存储柜的制作方法

本发明涉及储物装置技术领域，尤其是涉及一种存储柜。

背景技术：

随着经济的发展和社会的进步，科技创新成为人类共同追求的目标。世界各地的公共消费场所几乎均配备有各种私人物品存储柜供消费者使用，例如：大型超市、购物中心和娱乐休闲场所等，消费者可将一些不方便长时间随身携带的物件存放至存储柜内，方便消费者购物或娱乐。

现有技术中常用的存储柜外形多呈长方体或者正方体，为方便的消费者存取物品，存储柜的高度受到限制，同时，为满足大量消费者的存取需要，需设置大量的存储柜，使存储柜的占地面积增大。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种存储柜，以缓解现有技术中存储柜占地面积大的技术问题。

本发明提供的存储柜包括：竖直输送机构、旋转机构、水平输送机构和柜体，所述旋转机构与所述竖直输送机构连接，且可绕竖直轴线转动，所述水平输送机构与所述旋转机构连接；

所述柜体设于所述竖直输送机构、所述旋转机构和所述水平输送机构外部，所述柜体与所述竖直输送机构相对的一侧设有多个储物格。

进一步的，所述竖直输送机构包括竖直传动组件和与所述竖直传动组件连接的导向组件，所述旋转机构与所述竖直传动组件连接。

进一步的，所述竖直传动组件包括滚珠丝杠，所述滚珠丝杠中的螺母与所述导向组件连接，以防止所述螺母绕竖直轴线转动，所述旋转机构与所述螺母连接。

进一步的，所述导向组件包括呈u型的导向架和导向杆，所述导向架与所述滚珠丝杠中的丝杠连接形成封闭区域，所述导向杆的一端与所述螺母固定连接、另一端与所述导向架滑动连接。

进一步的，所述竖直传动组件为带传动组件。

进一步的，所述旋转机构包括旋转驱动件和旋转台，所述旋转驱动件与所述旋转台传动连接，所述旋转台与所述水平输送机构连接。

进一步的，所述水平输送机构包括水平传动组件和与所述水平传动组件连接的滑块。

进一步的，所述水平传动组件包括滚珠丝杠，所述滑块与所述滚珠丝杠中的传动螺母连接。

进一步的，多个所述储物格分为多列，每列中包括多个沿竖直方向分布的所述储物格，多列所述储物格沿圆周方向分布。

进一步的，所述存储柜还包括控制机构，所述控制机构包括控制显示屏、指纹读取器和控制模块，所述控制模块分别与所述竖直输送机构、所述旋转机构、所述水平输送机构、所述控制显示屏和所述指纹读取器信号连接。

本发明提供的存储柜包括：竖直输送机构、旋转机构、水平输送机构和柜体，旋转机构与竖直输送机构连接，且可绕竖直轴线转动，水平输送机构与旋转机构连接；柜体设于竖直输送机构、旋转机构和水平输送机构外部，柜体与竖直输送机构相对的一侧设有多个储物格。在向柜体中存放物品时，水平输送机构位于柜体的顶部，将物品放置于水平输送机构后，竖直输送机构使物品移动至指定储物格所在的竖直位置，然后，旋转机构带动水平输送机构绕竖直轴线转动，使水平输送机构指向指定的储物格，最后水平输送机构将物品存放至储物格，在取出物品的过程中，水平输送机构将物品从存储格中取出，通过竖直输送机构将物品输送至柜体的顶部。

与现有技术中的存储柜相比，本发明提供的存储柜利用水平竖直输送机构、旋转机构和水平输送机构完成物品的存放和取出，使存储柜的高度不受使用者身高的限制，可通过提高存储柜高度的方式满足更多的储物需要，减小存储柜的占地面积。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的存储柜的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的存储柜中旋转机构的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的存储柜中水平输送机构的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的存储柜中控制机构的结构示意图。

图标：110－竖直传动组件；111－螺母；112－丝杠；120－导向组件；121－导向架；122－导向杆；130－竖直驱动组件；131－竖直驱动件；132－减速机；200－旋转机构；210－旋转驱动件；220－旋转台；230－连接台；240－第一支撑板；300－水平输送机构；310－滑块；320－水平支架；330－第二支撑板；400－柜体；510－控制显示屏；520－指纹读取器；530－控制箱；540－遮阳板。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本发明实施例提供的存储柜的结构示意图，如图1所示，本发明实施例提供的存储柜包括：竖直输送机构、旋转机构200、水平输送机构300和柜体400，旋转机构200与竖直输送机构连接，且可绕竖直轴线转动，水平输送机构300与旋转机构200连接；柜体400设于竖直输送机构、旋转机构200和水平输送机构300外部，柜体400与竖直输送机构相对的一侧设有多个储物格。

