一种带C型槽悬臂梁和平衡锤的小车钢绳驱动起重机的制作方法

本申请涉及起重机领域，尤其涉及到一种带c型槽悬臂梁和平衡锤的小车钢绳驱动起重机。

背景技术：

现有桥式起重机应用在企业车间内，车间的产品和原材料都需要实时运输到隔壁车间或其它部门；车间上的起重机的吊钩从小车上吊挂下来进行吊装货物，小车只能沿着起重机双梁来回运行，起重机只能沿着车间两边跨柱上的大车轨道来回运行，这样起重机吊钩所能吊装的货物范围在车间两条大车轨道的两端点所围成的平面之内，处在这个平面边缘的货物需要吊装时，吊钩就产生斜拉，再离这个平面之外远点的物品(如车间门外、跨外)就不能吊装了，此时只能借助其它运输设备转运，通常由汽车开进车间在吊钩下进行吊装货物，有的车开不进来就在本车间与隔壁车间之间横向铺设轨道，让专用轨道车开到吊钩下来交接货物，有的在车间门口(或车间过道)架设一台专用悬臂吊，对车间之外的货物进行转运调度，先把货物吊进在本车间起重机吊钩够得着的地方，然后再由起重机把这个货物吊运到车间其它工位，这种工况下使用的现有桥式起重机，与隔壁车间不能直接交接货物，须借助其它运输设备调度作业，带来相当不便，也产生人力物力浪费；有的一些粮食仓库和工业防爆车间吊装物品所用的起重机要求电气具有防爆功能，需要防爆电机、防爆电动葫芦成本很高，特别是吨位不大，使用工作级别不高的场所，使用防爆电动起重机投资大，维护成本高；还有的车间不提供电力，靠叉车或人力实行物件搬运，劳动强度过大。

技术实现要素：

本申请目的在于提供一种带c型槽悬臂梁和平衡锤的小车钢绳驱动起重机，所述起重机可以在没有电力环境下使用或不许使用电气设备的防爆环境下使用；所述起重机不但能在本车间内作业，还能通过大车承轨梁下方直接吊卸本车间跨外的隔壁场所之货物，也能在大车运行轨道方向的本车间门外场所直接吊卸货物，不必借助其它运输设备转运，不倾翻。

为达到上述目的，本申请采用如下技术实现的：

一种带c型槽悬臂梁和平衡锤的小车钢绳驱动起重机，包括两条端梁1、两条主梁2，其组成双梁桥架结构；其特征在于：所述的两条端梁之间设有手拉大车运行装置8；所述两条主梁2上方都设有倒“u”形轨道21，且轨道开口朝主梁内侧；所述轨道的端头设有车挡22，所述车档用螺栓连接主梁上；两条所述轨道21之间连接一个运行小车3；所述运行小车上的车轮31镶套在所述轨道上运行；所述运行小车设有钢绳驱动装置7；所述运行小车上设有旋转机构4；所述旋转机构中的吊杆轴42下端通过平键49与悬臂构件5连接，并有螺母100连接紧固；所述悬臂构件上的悬臂梁51是c型槽钢构成，且开槽朝下；所述悬臂梁51一端的槽内连接滑车6，另一端悬挂平衡重锤9反倾翻；所述滑车6能沿着悬臂梁槽内水平来回运动；所述滑车下悬挂手拉环链葫芦200能提升货物；所述悬臂梁处于所述两条主梁下方能伸出车间外作业，并能旋转。

其中，所述的钢绳驱动装置7包括钢绳a71、钢绳b72、卷筒a73、卷筒b76、改向轮74、 链条滑轮75；所述钢绳a71的一边端头a711固定在运行小车3的一侧，另一边端头固定在上述卷筒a73上；所述钢绳a中间缠绕改向轮74改向；所述改向轮74通过支座固定在端梁1上；上述钢绳b72的一边端头b721固定在运行小车3的另一侧，另一边端头固定在上述卷筒b76上；所述卷筒a73和卷筒b76通过棘轮连接在传动轴77上；所述传动轴通过轴承座固定在主梁上；所述传动轴还连接大齿轮78，所述大齿轮与小齿轮79啮合连接；所述小齿轮通过连接轴与上述的链条滑轮75连接；所述链条滑轮上连接一条两端封闭的短环链710。

其中，所述旋转机构4包括轴承座41、吊杆轴42；所述轴承座41固定连接在运行小车3上；所述轴承座内孔的下端连接套筒43；所述吊杆轴42中部设有轴肩425；所述吊杆轴穿过轴承座41中心与推力轴承45连接；所述推力轴承连接在轴承座的上方，推力轴承上再连接防松螺母44；所述防松螺母带防尘罩441，防松螺母与吊杆轴螺纹连接，并通过螺栓46穿过防松螺母和吊杆轴的直径连接起来。

