶部枢设有透明的防护壳罩64，防护壳罩64上开设有排气口，排气口连接排气管65，排气管65通过抽风机66连接废气处理装置67，防护壳罩64便于观察热熔箱体1内部热熔情况，热熔时所产生的气体被抽风机66抽出并通过排气管65排向废气处理装置67，避免了热熔气体的污染以及危害作业人员身体健康。

优选地，进料台2具有加热腔4，加热腔4内放置有电加热板5，加热腔4上铺设有网板6，绣布贴靠在网板6上并沿着网板6向前输送，加热腔4内空气被电加热板5加热后，热气上升并透过网板6作用在绣布的下表面，使绣布在进料台2上受到预热，利于加速衬膜的去除速度。

热熔箱体1内具有刮布台7，刮布台7将热熔箱体1区隔为热熔腔一8和热熔腔二9，热熔腔一8内设有第一热熔组件10，热熔腔一8的底部设有接胶槽一11；热熔腔二9内设有第二热熔组件12，热熔腔二9的底部设有接胶槽二13，机架68的下方设有废料桶14，接胶槽一11和接胶槽二13均和废料桶14相连。第一热熔组件10对绣布的下表面进行热熔，实现第一级的衬膜去除，绣布传送到刮布台7上时，刮布台7用于擦拭去绣布所携带的熔融状态的衬膜，第二热熔组件12对绣布的下表面进行再次热熔，实现第二级的衬膜去除，第一热熔组件10所热熔去除的衬膜掉落在接胶槽一11中，第二热熔组件12所热熔去除的衬膜掉落在接胶槽二13中，最后都被排出至废料桶14。

具体地，刮布台7开设有多个平行的刮料槽15，每个刮料槽15内均设置有一个滚动的刮料辊16，刮料辊16局部地凸出于刮料槽15；刮料辊16包括主辊体17和刮料层18，刮料层18可拆卸地包覆在主辊体17上，刮料层18的长度小于主辊体17的长度并且与刮料槽15的长度相匹配，主辊体17的两端安装在刮布台7的轴承上，主辊体17与电机传动相连，刮料层18凸出于刮料槽15，主辊体17在电机驱动下转动，使刮料层18滚动摩擦过绣布的下表面，从而擦拭掉熔融状态的衬膜。

刮料层18包括刮料带一19和刮料带二20，刮料带一19和刮料带二20螺旋交错包覆在主辊体17上，螺旋交错结构对于熔融状态的衬膜的防滑力更强，并且刮料层18也具有更高的强度，刮料带一19由海绵制成，刮料带二20由耐磨布料制成，不仅可以有效地吸收擦拭到熔融状态的衬膜，并且不会刮伤绣布，不会影响到绣布的刺绣质量。

刮布台7的上方设有可升降的除胶台21，除胶台21的底部固定有磨胶布22，磨胶布22面向刮料辊16，磨胶布22用于去除刮料辊16上附着的衬膜。刮布台7具有竖直向上的导向柱，除胶台21具有和导向柱相匹配的滑套，除胶台21滑动相连刮布台7；热熔箱体1的顶部固设有气缸23，气缸23的活塞杆与除胶台21固定相连；热熔箱体1的顶部还固设有喷吹管24，喷吹管24朝向刮布台7；气缸23驱动除胶台21升降，在刮料辊16处于使用状态时，气缸23的活塞杆收缩，磨胶布22处在绣布的上方并且与绣布的上表面不相触；当需要对刮料辊16进行清理时，气缸23的活塞杆向下伸出，驱动除胶台21向下运动，磨胶布22抵触到刮料辊16，刮料辊16转动时与磨胶布22发生摩擦，从而刮料辊16表面所附着的衬膜能够掉落下料，并且在喷吹管24的作用下，被吹落至接胶槽一11或者接胶槽二13中。

第一热熔组件10和第二热熔组件12可采用相同的结构；第一热熔组件10和第二热熔组件12均包括热熔辊25、压料辊26和剔胶辊27，压料辊26用于将绣布压在热熔辊25上并将绣布向前传送，绣布在向前传送过程中保持贴靠在热熔辊25上，热熔辊25使绣布下表面的衬膜发生热熔并转移到热熔辊25上，剔胶辊27用于去除热熔辊25上所附着的衬膜，防止衬膜再次转移到绣布上。进料台2的电加热板5温度低于热熔辊25的温度，进料台2对绣布仅是起到预热作用，不起到热熔作用。

可选择地，热熔辊25包括热熔外辊和热熔内辊，热熔外辊和热熔内辊之间形成螺旋状的热水流道和螺旋状的冷水流道，热水流道和冷水流道不相通，在对衬膜热熔去除的过程中，热水流道用于通热水，从而使热熔辊25上升到衬膜热熔所需的温度；在热熔机构处于非使用状态时，向冷水流道通冷却水，使热熔辊25能够快速地降温，使热熔外辊表面所附着的衬膜能迅速遇冷固化，从而便于去除。