进一步的，竖直输送机构包括竖直传动组件110和与竖直传动组件110连接的导向组件120，旋转机构200与竖直传动组件110连接。

具体的，竖直输送机构还包括竖直驱动组件130，竖直驱动组件130包括竖直驱动件131和与竖直驱动件131连接的减速机132，竖直驱动件131为伺服电机，竖直传动组件110与减速机132连接。在存取物品过程中，伺服电机驱动减速机132运转，减速机132带动竖直传动组件110和物品沿竖直方向运动，导向组件120对竖直传动组件110的运动起到竖直导向的作用，竖直传动组件110与导向组件120配合将物品输送至指定的竖直位置。

进一步的，竖直传动组件110包括滚珠丝杠，滚珠丝杠中的螺母111与导向组件120连接，以防止螺母111绕竖直轴线转动，旋转机构200与螺母111连接。

如图1所示，滚珠丝杠中的丝杠112沿竖直方向设置，且下端与减速机132连接，减速机132与伺服电机连接，伺服电机固定于电机支座上；螺母111套设于丝杠112，螺母111与导向组件120滑动连接，在丝杠112转动过程中，导向组件120对螺母111起到限制作用，防止螺母111跟随丝杠112转动；螺母111上设置有连接杆，连接杆沿水平方向设置，连接杆的一端与螺母111固定连接，旋转机构200通过连接杆与螺母111连接。在存取物品过程中，伺服电机驱动丝杠112绕其自身的轴线转动，螺母111沿丝杠112的长度方向向上或者向下移动，从而带动连接杆和旋转机构200向上或者向下移动，将物品移动至指定的竖直位置。

进一步的，导向组件120包括呈u型的导向架121和导向杆122，导向架121与滚珠丝杠中的丝杠112连接形成封闭区域，导向杆122的一端与螺母111固定连接、另一端与导向架121滑动连接。

如图1所示，导向架121包括两根水平杆和一根竖直杆，竖直杆的长度方向与丝杠112的长度方向相同，两根水平杆相对的设于竖直杆的两端，其中，一根水平杆的一端与竖直杆的端部固定连接，另一端与减速机132的外部固定连接，另一根水平杆的一端与竖直杆的一端固定连接，另一端与丝杠112的上端转动连接；导向杆122沿水平方向设置，导向杆122的一端与螺母111固定连接、另一端套设于竖直杆，并与竖直杆滑动连接。在伺服电机带动丝杠112绕丝杠112的轴线转动的过程，导向杆122与竖直杆配合防止螺母111跟随丝杠112转动，螺母111带动导向杆122沿丝杠112的长度方向向上或者向下移动。

作为另一种实施方式，竖直传动组件110为带传动组件。

具体的，带传动组件包括一根传送带和两个带轮，进一步的，传送带为同步带，两个带轮沿竖直方向设置，传送带与两个带轮配合，传送带上设置有连接杆，旋转机构200通过连接杆与传送带连接；伺服电机通过减速机132与位于下侧的带轮传动连接。

进一步的，传送带的侧壁处设有沿竖直方向设置的导轨，连接杆上设置与导轨滑动配合的滑槽。存取物品过程中，伺服电机带动下侧的带轮绕带轮的轴线转动，从而使传送带带动连接杆和旋转机构200沿竖直方向运动，将物品输送至指定的竖直位置，导轨对连接杆的运动起到导向作用，使连接杆的运动更加稳定。

作为另一种实施方式，竖直传动组件110包括齿轮和齿条，伺服电机通过减速机132与齿轮连接，齿条沿竖直方向设置并与齿轮配合，齿条上连接有水平设置的连接杆，旋转机构200通过连接杆与齿条连接。在存取物品的过程中，齿轮与齿条配合，实现将物品输送至指定的竖直位置。

进一步的，旋转机构200包括旋转驱动件210和旋转台220，旋转驱动件210与旋转台220传动连接，旋转台220与水平输送机构300连接。

如图2所示，旋转台220和旋转驱动件210均连接于连接台230，具体的，连接台230的水平方向的截面呈正方形，连接台230上设置有四个连接通孔，四个连接通孔位于四角区域，连接台230通过螺栓与连接通孔的配合实现与竖直输送机构中的连接杆连接，从而实现旋转机构200与竖直输送机构的连接；连接台230的中部设置有沿竖直方向延伸的配合通孔，旋转台220的截面呈圆形，旋转台220的轴线沿竖直方向设置，且经过连接台230的中心，旋转台220位于配合通孔内，且可相对配合通孔绕其自身的轴线转动，水平输送机构300连接于旋转台220的上端面；旋转驱动件210为伺服电机，伺服电机与连接台230连接且输出轴沿竖直方向设置，伺服电机与旋转台220传动连接。在存取物品过程中，伺服电机驱动旋转台220绕旋转台220的轴线转动，旋转台220带动水平输送机构300指向指定的储物格。

如图3所示，水平输送机构300包括水平传动组件和与水平传动组件连接的滑块310。

水平输送机构300还包括水平支架320和水平驱动件，具体的，水平驱动件为伺服电机，水平驱动件与水平传动组件均设于水平支架320，水平驱动件与水平传动组件传动连接，滑块310与水平传动组件连接；水平输送机构300通过水平支架320连接于旋转机构200中的旋转台220。旋转机构200使水平输送机构300指向指定储物格后，水平驱动件驱动水平传动组件，水平传动组件带动滑块310移动，滑块310沿水平方向向靠近或者远离储物格的方向移动，实现放置或者拿取物品的操作。

