一种敞车运输散装物料冻结后卸车清车方法及其装置与流程

本发明属于卸车机卸车技术领域，尤其是涉及一种敞车运输散装物料冻结后卸车清车方法及其装置。

背景技术：

现有铁路敞车运输的散装物料中含有一定的水分或是为了运输过程中防止扬尘喷洒的水，在温度较低的情况下，物料会与车厢冻结为一体，这样现有卸车设备无法完成卸车工作，只能通过加温解冻后卸车，这样耗时长；如果通过挖掘机破碎锤破碎物料，极易破坏车厢，而且破碎后物料粒度大，车厢侧壁冻结物料无法破碎，只能打开车厢门卸至轨道旁，需要二次转运。

技术实现要素：

本发明的目的在于改进已有技术的不足而提供一种采用机械破碎、旋转与振动结合破碎、破冻头到达车厢任意角落、卸车后剩余物料少、卸车清车过程中物料流通全封闭无污染的敞车运输散装物料冻结后卸车清车方法及其装置。

本发明的目的是这样实现的，一种敞车运输散装物料冻结后卸车清车方法，由破冻、卸车、清车三个流程组成，其特点是所述的破冻包括车厢中部物料破冻与车厢侧壁物料破冻，由跨越敞车车厢，在专用轨道上行驶的双垂直螺旋卸车机将带有旋转破冻装置的取料头垂直插入车厢物料内，取料头上的旋转破冻装置旋转破碎车厢中部的冻结物料，双垂直螺旋卸车机的两套臂架式破冻装置破碎车厢侧壁的冻结物料，物料破碎后粒度小于100mm；

所述的卸车是由双垂直螺旋卸车机完成卸车工作，卸车机的取料头将车厢内已经破碎的物料收集送入垂直螺旋输送机，物料经垂直螺旋输送机出料口送入滑动密封仓，密封仓底部与水平螺旋输送机入口对接，物料通过水平螺旋输送机送至与水平螺旋输送机出料口对接的封闭式皮带输送机，经封闭式皮带输送机运送至指定地点；

所述的清车是由跟随在卸车机后同轨运行的清车机完成清理工作，清车机的侧刷将车厢内剩余物料收集给滚刷扫入清扫器仓，与清扫器仓对接斗式提升机将物料提升经伸缩导料筒送入水平螺旋输送机，物料通过水平螺旋输送机送至与水平螺旋输送机出料口对接的封闭式皮带输送机，经皮带输送机运送至指定地点，清车后车厢内剩余物料少于20kg，整个卸车清车过程中物料流通全封闭。

为了进一步实现本发明的目的，可以是所述的旋转破冻装置旋转破碎车厢中部的冻结物料是通过双垂直螺旋卸车机的取料头底部安装的块状和点状刀头旋转，实现向下破冻物料；通过取料头旋臂侧面固定的块状刀头实现旋转前进破冻。

为了进一步实现本发明的目的，可以是车厢侧壁物料破冻是通过在双垂直螺旋卸车机的多关节臂架头部夹持有可任意角度变幅的高频振动破冻头进行破冻，所述的高频振动破冻头进行破冻是由液压马达或电机通过破冻头自身旋转破冻，同时在破冻头上引入一个低振幅高频率的振动波，实现旋转破碎和振动破碎，且对车厢无损伤。

一种敞车运输散装物料冻结后卸车清车装置，包括在同一专用轨道上上行驶的双垂直螺旋卸车机和清车机，其特点是在双垂直螺旋卸车机的取料头上设有用于破碎车厢冻结物料的旋转破冻装置，在双垂直螺旋卸车机的机架上设有用于破碎车厢侧壁冻结物料的臂架式破冻装置。

为了进一步实现本发明的目的，可以是在双垂直螺旋卸车机和清车机行驶的专用轨道旁设有封闭式皮带输送机，封闭式皮带输送机用于接收双垂直螺旋卸车机和清车机输送来的物料并输送至指定位置。

