一种全幅长臂摆动式起重设备的制作方法

本发明涉及一种中小吨位起重作业的高机动性、多重物同时起吊的起重设备，尤其涉及物料搬运、转移和摆放等工业运输搬运工作技术领域。

背景技术：

起重机械在工厂、码头、仓库、建筑工地等工作环境下，在卸货、搬运、摆放重物等工作中有着很广泛的应用。根据工作环境和工作目标不同，现已有门桥式、臂架类起重机、固定式和移动式等各式各类起重机械。起重机械正向着适应性强和多功能的方向发展。

在厂房、码头、仓库等场所，经常会有重物运输和摆放等搬运作业，且被吊重物多为中小吨位的货物和集装箱。为了提高工作效率，节省空间。需要自动化程度较高、占地面积小的机动性起重设备。在将货物和集装箱运输到厂房和仓库内时，要求根据一定规律进行摆放，达到节省仓库储存空间，方便货物的管理的目的，这就需要设计一种可以同时起吊多个重物，并且可以躲避从仓库外到仓库内会遇到的障碍物，最终可以有规则的对货物进行摆放的起重设备。

该起重设备使用方便，适应能力强、作业范围大、并能精确、有序摆放重物。适用于仓库、码头、铁路上装卸货物，对大批量货物的吊装摆放等工况。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于针对中小型货物搬运摆放效率不高的问题，提供一种、适应性强、可以精准起吊、搬运、摆放货物的中小型、快速化起重设备，提高工作效率。

一种全幅长臂摆动式起重设备，包括支架1、起升装置2、变幅装置3、回转装置4和行走装置5，应用于从规定位置起吊、运输并摆放至规定位置的中小吨位吊装作业；

所述的支架1包括竖直框架、水平框架和倾斜框架；竖直框架由四根竖直梁组成，分别连接在水平框架的四个顶点；水平框架由八根水平横梁组成，其中四根组成长方形外框架，另四根水平横梁两端分别连接在长方形外框架的顶点处和第一套圈101处，形成交叉连接；倾斜框架由四根倾斜梁组成，倾斜梁一端连接在长方形外框架各边的中间处，另一端交汇连接在第二套圈102处；第一套圈101和第二套圈102同轴，为起升装置2提供导向固定作用；

所述的起升装置2，为一个可伸缩的推杆201，推杆201由外部空腔和杆体组成，外部空腔与第二套圈102焊接连接；推杆201由电机202通过齿轮、齿条机构进行驱动，推杆201的外伸的杆体部分端部与圆形开槽套筒401连接，回转臂302通过圆形开槽套筒401与推杆201相连，回转电机402布置在推杆外伸的杆体部分的端部；

所述的变幅装置3由一个中心回转销301、两个可拆卸的回转臂302、行走电机303、行走小车304以及吊钩305组成；回转臂302插装在中心回转销内，并用螺栓固定；四个独立运动的行走小车304，由电机驱动，在回转臂302上滑动；行走小车304通过刚性细杆悬挂用于抓取重物的吊钩305；行走小车304两侧的行走轮通过两侧侧板306卡在沟槽内，防止脱轨；

所述的回转装置4包括圆形开槽套筒401和回转电机402，圆形开槽套筒401与推杆201的外伸的杆体部分端部通过焊接相连，回转臂302中部与通过中心回转销301与圆形开槽套筒401相配合，在圆形开槽套筒401两个侧边槽的两端各布置一个防碰撞装置，当回转臂302回转幅度过大，与圆形开槽套筒401的槽边相碰时，立即发出警告，并自动停止回转电机402的动力以防止发生事故；回转电机402通过螺栓与推杆201的杆体连接，又通过齿轮连接的方式与中心回转销301上的齿轮相配合，进而实现回转臂302的旋转动作；

所述的行走装置5由四个单独驱动的行走单元组成，行走单元主要由小功率电机501和行走轮502组成；小功率电机501与转向电机503通过转向驱动轴504相连接；小功率电机501通过键连接和螺栓连接的方式与行走轮502连接。

本发明的有益效果：本发明整体结构简单，机动性高，灵活性强。在工厂、码头及工厂仓库等场所，便于中小吨位的货物和集装箱的装卸、有序摆放，可提高工作效率，节省作业空间。并且由于起重设备整体支架的门式设计有很好的防倾覆性和稳定性，同时可以跨过工作环境中的障碍物进行货物运输。起重设备中的所有电机都采用无线模块编程、可实现远程遥控。通过编写程序，实现起重设备整体的行走、起升、回转功能的完成。实现更加精准、智能的操作，提高起重设备工作的效率及准确性。

附图说明

图1为本发明起重设备整体示意图。

图2为本发明的支架结构组成示意图。

图3为本发明的起升装置结构组成示意图。

图4为本发明的变幅装置结构组成示意图。

图5为本发明的回转装置结构组成示意图。

图6为本发明的行走装置结构组成示意图。

图中：一种全幅长臂摆动式起重设备，包括1支架；2起升装置；3变幅装置；4回转装置；5行走装置；101第一套圈；102第二套圈；201推杆；202电机；301中心回转销；302回转臂；303行走电机；304行走小车；305吊钩；401圆形开槽套筒；402回转电机；501小功率电机；502行走轮；503转向电机；504转向驱动轴。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，一下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

如图2所示，该起重设备主体支架由方钢和空心圆钢通过焊接结构，结构简单、稳定、质量轻、强度高且适应性好，在工作过程中，可以横跨到货物上方，便于从车、船上进行卸货，并且可以越过地面上障碍物。

支架1与起升装置2由支架上的套圈102与推杆201外部空腔进行焊接连接，通过上下两个套圈保证推杆的垂直度，保证起升重物时，起重设备整体受力均匀，有良好的抗倾覆性与稳定性。

起升装置2通过回转装置4的圆形开槽套筒401与变幅装置3的回转臂连接，起升装置的伸缩推杆端部通过法兰在圆周布置多个螺栓与圆形开槽套筒401相连接，回转电机402也固定在伸缩推杆上。回转销301与圆形开槽套筒内孔为同心圆配合，并施以良好的润滑。通过两段可拆卸的回转臂302插入回转销，并使其卡在开口槽内，可以限定除回转之外的所有其他自由度。通过回转装置，可以实现顺时针、逆时针最大回转90度，并且在圆形开槽套筒的讨论同两侧边槽的两端各布置了一个防碰撞装置，保证回转过程中，达到回转最大角度会立即发出警告，并自动停止回转电机402动力，防止发生事故。变幅装置中，除了摆动臂中间的吊钩外，左右两侧吊钩305分别是独立电机驱动，可以沿着臂运动，实现根据重物实际的起升位置与摆放位置调整吊钩。并且实现有规则的摆放重物，保证高效率。

支架1与行走装置5通过一个回转轴为竖直方向布置的转向电机503与支架1竖直方向的梁进行螺栓连接，通过行走装置5中的转向电机驱动实现自由转动。四个单驱动的行走单元可以互相配合，实现转弯功能和整机原地旋转功能。通过行走装置5和回转装置4可以实现原地360度范围内的重物起升、摆放功能。使起重设备有很强的适应性，有更大个工作范围。

起重设备的起升装置2、变幅装置3、回转装置4和行走装置5中的电机全部都由编程程序模块直接控制，使吊载的起始、终止摆放位置更加精确可靠，并且避免了人为因素的影响，使吊载过程更加简便、快捷。并且由于起重设备采用全自动化控制模式，减少了在设备上安装驾驶室，简化了起重设备结构，减轻起重设备总体质量。