一种纱筒搬运上下料装置的制作方法

本发明涉及纺织机械技术领域，特别涉及一种纱筒搬运上下料装置。

背景技术：

纺织机械就是把天然纤维或化学纤维加工成为纺织品所需要的各种机械设备。生产化学纤维的机械虽然包括多种化工机械，现被认为是纺织机械的延伸，属广义的纺织机械。把棉、麻、丝、毛等不同的纤维加工成纺织品所需要的工序不尽相同，有的完全不同，所以需要的机器也各式各样，种类繁多。纺织机械通常按生产过程分类，计有：纺纱设备、织造设备、印染设备、整理设备、化学纤维抽丝设备、缫丝设备和无纺织布设备。纺纱设备又分为加工短纤维和加工长纤维两类。棉和棉型化纤属短纤维类，毛、麻、绢及其混纺化纤属长纤维类。纱筒是缠绕纱线的纱管，纱筒分为：粗纱筒、细纱筒、筒子纱筒、纬纱筒等等，各用于不同工序中。纱筒常常需要安装在纱筒圆盘中，圆盘上均布设置有纱筒支承槽，目前所有的纱筒都是通过人工来搬运上下料的，自动化程度较低，人工劳动强度大。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种纱筒搬运上下料装置，自动实现对纱筒的搬运和上下料，结构合理，自动化程度高。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种纱筒搬运上下料装置，它包括固定底座、机架、驱动气缸、上下导向组件、支承座、转盘、纱筒圆盘、摆动电机、纱筒下支架、纱筒定心支承柱、第一夹爪、第二夹爪、第一销轴、第二销轴、拉簧、第一拉簧支座、第二拉簧支座、夹爪气缸、夹爪气缸支座、拉杆组件、上下料组件，所述支承座通过上下导向组件可上下运动设置在固定底座上，所述上下导向座包括导杆和导套，所述导杆的上端固定在支承座上，所述导套的下端固定在固定底座上，所述导杆和导套相对可滑动连接，所述驱动气缸和上下导向组件交错设置，所述驱动气缸的数量和上下导向组件的数量相同，所述驱动气缸包括缸体和活塞杆，所述缸体的下端固定在固定底座上，所述活塞杆的上端连接支承座，所述转盘可转动设置在支承座上，所述转盘和摆动电机同轴连接，所述摆动电机安装在支承座上，所述纱筒圆盘固定在机架上，所述机架固定在固定底座上，所述纱筒圆盘位于转盘的外侧，所述纱筒圆盘上均布设置有纱筒支承槽，所述纱筒下支架安装在纱筒支承槽的下方，所述纱筒定心支承柱同轴心固定在纱筒下支架上，所述第一夹爪通过第一销轴铰接在转盘上，所述第二夹爪通过第二销轴铰接在转盘上，所述第一夹爪的一端设置有第一半圆夹头，所述第一夹爪的另一端设置有第一夹片，所述第二夹爪的一端设置有第二半圆夹头，所述第二夹爪的另一端设置有第二夹片，所述第一拉簧支座固定在第一夹爪上，所述第二拉簧支座固定在第二夹爪上，所述拉簧的两端分别连接第一拉簧支座和第二拉簧支座，所述夹爪气缸支座固定在转盘上，所述夹爪气缸包括夹爪缸体和夹爪活塞杆，所述夹爪缸体安装在夹爪气缸支座上，所述夹爪活塞杆连接拉杆组件，所述拉杆组件包括锥形拉环、第一拉垫、第二拉垫、拉垫环，所述拉垫环固定在锥形拉环的一侧，所述第一拉垫和第二拉垫设置于拉垫环的两侧，所述第二拉垫和锥形拉环贴合，所述第一夹片和第二夹片卡于第一拉垫和第二拉垫之间，所述上下料组件包括上料料道、下料气阀、气阀支架、气管、气泵，所述上料料道倾斜设置在纱筒圆盘的上方，所述纱筒下支架的下端设置有气阀口，所述下料气阀安装在气阀支架，且下料气阀正对气阀口，所述气阀支架固定在固定底座上，所述下料气阀通过气管连接气泵，所述气泵安装在固定底座上。