为了进一步实现本发明的目的，可以是所述的封闭式皮带输送机由皮带输送机、带配重张紧的橡胶板、密封装置组成，皮带输送机安装在上方开口的外壳内，外壳上方开口覆盖有柔性橡胶板，密封装置的壳体沿橡胶板方向的四角设有辊筒，橡胶板的一侧固定，另一侧绕过四个辊筒紧贴密封装置的外壳并连接有配重张紧，密封装置的壳体侧面设有物料进口，底面设有物料出口，密封装置的壳体内设有除尘装置。

为了进一步实现本发明的目的，可以是所述的旋转破冻装置是双垂直螺旋卸车机的取料头底部固定有辐条状连接法兰，辐条状连接法兰上固定有刀头安装座，块状刀头、点状刀头安装在刀头安装座上。

为了进一步实现本发明的目的，可以是安装块状刀头的刀头安装座安装在辐条状连接法兰的辐条端部和辐条底面，安装在端部的块状刀头与取料方向相切，安装在底面的块状刀头的安装位置交错互补，安装有点状刀头的刀头安装座位于辐条状连接法兰的底面中心部位。

为了进一步实现本发明的目的，可以是所述的臂架式破冻装置是用于与双垂直螺旋卸车机的门架固定的底座上安装有360度回转台，臂架的一端与回转台铰接，另一端夹持有可任意角度变幅的高频振动破冻头，所述的臂架为两节及以上臂架节首尾依次铰接组成的多关节结构。

为了进一步实现本发明的目的，可以是所述的高频振动破冻头是在变幅座上固定有液压马达或电机以及振动器，刀头座与液压马达或电机轴连接，振动点状刀头固定在刀头座上。

本发明与已有技术相比具有以下显著特点和积极效果：本发明的取料头破冻装置可边破冻边卸车；臂架式破冻装置可到达车厢任意角落，同时实现旋转破碎和振动破碎，且对车厢无损伤；双垂直螺旋卸车机生产率高；无需打开车厢门即可完成卸车、清车工作；卸车、清车后物料无需二次转运，经封闭式皮带输送机送至指定地点。在实际应用中，破碎后物料粒度小于100mm，清车后车厢内剩余物料少于20kg，整个卸车、清车过程中物料流通全封闭无污染，凸显良好社会效益。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明的一种结构示意图。

图2为本发明的另一种结构示意图。

图3为本发明封闭式皮带输送机的示意图。

图4为本发明密封装置的示意图。

图5为本发明取料头破冻装置的示意图。

图6为本发明臂架破冻装置的示意图。

图7为本发明高频振动破冻头的示意图。

具体实施方式

一种敞车运输散装物料冻结后卸车清车方法，由破冻、卸车、清车三个流程组成，所述的破冻包括车厢中部物料破冻与车厢侧壁物料破冻，由跨越敞车车厢，在专用轨道上行驶的双垂直螺旋卸车机将带有旋转破冻装置的取料头垂直插入车厢物料内，取料头上的旋转破冻装置旋转破碎车厢中部的冻结物料，双垂直螺旋卸车机的两套臂架式破冻装置破碎车厢侧壁的冻结物料，物料破碎后粒度小于100mm；所述的卸车是由双垂直螺旋卸车机完成卸车工作，卸车机的取料头将车厢内已经破碎的物料收集送入垂直螺旋输送机，物料经垂直螺旋输送机出料口送入滑动密封仓，密封仓底部与水平螺旋输送机入口对接，物料通过水平螺旋输送机送至与水平螺旋输送机出料口对接的封闭式皮带输送机，经封闭式皮带输送机运送至指定地点；所述的清车是由跟随在卸车机后同轨运行的清车机完成清理工作，清车机的侧刷将车厢内剩余物料收集给滚刷扫入清扫器仓，与清扫器仓对接斗式提升机将物料提升经伸缩导料筒送入水平螺旋输送机，物料通过水平螺旋输送机送至与水平螺旋输送机出料口对接的封闭式皮带输送机，经封闭式皮带输送机运送至指定地点，清车后车厢内剩余物料少于20kg，整个卸车清车过程中物料流通全封闭。