压料辊26处在热熔辊25的上辊面的上侧，绣布从压料辊26和热熔辊25之间穿过，压料辊26与电机传动相连，压料辊26将绣布压靠在热熔辊25的上辊面并将绣布向前传送。热熔辊25安装在热熔箱体1的轴承上，热熔辊25的其中一端安装有齿轮28，齿轮28与不完全齿轮29啮合传动，不完全齿轮29安装在电机的电机输出轴上。剔胶辊27处在热熔辊25的下辊面的下侧，剔胶辊27内通入有冷却液，剔胶辊27的外辊面凸出有交错分布的剔胶凸起30，剔胶凸起30呈锥形，剔胶凸起30抵靠在热熔辊25的下辊面。

电机通过不完全齿轮29驱动热熔辊25间歇性地转动，热熔辊25的上辊面与绣布上的衬膜相接触，使衬膜受热熔化，热熔辊25间歇性地转动，热熔辊25附着有衬膜的区域可随之转向剔胶辊27时，熔化的衬膜碰到温度较低的剔胶辊27后固化，在剔胶辊27的转动下，剔胶凸起30将热熔辊25表面固化的衬膜铲下，热熔辊25铲除了衬膜的区域可随之向上转动至绣布下，继续对绣布上的衬膜进行熔化去除，热熔辊25在间歇性运转过程中同时实现了去除绣布上的衬膜以及实现了去除热熔辊25表面附着的衬膜，避免了热熔辊25自身附着的衬膜干扰到对绣布上的衬膜去除效果。

值得一提的是，剔胶辊27处在绣布出料的一侧，即剔胶辊27与最前侧的压料辊26的距离比较近，而离最后侧的压料辊26的距离比较远，热熔辊25接触到剔胶辊27的区域温度会降低从而使该区域所附着的衬膜固化，当被该区域的衬膜被剔胶辊27去除后，该区域能够足够的时间在其内部热水作用下温度上升至热熔温度，从而重新与绣布相接触时能够熔化掉绣布上的衬膜，即将剔胶辊27设置在绣布出料的一侧，可确保剔胶辊27的温度不干扰到绣布上衬膜的去除。

水浴机构用于进一步去除衬膜，可以确保衬膜去除的无残留。水浴机构包括水浴槽31，水浴槽31的内部具有横向设置的隔热板32，隔热板32将水浴槽31区隔为热水腔33和冷水腔34，热水腔33位于隔热板32的上方，冷水腔34位于隔热板32的下方；热水腔33的侧壁开设有进水口，进水口连接进水管35，冷水腔34的底部开设有排水口，排水口设有滤布，排水口连接排水管36，热水腔33通过单向阀37与冷水腔34相通，热水腔33内的热水得以通过单向阀37流入到冷水腔34中，单向阀37固定在隔热板32上。热水腔33进水，绣布在热水浴下，其表面残留的衬膜得以转移到热水中，热水腔33中的热水可通过单向阀37流入到冷水腔34内，在低温作用下，熔化的衬膜得以固化，从而便于收集排出。

进一步地，热水腔33内设有温度传感器一38，温度传感器一38浸没在热水中，冷水腔34内设有温度传感器二39，水浴槽31的外壁固定有温度显示器40，温度传感器一38和温度传感器二39均与温度显示器40通信相连，温度传感器一38和温度传感器二39所检测到的温度显示在温度显示器40上，以便于控制反应温度；冷水腔34内设有上下弯折的冷却水管41，冷却水管41内通入有冷却水，热水腔33中的热水通入到冷水腔34接触到冷却水管41后温度被降低。

热水腔33内设有多个电加热棒42、多个压辊43、多个刷辊44，电加热棒42固定在热水腔33的侧壁上并且毗邻于隔热板32，电加热棒42用于加热升温。压辊43和刷辊44浸没在水面下，刷辊44处在压辊43的下方，压辊43和刷辊44相交错间隔分布，压辊43压靠于绣布的上表面，使绣布能浸没在热水中，刷辊44抵靠并且滚刷于绣布的下表面，刷辊44用于滚刷去除绣布下表面残留的衬膜。

压辊43与热水腔33的侧壁固定相连，刷辊44与热水腔33的侧壁通过轴承滚动相连，刷辊44的端部穿设热水腔33的侧壁并且与电机传动相连，刷辊44起到刷除残留衬膜的作用以及驱动绣布向前传送的作用。具体地，刷辊44的表面包覆有刷布层一45，刷布层一45外套设有刷布层二47，刷布层一45具有多个凸起部46，凸起部46呈辐射状间隔均匀分布；刷布层二47具有多个开槽，开槽和凸起部46一一匹配，凸起部46穿过开槽并凸出于刷布层二47的外表面；凸起部46与绣布的下表面相接触以起到滚刷效果。

