一种照明日光灯管自动抓取输送机构的制作方法

技术领域：

本发明涉及照明设备制作技术领域，更具体的说涉及一种照明日光灯管自动抓取输送机构。

背景技术：
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现有的日光灯管安装过程一般是采用人工安装，其灯管一般是放置在搬运箱中，人工将此搬运到安装处，人工拿取逐一安装，其效率低，效果差。

技术实现要素：
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本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种照明日光灯管自动抓取输送机构，它可以将多根灯管放置在放料板上，进行自动抓取和搬运，其自动化程度高，方便人工拿取。

本发明的技术解决措施如下：

一种照明日光灯管自动抓取输送机构，包括抓取架和输送架，所述抓取架的顶板的底面中部和右侧固定有支撑板，横向螺杆的两端铰接在两个支撑板上，其中一个支撑板的外侧壁上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆的一端具有的花键孔中，抓取移动块螺接在横向螺杆中，抓取移动块的底面固定有升降架，升降架的底板的顶面上固定有伸缩气缸，伸缩气缸的推杆穿过升降架的底板并固定有气动手指；

所述输送架处于抓取架的右侧，抓取架的顶板的右侧处于输送架的左侧的上方，输送架的两端铰接有传动辊，传送带张紧在两个传动辊上，其中一个传动辊的一端成型有凸起柱，凸起柱伸出输送架的支腿并通过联轴器与与支腿上固定有的传送电机的输出轴相连接，传送带的外壁面上固定有多个灯管放置块，灯管放置块的外壁面上成型有安装凹槽，安装凹槽与气动手指相对应。

进一步说，所述安装凹槽的底面具有横向切槽。

进一步说，所述气动手指的两个夹持块之间固定有弹性辅助夹持块，两个弹性辅助夹持块的相对壁面上具有夹持凹槽。

进一步说，所述升降架的底面两侧固定有竖直支撑板，两个竖直支撑板的相对壁面具有导向凹槽，气动手指的壳体的两侧壁上具有导向块，导向块插套在对应的导向凹槽中。

进一步说，所述抓取架的底板的中部具有中心通槽，放料板放置在抓取架的底板的顶面上，放料板的顶面具有多个放料凹槽，放料凹槽与气动手指相对应，放料板的左端底面固定有移动块，移动块插套在中心通槽中，移动块的底部伸出中心通槽并螺接在底部横向螺杆中，底部横向螺杆螺接在两个底部块上，底部块固定在抓取架的底板的底面两侧，其中一个底部块的外侧壁上固定有横向移动电机，横向移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在底部横向螺杆的一端具有的花键孔中。

进一步说，所述中心通槽中插套有横向导杆，横向导杆的两端固定在中心通槽的左右两侧壁上，横向导杆穿过移动块。

进一步说，所述放料板的底面固定有自润滑层，自润滑层压靠在抓取架的底板的顶面上。

本发明的有益效果在于：

它可以将多根灯管放置在放料板上，进行自动抓取和搬运，其自动化程度高，方便人工拿取。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3为输送架处的局部结构示意图。

具体实施方式：

实施例：见图1至图3所示，一种照明日光灯管自动抓取输送机构，包括抓取架10和输送架20，所述抓取架10的顶板的底面中部和右侧固定有支撑板11，横向螺杆12的两端铰接在两个支撑板11上，其中一个支撑板11的外侧壁上固定有驱动电机13，驱动电机13的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆12的一端具有的花键孔中，抓取移动块14螺接在横向螺杆12中，抓取移动块14的顶面固定有上自润滑层2，上自润滑层2压靠在抓取架10的顶板的底面上，抓取移动块14的底面固定有升降架15，升降架15的底板的顶面上固定有伸缩气缸16，伸缩气缸16的推杆穿过升降架15的底板并固定有气动手指17；

所述输送架20处于抓取架10的右侧，抓取架10的顶板的右侧处于输送架20的左侧的上方，输送架20的两端铰接有传动辊21，传送带22张紧在两个传动辊21上，其中一个传动辊21的一端成型有凸起柱211，凸起柱211伸出输送架20的支腿23并通过联轴器与与支腿23上固定有的传送电机24的输出轴相连接，传送带22的外壁面上固定有多个灯管放置块25，灯管放置块25的外壁面上成型有安装凹槽251，安装凹槽251与气动手指17相对应。

进一步的说，所述安装凹槽251的底面具有横向切槽252。

进一步的说，所述气动手指17的两个夹持块之间固定有弹性辅助夹持块171，两个弹性辅助夹持块171的相对壁面上具有夹持凹槽172。

进一步的说，所述升降架15的底面两侧固定有竖直支撑板151，两个竖直支撑板151的相对壁面具有导向凹槽152，气动手指17的壳体的两侧壁上具有导向块173，导向块173插套在对应的导向凹槽152中。

进一步的说，所述抓取架10的底板的中部具有中心通槽18，放料板19放置在抓取架10的底板的顶面上，放料板19的顶面具有多个放料凹槽191，放料凹槽191与气动手指17相对应，放料板19的左端底面固定有移动块192，移动块192插套在中心通槽18中，移动块192的底部伸出中心通槽18并螺接在底部横向螺杆181中，底部横向螺杆181螺接在两个底部块182上，底部块182固定在抓取架10的底板的底面两侧，其中一个底部块182的外侧壁上固定有横向移动电机183，横向移动电机183的输出轴为花键轴，花键轴插套在底部横向螺杆181的一端具有的花键孔中。

进一步的说，所述中心通槽18中插套有横向导杆184，横向导杆184的两端固定在中心通槽18的左右两侧壁上，横向导杆184穿过移动块192。

进一步的说，所述放料板19的底面固定有自润滑层1，自润滑层1压靠在抓取架10的底板的顶面上。

本实施例在使用时，将多个灯管放置在放料板19的放料凹槽191中，然后，通过横向移动电机183运行，使得放料板19向右移动，移动至横向螺杆12的左端处，通过驱动电机13运行，从而使得抓取移动块14移动至放料板19的上方处，通过伸缩气缸16运行，气动手指17下降，气动手指17运行，使得两个弹性辅助夹持块171将灯管夹持固定，然后，伸缩气缸16的推杆回缩，再通过驱动电机13运行，将抓取的灯管移动至传送带22的左端处的安装凹槽251的上方，然后，伸缩气缸16的推杆推动，使得灯管插入安装凹槽251中，然后，气动手指17运行，使得两个弹性辅助夹持块171外移，从而松开灯管，伸缩气缸16的推杆回缩，传送电机24运行，传送带22运行，从而将灯管向右输送至需要安装处，通过另一侧的抓取机构或者是人工接料，进行后续加工，其输送效果好，效率高，自动化程度高。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种照明日光灯管自动抓取输送机构，包括抓取架和输送架，所述抓取架的顶板的底面中部和右侧固定有支撑板，横向螺杆的两端铰接在两个支撑板上，其中一个支撑板的外侧壁上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆的一端具有的花键孔中，抓取移动块螺接在横向螺杆中，抓取移动块的底面固定有升降架，升降架的底板的顶面上固定有伸缩气缸，伸缩气缸的推杆穿过升降架的底板并固定有气动手指；所述输送架处于抓取架的右侧，抓取架的顶板的右侧处于输送架的左侧的上方，输送架的两端铰接有传动辊，传送带张紧在两个传动辊上。它可以将多根灯管放置在放料板上，进行自动抓取和搬运，方便人工拿取。

技术研发人员：叶芳
受保护的技术使用者：佛山科瑞菲新能源科技有限公司
技术研发日：2017.08.29
技术公布日：2017.11.07