一种矩形物品装箱方法与流程

本发明涉及包装领域，尤其涉及一种矩形物品装箱方法。

背景技术：

目前，包装的流程通常都是采用自动化包装，但是对于装箱流程的设置往往还存在着许多缺陷，如场地占用较大、包装箱输送过程中容易倾倒、物品进箱过程效率低等。其中，物品进行过程往往采用竖直进箱的方式，即包装箱的开口朝上，物品由多轴机器人吸附或夹持机构夹持放入包装箱内，多次重复操作，从而实现将包装箱装满的过程。这种方式效率较低、而且出错率较大，特别是在高速包装的流水线上，往往成为制约，进而导致了装箱流程往往需要多端口进行操作以满足高速包装的流水线，实际上也是场地占用的加大及生产成本的提高。

技术实现要素：

因此，针对上述的问题，本发明提出一种流程简单、工作效率高、场地占用少、生产成本低的矩形物品装箱方法。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种矩形物品装箱方法，包括以下步骤：

步骤一，利用开箱机将成平面状的包装箱张开、折叠，而后送入输送带，此时包装箱的窄边与输送方向相垂直；

步骤二，包装箱输送达装箱工位前，进行90度转向，而后送入装箱工位；

步骤三，进入装箱工位后，利用夹紧机构夹紧，利用翻转机构将包装箱入口的朝向由竖直向上翻转至水平；

步骤四，将经由码垛装置码垛的矩形物品推送入包装箱内；

步骤五，利用翻转机构将包装箱入口的朝向由水平翻转至竖直向上，而后夹紧机构放松，由装箱工位输出。

进一步的，步骤四进行之前，利用开叶片装置将包装箱入口的叶片打开，以方便矩形物品入箱。

进一步的，所述开叶片装置包括叶片支架、可转动地设于叶片支架上的两个转轴，所述转轴的上下两端分别设有l形叶片，所述叶片支架上设有用于驱动转轴转动的转动驱动装置。

进一步的，所述夹紧机构设于翻转机构上形成翻转夹紧装置，所述翻转夹紧装置包括机架、可沿机架滑动的滑动座、驱动滑动座滑动的滑动驱动装置、铰接设于滑动座上的翻转支架、设于滑动座上驱动翻转支架翻转的翻转驱动装置，所述翻转支架上设有固定座、平行于固定座的移动座、驱动移动座靠近或远离固定座的夹持驱动机构，所述固定座上设有第一输送带，所述移动座上设有第二输送带，所述第一输送带与第二输送带组合构成用于夹持且输送包装箱的夹持机构。

通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：本矩形物品装箱方法首先将包装箱沿窄边垂直输送方向的方式输送，这样可以缩减输送带的宽度，而在装箱才进行90度转向，这样是为了使得翻转之后的包装箱的窄边是水平的，也即是包装箱是侧立的，这样对应的码垛堆也是侧立的，实际上也是为了减少场地占用，提高高度方向的空间利用率，而包装箱经过夹紧、翻转，使得原来箱口朝上的装箱方式改为箱口水平，从而使得远离吸附、夹持放入的方式可以修改为推送进入，从而能够实现整个码垛堆的一次性进入，方式更稳定，工作效率更高；进一步的，由于包装箱的叶片往往会处于不定状态，如果叶片朝内，即其在包装箱箱底上的投影与箱底有重合部分，就会造成物品进入时的卡置，利用开叶片装置就能够很好地避免这样状况的发生；进一步的，夹紧机构设于翻转机构上形成翻转夹紧装置，而且利用第一输送带与第二输送带组合形成的夹紧机构还可以实现输送的功能。

附图说明

图1是本发明的装箱流程示意图；

图2是翻转夹紧装置的侧视图；

图3是翻转夹紧装置翻转后的状态图；

图4是翻转夹紧装置未翻转时的状态图；

图5是开叶片装置的结构示意图；

图6是开叶片装置另一实施方式的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

参考图1，本实施例提供种矩形物品装箱方法，包括以下步骤：

步骤一，利用开箱机将成平面状的包装箱张开、折叠，而后送入输送带，此时包装箱的窄边与输送方向相垂直；

步骤二，包装箱输送达装箱工位前，进行90度转向，而后送入装箱工位；

步骤三，进入装箱工位后，利用夹紧机构夹紧，利用翻转机构将包装箱入口的朝向由竖直向上翻转至水平；

步骤四，利用开叶片装置将包装箱入口的叶片打开，以方便矩形物品入箱，将经由码垛装置码垛的矩形物品推送入包装箱内；

步骤五，利用翻转机构将包装箱入口的朝向由水平翻转至竖直向上，而后夹紧机构放松，由装箱工位输出；

步骤六，输出后的包装箱再次经90度转向，进入输送带。

参考图2、图3、图4，所述夹紧机构设于翻转机构上形成翻转夹紧装置，所述翻转夹紧装置包括机架1、可沿机架1滑动的滑动座2、驱动滑动座2滑动的滑动驱动装置21、铰接设于滑动座2上的翻转支架3、设于滑动座2上驱动翻转支架3翻转的翻转驱动装置31，所述翻转支架3上设有固定座4、平行于固定座的移动座5、驱动移动座5靠近或远离固定座4的夹持驱动机构51，所述固定座4上设有第一输送带6，所述移动座5上设有第二输送带7，所述第一输送带6与第二输送带7组合构成用于夹持且输送包装箱的夹持机构。所述滑动驱动装置21为一同步带传动机构，其已为公知技术在此不予赘述，而且其也可以替换成链条传动机构、丝杆传动机构、电缸、气缸等直线运动机构。所述翻转驱动装置31为气缸，其已为公知技术在此不予赘述，而且其也可以替换成油缸、伸缩电机等直线运动机构。所述夹持驱动机构51为丝杆传动机构，其已为公知技术在此不予赘述，而且其也可以替换成同步带传动机构、链条传动机构、电缸、气缸等直线运动机构。

参考图5、图6，所述开叶片装置包括叶片支架81、可转动地设于叶片支架81上的两个转轴82，所述转轴82的上下两端分别设有l形叶片83，所述叶片支架81上设有用于驱动转轴82转动的转动驱动装置84。该开叶片装置也可以为

本技术：
人于中国专利号：cn201320328870.2公开的一种纸箱叶片展开装置，或者其他结构，如图6所示的包括叶片支架81’、可转动地设于叶片支架81’的开口82’处的四个叶片83’，利用码垛堆推送时顶靠叶片，从而打开叶片，而叶片转动从而打开包装箱叶片的方式，实现将包装箱叶片的支撑开，利用弹簧等弹性机构实现叶片的自动闭合。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明及一种矩形物品装箱方法，包括以下步骤：步骤一，利用开箱机将成平面状的包装箱张开、折叠，而后送入输送带，此时包装箱的窄边与输送方向相垂直；步骤二，包装箱输送达装箱工位前，进行90度转向，而后送入装箱工位；步骤三，进入装箱工位后，利用夹紧机构夹紧，利用翻转机构将包装箱入口的朝向由竖直向上翻转至水平；步骤四，将经由码垛装置码垛的矩形物品推送入包装箱内；步骤五，利用翻转机构将包装箱入口的朝向由水平翻转至竖直向上，而后夹紧机构放松，由装箱工位输出。其解决了场地占用大、装箱效率低、装箱出错率高的技术问题。

技术研发人员：曾国艺
受保护的技术使用者：泉州市科盛包装机械有限公司
技术研发日：2017.08.24
技术公布日：2018.01.16