进一步地，所述驱动气缸和上下导向组件的数量均为三个。

进一步地，所述气阀支架为倒l形。

进一步地，所述第一拉垫和第二拉垫均为弹性拉垫。

本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：夹爪气缸的夹爪活塞杆向外伸出，第一拉垫和第二拉垫带动第一夹片和第二夹片向外摆动，第一夹爪和第二夹爪向外张开，锥形拉环对第二拉垫起到了支承作用，有利于支承第二拉垫的变形。驱动气缸的活塞杆带动支承座向上运动，导杆和导套相对可滑动连接，导杆和导套有利于支承座上下平稳运动。到达指定高度后，夹爪气缸的夹爪活塞杆缩回，第一夹爪和第二夹爪将上料料道中的纱筒夹住，接着支承座向下运动，同时摆动电机带动转盘转动一定角度，将纱筒搬运至各个纱筒支承槽的正上方，接着第一夹爪和第二夹爪实现对纱筒松开，将纱筒送入纱筒圆盘的纱筒支承槽内，并且纱筒的下端和纱筒下支架贴合，实现对纱筒各工位的送料。纱筒定心支承柱有利于实现对纱筒的定心和支承。当夹爪气缸不动作时，第一夹爪和第二夹爪在拉簧的作用下处于常闭状态。当纱筒需要下料时，气泵工作，下料气阀喷出高压气体，从气阀口吹入纱筒下支架，将纱筒顶起并排出纱筒支承槽，实现下料。第一拉垫和第二拉垫均为弹性拉垫，有利于实现对第一夹爪和第二夹爪精确驱动，实现第一夹爪和第二夹爪的开合。气阀支架为倒l形，有利于纱筒下料时对纱筒实现阻挡，避免纱筒落入固定支座内，有利于连续下料，避免意外发生。本发明自动实现对纱筒的搬运和上下料，结构合理，自动化程度高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明图1的局部放大图a。

