技术特征：
技术总结
一种包装袋大米的自动来料及码垛设备，包括待包装袋大米、来料工位、推倒机构、机器人、木托板、木托板分料工位、码垛工位和出料工位；推倒机构设置在来料工位上，来料工位和码垛工位首尾相接，木托板分料工位和码垛工位首尾相接，码垛工位和出料工位首尾相接，机器人设置在来料工位和码垛工位之间；所述的木托板放置在木托板分料工位上、且通过木托板分料工位运输至码垛工位上，所述的待包装袋大米放置在来料工位上、且通过推倒机构推倒后经机器人运输至码垛工位的木托板上，并完成包装袋大米的码垛操作，完成码垛的包装袋大米通过出料工位送出。本发明具有结构简单合理、性能优异、操作方便、生产加工效率高且安全可靠等特点，实用性强。
技术研发人员：李翔华;林育锐
受保护的技术使用者：广东利迅达机器人系统股份有限公司
技术研发日：2017.09.15
技术公布日：2017.12.26