水平传动组件包括滚珠丝杠，滑块310与滚珠丝杠中的传动螺母连接。

具体的，滚珠丝杠中的传动丝杠水平设置且与水平支架320转动连接，水平驱动件与传动丝杠的一端连接，传动螺母套设于传动丝杠，滑块310与传动螺母固定连接，滑块310下端面的两侧均与水平支架320滑动连接。在存取物品过程中，水平驱动件驱动传动丝杠绕其自身的轴线转动，滑块310与水平支架320配合防止传动螺母跟随传动丝杠转动，传动螺母沿传动丝杠的长度方向移动，实现存放或者拿取物品的操作。

作为另一种实施方式，水平传动组件为带传动组件。

具体的，水平传动组件包括传送带和两个带轮，优选的，传送带为同步带，两个带轮沿水平方向设置，水平驱动件与其中一个带轮传动连接，传送带与两个带轮配合，滑块310与传送带连接，水平支架320上设置有沿水平方向设置的导轨，导轨的长度方向与两个带轮的分布方向相同，滑块310上设置有与导轨滑动配合的滑槽。在放置或拿取物品的过程中水平驱动件带动带轮绕带轮的轴线转动，从而使传送带带动滑块310沿水平方向移动，

进一步的，旋转机构200中的旋转台220上设置有两个第一支撑板240，水平输送机构300中的滑块310上均设置有一个第二支撑板330，第二支撑板330位于两个第一支撑板240之间，两个第一支撑板240通过支撑块与旋转台220连接，两个第一支撑板240与第二支撑板330位于同一水平面上，且两个第一支撑板240与一个第二支撑板330拼接形成圆形。两个第一支撑板240和一个第二支撑板330共同对物品起到支撑作用，当水平输送机构300运动至指定位置时，滑块310带动第二支撑板330向远离或靠近储物格的方向运动，实现放置或拿取物品的操作。

如图1所示，多个储物格分为多列，每列中包括多个沿竖直方向分布的储物格，多列储物格沿圆周方向分布。

具体的，每列中的储物格的数量相等，且对应层数的储物格位于同一水平面。储物格的行数和列数可根据实际情况设置，例如：需要100个储物格时，可设置25行4列或者20行5列。因为存储柜的高度不受使用者身高的限制，储物格的行数可灵活设置。

进一步的，存储柜还包括控制机构，控制机构包括控制显示屏510、指纹读取器520和控制模块，控制模块分别与竖直输送机构、旋转机构200、水平输送机构300、控制显示屏510和指纹读取器520信号连接。

如图4所示，控制机构设于由不锈钢材料制成的控制箱530内，控制显示屏510设于控制箱530的顶部，指纹读取器520设于控制显示屏510的下方，控制显示屏510上方设置有对控制显示屏510起保护作用的遮阳板540；控制机构可通过plc实现相应的控制，当时使用者需要存放物品时，通过指纹读取器520读取使用者的指纹，控制机构分配可存放的储物格，使用者将物品放置于第一支撑板240和第二支撑板330上后，竖直输送机构、旋转机构200和水平输送机构300将物品输送至指定的储物格；在拿取物品时，使用者再次通过指纹读取器520读入存物品时的指纹，竖直输送机构、旋转机构200和水平输送机构300配合将物品从储物格中取出。与现有通过热敏纸条存取物品的存储柜相比，本发明实施例提供的存储柜通过读取指纹存取物品，无需使用热敏纸，起到了节约资料的作用，同时提高了存取物品的自动化程度。

本发明实施例提供的存储柜包括：竖直输送机构、旋转机构200、水平输送机构300和柜体400，旋转机构200与竖直输送机构连接，且可绕竖直轴线转动，水平输送机构300与旋转机构200连接；柜体400设于竖直输送机构、旋转机构200和水平输送机构300外部，柜体400与竖直输送机构相对的一侧设有多个储物格。在向柜体400中存放物品时，水平输送机构300位于柜体400的顶部，将物品放置于水平输送机构300后，竖直输送机构使物品移动至指定储物格所在的竖直位置，然后，旋转机构200带动水平输送机构300绕竖直轴线转动，使水平输送机构300指向指定的储物格，最后水平输送机构300将物品存放至储物格，在取出物品的过程中，水平输送机构300将物品从存储格中取出，通过竖直输送机构将物品输送至柜体400的顶部。

与现有技术中的存储柜相比，本发明实施例提供的存储柜利用水平竖直输送机构、旋转机构200和水平输送机构300完成物品的存放和取出，使存储柜的高度不受使用者身高的限制，可通过提高存储柜高度的方式满足更多的储物需要，减小存储柜的占地面积。

存储柜的存取口设于其顶部，当存取口需设于一楼时，可将存储柜设于地下，当存储口需设于二楼时，可使存储柜贯穿一楼，通过提高存储柜的高度起到解决占地面积的作用。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。