进一步地，所述的旋转破冻装置旋转破碎车厢中部的冻结物料是通过双垂直螺旋卸车机的取料头底部安装的块状和点状刀头旋转，实现向下破冻物料；通过取料头旋臂侧面固定的块状刀头实现旋转前进破冻；车厢侧壁物料破冻是通过在双垂直螺旋卸车机的多关节臂架头部夹持有可任意角度变幅的高频振动破冻头进行破冻，所述的高频振动破冻头进行破冻是由液压马达或电机通过破冻头自身旋转破冻，同时在破冻头上引入一个低振幅高频率的振动波，实现旋转破碎和振动破碎，且对车厢无损伤。

一种敞车运输散装物料冻结后卸车清车装置，参照图1，包括在同一专用轨道上上行驶的双垂直螺旋卸车机1和清车机2，在双垂直螺旋卸车机1的垂直螺旋机构底部取料头上设有用于破碎车厢冻结物料的旋转破冻装置4，在双垂直螺旋卸车机1的机架上设有用于破碎车厢侧壁冻结物料的臂架式破冻装置5。

为了避免环境污染，参照图2，是在双垂直螺旋卸车机1和清车机2行驶的专用轨道旁设有封闭式皮带输送机3，封闭式皮带输送机3用于接收双垂直螺旋卸车机1和清车机2输送来的物料并输送至指定位置。

进一步地，参照图3、图4所述的封闭式皮带输送机3由皮带输送机8、带配重6的橡胶板7、密封装置10组成，皮带输送机8安装在上方开口的外壳9内，外壳9上方覆盖有柔性橡胶板7，密封装置10的壳体沿橡胶板7方向的四角设有辊筒11，橡胶板7的一侧固定，另一侧绕过四个辊筒11紧贴密封装置10的外壳并连接有配重6张紧，密封装置10的壳体侧面设有物料进口，底面设有物料出口，密封装置10的物料进口用于与双垂直螺旋卸车机1和清车机2的水平螺旋机构出料口对接，内部设置的除尘装置12防止皮带输送机8在物料出口处的粉尘扩散，密封装置10跟随双垂直螺旋卸车机1或清车机2移动并由辊筒11收、放橡胶板7。

参照图5，所述的旋转破冻装置4是双垂直螺旋卸车机1的取料头13底部固定有辐条状连接法兰16，辐条状连接法兰16上固定有刀头安装座14，块状刀头15、点状刀头17安装在刀头安装座14上，安装块状刀头15的刀头安装座14安装在辐条状连接法兰16的辐条端部和辐条底面，安装在端部的块状刀头15与取料方向相切，安装在底面的块状刀头15的安装位置交错互补，安装有点状刀头17的刀头安装座14位于辐条状连接法兰16的底面中心部位。

参照图6、图7，所述的臂架式破冻装置5是用于与双垂直螺旋卸车机1的门架固定的底座18上安装有360度回转台19，臂架20的一端与回转台19铰接，另一端夹持有可任意角度变幅、旋转、振动的高频振动破冻头21，所述的臂架20为两节及以上臂架节首尾依次铰接组成的多关节结构，由液压装置控制臂架运动，实施例中臂架20采用两节臂架节的首端、尾端铰接形成两节结构臂架，多关节臂架20与回转台19配合工作可将高频振动破冻头21伸至车厢任意角落完成破冻工作，所述的高频振动破冻头21是在变幅座24上固定有液压马达或电机25以及振动器26，刀头座23与液压马达或电机25轴连接，多个振动点状刀头22分布固定在刀头座23上。

实施例中的双垂直螺旋卸车机1和清车机2均为现有技术，其结构不再一一详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。