其中，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52、左拉杆54、右拉杆55；所述吊挂座上部设置一个连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522；所述吊挂座下部设有操作窗523；所述吊挂座52的下部焊接在所述悬臂梁51的上面，并且位置偏向悬臂梁右端；所述悬臂梁的左端与吊挂座之间焊接左拉杆54形成三角形结构；所述悬臂梁的右端与吊挂座之间焊接右拉杆55形成三角形结构；所述悬臂梁右端的下面设置吊耳53，所述吊耳上设有吊孔531；所述悬臂梁由c型槽钢构成，且开槽朝下；所述悬臂梁左端与吊耳之间设置限位板511；所述悬臂梁两端设有封板512。

其中，所述的手拉大车运行装置8包括主动轮82、被动轮81、链轮83、链条84，两个所述被动轮81分别安装在两条端梁1的一端；两个所述的主动轮82分别安装在所述两条端梁的另一端，所述主动轮的一侧轮缘上设有齿轮；所述主动轮与齿轮轴85外啮合连接；两个所述齿轮轴分别通过传动轴86与链轮83连接起来；所述链轮两侧连接在轴承座和支撑架87上，所述支撑架固定在主梁2上；所述的链轮连接一条两端封闭的链条84。

其中，所述的链条84是环形焊接链。

本申请的有益效果在于：

本申请的起重机可以在没有电力环境下或不许使用电气设备的防爆环境下使用，新颖可靠；由于本申请的悬臂梁设置于主梁下方，悬臂梁可以直接伸出起重机车间到门外或到隔壁车间直接吊装货物；手拉环链葫芦(200)的提升或下放货物依靠手拉链条(201)的拉动作用进行操作；通过拉、拽或斜拉手拉链条(201)或手拉环链葫芦吊钩上的钢绳，使滑车(6)沿着悬臂梁横向运动；通过斜拉手拉环链葫芦中的手拉链条(201)可以使悬臂梁转动并可任意角转动；通过拉动手拉大车运行装置中的链条(84)可驱动整台起重机沿着车间轨道来回运行；可通过上述的综合运动，如大车运行，悬臂梁转动，滑车运动，环链葫芦吊钩升降，运行小车运动，就能把物件通过手拉驱动从门外或隔壁车间吊运到车间内需要地方，在与车间四周的隔壁车间或车间门外进行货物交接时可不必借用其它运输设备的转运，方便作业，减少设备投资节约成本。

本申请中运行小车在人工拉动链条(710)作用下，运行小车可沿着主梁两端运行，适合大跨度车间作业。

本申请中运行小车采用钢绳牵引驱动成本低，维护方便；牵引运行小车的两条钢绳分别用两个卷筒卷扬，不需要张紧机构；卷筒a(73)和卷筒b(76)通过棘轮连接在传动轴上，其妙处在于能实现卷筒a和卷筒b跟传动轴的单向转动同步，另一向可自由转动；当钢绳拽 拉小车，卷筒卷绳时，人工拉力传递给传动轴，传动轴驱动着卷筒卷绳，卷绳的卷筒必须跟着传动轴同步转动；而放松钢绳那边的卷筒可以跟传动轴不同步，是被动放绳；因为卷绳的卷筒直径越来越大，放绳的卷筒直径越来越小，收绳和放绳的线速度相同，卷筒直径在变化，其两个卷筒的转速必须是不同的，因此，本申请中两个卷筒通过棘轮连接在传动轴上具有巧妙之处。

钢绳驱动装置中设置一对大、小齿轮传动，起减速作用，能减轻人工拉力，尤其适合吨位大的运行小车。

本申请中主梁上方的轨道采用倒“u”形轨道，运行小车的车轮镶套在轨道内运行，这样结构对运行小车能有效起反倾翻作用；轨道两端的车挡(22)用螺栓固定在主梁上，活动连接可拆卸，运行小车的车轮可从轨道端头取出，方便装配。

本申请中悬臂梁一端悬挂手拉环链葫芦(200)吊运重物，另一端悬挂平衡重锤(9)，二者重物相抵消，可减小起重机的倾翻力矩，提高起重量，同时增加起重机稳定性和安全性。

本申请悬臂构件中的左拉杆、右拉杆与悬臂梁和吊挂座组成三角形结构，使悬臂构件刚度强、稳定性好、载重大等优点；采用c型槽钢制作悬臂梁，重量轻、用材少；滑车上带有滚动轴承，转动灵活，且结构简单，成本低。