图3为本发明图1的b-b向视图。

图中：1.固定底座，2.机架，3.驱动气缸，4.上下导向组件，5.支承座，6.转盘，7.纱筒圆盘，8.摆动电机，9.纱筒下支架，10.纱筒定心支承柱，11.第一夹爪，12.第二夹爪，13.第一销轴，14.第二销轴，15.拉簧，16.第一拉簧支座，17.第二拉簧支座，18.夹爪气缸，19.夹爪气缸支座，20.拉杆组件，21.上下料组件，22.导杆，23.导套，24.缸体，25.活塞杆，26.纱筒支承槽，27.第一半圆夹头，28.第二半圆夹头，29.夹爪缸体，30.夹爪活塞杆，31.锥形拉环，32.第一拉垫，33.第二拉垫，34.拉垫环，35.上料料道，36.下料气阀，37.气阀支架，38.气管，39.气泵，40.气阀口，41.第一夹片，42.第二夹片。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1、图2和图3所示，一种纱筒搬运上下料装置，它包括固定底座1、机架2、驱动气缸3、上下导向组件4、支承座5、转盘6、纱筒圆盘7、摆动电机8、纱筒下支架9、纱筒定心支承柱10、第一夹爪11、第二夹爪12、第一销轴13、第二销轴14、拉簧15、第一拉簧支座16、第二拉簧支座17、夹爪气缸18、夹爪气缸支座19、拉杆组件20、上下料组件21，所述支承座5通过上下导向组件4可上下运动设置在固定底座1上，所述上下导向座4包括导杆22和导套23，所述导杆22的上端固定在支承座5上，所述导套23的下端固定在固定底座1上，所述导杆22和导套23相对可滑动连接，导杆22和导套有23利于支承座5上下平稳运动。所述驱动气缸3和上下导向组件4交错设置，所述驱动气缸3的数量和上下导向组件4的数量相同，所述驱动气缸3和上下导向组件4的数量均为三个，支承效果好，有利于支承座5上下平稳运动。所述驱动气缸3包括缸体24和活塞杆25，所述缸体24的下端固定在固定底座1上，所述活塞杆25的上端连接支承座5，所述转盘6可转动设置在支承座5上，所述转盘6和摆动电机8同轴连接，所述摆动电机8安装在支承座5上，所述纱筒圆盘7固定在机架2上，所述机架2固定在固定底座1上，所述纱筒圆盘7位于转盘6的外侧，所述纱筒圆盘7上均布设置有纱筒支承槽26，所述纱筒下支架9安装在纱筒支承槽26的下方，所述纱筒定心支承柱10同轴心固定在纱筒下支架9上，所述第一夹爪11通过第一销轴13铰接在转盘6上，所述第二夹爪12通过第二销轴14铰接在转盘6上，所述第一夹爪11的一端设置有第一半圆夹头27，所述第一夹爪11的另一端设置有第一夹片41，所述第二夹爪12的一端设置有第二半圆夹头28，所述第二夹爪12的另一端设置有第二夹片42，所述第一拉簧支座16固定在第一夹爪11上，所述第二拉簧支座17固定在第二夹爪12上，所述拉簧15的两端分别连接第一拉簧支座16和第二拉簧支座17，所述夹爪气缸支座19固定在转盘6上，所述夹爪气缸18包括夹爪缸体29和夹爪活塞杆30，所述夹爪缸体29安装在夹爪气缸支座19上，所述夹爪活塞杆30连接拉杆组件20，所述拉杆组件20包括锥形拉环31、第一拉垫32、第二拉垫33、拉垫环34，所述拉垫环34固定在锥形拉环31的一侧，所述第一拉垫32和第二拉垫33设置于拉垫环34的两侧，所述第二拉垫33和锥形拉环31贴合，所述第一拉垫32和第二拉垫33均为弹性拉垫，有利于实现对第一夹爪11和第二夹爪12精确驱动，实现第一夹爪11和第二夹爪12的开合。所述第一夹片41和第二夹片42卡于第一拉垫32和第二拉垫33之间，所述上下料组件21包括上料料道35、下料气阀36、气阀支架37、气管38、气泵39，所述上料料道35倾斜设置在纱筒圆盘7的上方，所述纱筒下支架9的下端设置有气阀口40，所述下料气阀36安装在气阀支架37，且下料气阀36正对气阀口40，所述气阀支架37固定在固定底座1上，所述气阀支架37为倒l形，有利于纱筒下料时对纱筒实现阻挡，避免纱筒落入固定支座1内，有利于连续下料，避免意外发生。所述下料气阀36通过气管38连接气泵39，所述气泵39安装在固定底座1上。

通过上述技术方案，本发明一种纱筒搬运上下料装置使用时，夹爪气缸18的夹爪活塞杆30向外伸出，第一拉垫32和第二拉垫33带动第一夹片41和第二夹片42向外摆动，第一夹爪11和第二夹爪12向外张开，锥形拉环31对第二拉垫33起到了支承作用，有利于支承第二拉垫33的变形。驱动气缸3的活塞杆25带动支承座5向上运动，到达指定高度后，夹爪气缸18的夹爪活塞杆30缩回，第一夹爪11和第二夹爪12将上料料道35中的纱筒夹住，接着支承座5向下运动，同时摆动电机8带动转盘6转动一定角度，将纱筒搬运至各个纱筒支承槽26的正上方，接着第一夹爪11和第二夹爪12实现对纱筒松开，将纱筒送入纱筒圆盘7的纱筒支承槽26内，并且纱筒的下端和纱筒下支架9贴合，实现对纱筒各工位的送料。纱筒定心支承柱10有利于实现对纱筒的定心和支承。当夹爪气缸18不动作时，第一夹爪11和第二夹爪12在拉簧15的作用下处于常闭状态。当纱筒需要下料时，气泵39工作，下料气阀36喷出高压气体，从气阀口40吹入纱筒下支架9，将纱筒顶起并排出纱筒支承槽26，实现下料。本发明自动实现对纱筒的搬运和上下料，结构合理，自动化程度高。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。