刷布层二47为海绵，刷布层一45为涤纶布，不会破坏到绣布的刺绣质量。图中，压辊43的左侧为进料端，压辊43的右侧为出料端，压辊43的左侧设有进料牵引辊组48，压辊43的右侧设有出料牵引辊组49，进料牵引辊组48和出料牵引辊组49均处在水面上方，用于实现对绣布的传送。

可选择地，热水腔33的水面上方还设有喷淋组件和吸水组件50，喷淋组件和吸水组件50沿着出料方向先后设置在出料牵引辊组49之间，喷淋组件用于清洗绣布，避免绣布附着携带到热水中的衬膜，吸水组件50用于吸附绣布上的水渍。喷淋组件包括上喷淋管51和下喷淋管52，上喷淋管51架设在热水腔33的顶部，上喷淋管51朝向绣布的上表面并对其上表面进行喷淋，下喷淋管52固定在热水腔33的侧壁上，下喷淋管52朝向绣布的下表面并对其下表面进行喷淋，从而实现对绣布全面的喷淋清洗。

吸水组件50设置在热水腔33的出料端，吸水组件50包括悬臂一53、悬臂二54、吸水架一55和吸水架二56，悬臂一53和悬臂二54纵向地固定在热水腔33的侧壁上，悬臂一53和悬臂二54朝向相对，悬臂一53和悬臂二54的底部通过吸水架一55相连，吸水架一55上安装有吸水块一57，悬臂一53内设有纵向的丝杆，悬臂一53的顶部固定有丝杆电机，丝杆电机与丝杆传动相连，丝杆上螺纹相连有滑动座一58；悬臂二54内设有纵向的导杆，导杆上套设有滑动座二59，吸水架二56的一端与滑动座一58固定相连，吸水架二56的另一端与滑动座二59固定相连，吸水架二56上安装有吸水块二60。

吸水块二60处在吸水块一57的上方，绣布从吸水块一57和吸水块二60之间穿过，吸水块一57和/或吸水块二60能抵靠在绣布上并吸收绣布上的水液；丝杆电机驱动吸水架二56沿着悬臂一53和悬臂二54上下升降，不仅能够调节吸水块一57和吸水块的间距，而且当吸水块一57和吸水块二60吸液较多时，吸水架二56下降，使吸水块一57和吸水块二60挤压，从而排出吸水块一57和吸水块二60的液体。

吸水块一57具有朝上的吸水凸起一61，吸水凸起一61呈间隔分布，吸水块二60具有朝下的吸水凸起二62，吸水凸起二62呈间隔分布，吸水凸起一61和吸水凸起二62相交错分布，吸水凸起一61减小了吸水块一57和绣布下表面的接触面积，吸水凸起二62减小了吸水块二60和绣布上表面的接触面积，吸水凸起一61吸液后能向下传递给吸水块一57，吸水凸起二62吸液后能向上传递给吸水块二60，使吸液具有扩散性，提高吸液效果。

热水腔33内还设有曝气管63，曝气管63固定在隔热板32上，曝气管63的出气口朝上，曝气管63通入热气；曝气管63呈回字形往复弯折排布；通过曝气管63通入热气，可对热水腔33起到一定的搅拌作用，使热水腔33内的热水处于动态，以减少衬膜重新附着到绣布上。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了热熔箱体1；进料台2；进料通道3；加热腔4；电加热板5；网板6；刮布台7；热熔腔一8；热熔腔二9；第一热熔组件10；接胶槽一11；第二热熔组件12；接胶槽二13；废料桶14；刮料槽15；刮料辊16；主辊体17；刮料层18；刮料带一19；刮料带二20；除胶台21；磨胶布22；气缸23；喷吹管24；热熔辊25；压料辊26；剔胶辊27；齿轮28；不完全齿轮29；剔胶凸起30；水浴槽31；隔热板32；热水腔33；冷水腔34；进水管35；排水管36；单向阀37；温度传感器一38；温度传感器二39；温度显示器40；冷却水管41；电加热棒42；压辊43；刷辊44；刷布层一45；凸起部46；刷布层二47；进料牵引辊组48；出料牵引辊组49；吸水组件50；上喷淋管51；下喷淋管52；悬臂一53；悬臂二54；吸水架一55；吸水架二56；吸水块一57；滑动座一58；滑动座二59；吸水块二60；吸水凸起一61；吸水凸起二62；曝气管63；防护壳罩64；排气管65；抽风机66；废气处理装置67；机架68等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。