本申请旋转机构中的轴承座和吊杆轴连接由推力轴承承受起重力，推力轴承安装在轴承座上方，便于拆装维护；轴承座的内孔结构简单便于加工；套筒(43)为耐磨材料作滑动轴承使用，减少吊杆轴的配合间隙，增加旋转稳定性和同轴度，悬臂构件转动省力；防松螺母带防尘罩(441)给推力轴承防尘保护，同时能封住推力轴承内的黄油；防松螺母与吊杆轴连接后，再通过螺栓(46)的连接，起到防松作用，保证旋转机构安全。

附图说明

图1为本申请结构主视图；

图2为图1的侧视图；

图3为图1的俯视图；

图4为图1中f局部放大图(旋转机构)；

图5为本申请中悬臂构件结构示意图。

具体实施方式

现结合附图，详述本申请具体实施方式：

如图1、图2、图3所示，一种带c型槽悬臂梁和平衡锤的小车钢绳驱动起重机，包括两条端梁1、两条主梁2，其组成双梁桥架结构；所述的两条端梁之间设有手拉大车运行装置8；所述两条主梁2上方都设有倒“u”形轨道21，且轨道开口朝主梁内侧；所述轨道的端头设有车挡22，所述车挡用螺栓连接主梁上；两条所述轨道21之间连接一个运行小车3；所述运行小车上的车轮31镶套在所述轨道上运行；所述运行小车设有钢绳驱动装置7；所述运行小车上设有旋转机构4；所述旋转机构中的吊杆轴42下端通过平键49与悬臂构件5连接，并有螺母100连接紧固；所述悬臂构件上的悬臂梁51是c型槽钢构成，且开槽朝下；所述悬臂梁51一端的槽内连接滑车6，另一端悬挂平衡重锤9反倾翻；所述滑车6能沿着悬臂梁槽内水平来回运动；所述滑车下悬挂手拉环链葫芦200能提升货物；所述悬臂梁处于所述两条主梁下方能伸出车间外作业，并能旋转。

所述的钢绳驱动装置7包括钢绳a71、钢绳b72、卷筒a73、卷筒b76、改向轮74、链条滑轮75；所述钢绳a71的一边端头a711固定在运行小车3的一侧，另一边端头固定在上述卷筒a73上；所述钢绳a中间缠绕改向轮74改向；所述改向轮74通过支座固定在端梁1上；上述钢绳b72的一边端头b721固定在运行小车3的另一侧，另一边端头固定在上述卷筒b76上；所述卷筒a73和卷筒b76通过棘轮连接在传动轴77上；所述传动轴通过轴承座固定在主梁上；所述传动轴还连接大齿轮78，所述大齿轮与小齿轮79啮合连接；所述小齿轮通过连接轴与上述的链条滑轮75连接；所述链条滑轮上连接一条两端封闭的短环链710。

所述的手拉大车运行装置8包括主动轮82、被动轮81、链轮83、链条84，两个所述被动轮81分别安装在两条端梁1的一端；两个所述的主动轮82分别安装在所述两条端梁的另一端，所述主动轮的一侧轮缘上设有齿轮；所述主动轮与齿轮轴85外啮合连接；两个所述齿轮轴分别通过传动轴86与链轮83连接起来；所述链轮两侧连接在轴承座和支撑架87上，所述支撑架固定在主梁2上；所述的链轮连接一条两端封闭的链条84。

所述的链条84是环形焊接链。

如图4所示，所述旋转机构4包括轴承座41、吊杆轴42；所述轴承座41固定连接在运行小车3上；所述轴承座内孔的下端连接套筒43；所述吊杆轴42中部设有轴肩425；所述吊杆轴穿过轴承座41中心与推力轴承45连接；所述推力轴承连接在轴承座的上方，推力轴承上再连接防松螺母44；所述防松螺母带防尘罩441，防松螺母与吊杆轴螺纹连接，并通过螺栓46穿过防松螺母和吊杆轴的直径连接起来。

如图5所示，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52、左拉杆54、右拉杆55；所述吊挂座上部设置一个连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522；所述吊挂座下部设有操作窗523；所述吊挂座52的下部焊接在所述悬臂梁51的上面，并且位置偏向悬臂梁右端；所述悬臂梁的左端与吊挂座之间焊接左拉杆54形成三角形结构；所述悬臂梁的右端与吊挂座之间焊接右拉杆55形成三角形结构；所述悬臂梁右端的下面设置吊耳53，所述吊耳上设有吊孔531；所述悬臂梁由c型槽钢构成，且开槽朝下；所述悬臂梁左端与吊耳之间设置限位板511；所述悬臂梁两端设有封板512。