一种用于清理运煤皮带输送器掉落煤灰的清理器的制作方法

本发明属于测控领域，特别涉及一种用于清理运煤皮带输送器掉落煤灰的清理器。

背景技术：

在水煤浆生产工艺中，运煤皮带输送器是一种常见的运输设备。在24小时不停机的水煤浆生产中，运煤皮带输送器也需要持续工作，输送煤原料，如果生产负荷饱满，或者过大，运煤皮带输送器会震动掉落大量煤灰在旁边，久而久之，煤灰慢慢累积过多将难以清理。

煤灰堆积过多难以清理原因有下：1.运煤皮带输送器环境窄小，一般只能容纳一个人进去清理2.运煤皮带输送器环境灰尘飞扬，即使带口罩也无济于事，煤灰吸入人体内会造成伤害3.运煤皮带输送器输送路线长，清理面积大，清理人员工作负担重，而且用铁锹把煤灰铲回皮带输送器过程中，也会产生煤灰飞扬现象，轻则吸入体内，造成健康影响，重则发送粉尘爆炸，对人生、财产造成损失。鉴于以上问题，发明一种用于清理运煤皮带输送器掉落煤灰的清理器是很有必要的。

技术实现要素：

本发明目的在于提供一种用于清理运煤皮带输送器掉落煤灰的清理器。

一种用于清理运煤皮带输送器掉落煤灰的清理器，其特征在于，包括清理机构，行走机构，所述清理机构设置在行走机构上侧，所述清理机构包括吸煤灰器、储灰仓、电动液压器、电动送料器，所述吸煤灰器设置在清理机构两边，所述吸煤灰器出灰口连接所述储灰仓的入口，所述电动液压器通过液压杆固定在所述储灰仓的外侧面上，所述储灰仓顶面设置电动推拉装置，通过清理机构预设的外侧通道进行推拉活动；所述电动送料器通过电动电机在预设在所述清理机构内侧的轨道移动；所述行走机构包括第一移动部件、第二移动部件，所述移动部件在所需移动场地设置轨道，通过轨道进行移动。

进一步的，所述吸煤灰器设置压差检测器，所述压差检测器第一检测点设置在所述吸煤灰器入口侧，所述压差检测器第二检测点设置在所述吸煤灰器内侧。

进一步的，所述吸煤灰器具有反吹清理功能，所述反吹清理功能启动前，所述吸煤灰器往上方45度摆正呼气口，再进行反吹清理功能。

进一步的，所述行走机构侧面设置颜色传感器，所述颜色传感器预设动作值与正常值；所述颜色传感器动作值为判断检测物体颜色为黑色，所述颜色传感器正常值为判断检测物体颜色为除黑色以外的颜色。

优选的，黑色能吸收所有颜色的光线，并不反射光线，所以采用光电感应器，射出光在检测物质上，通过反馈的光线信息，就可判断是否为黑色。

进一步的，所述储灰仓设置轨道在所述清理机构内侧，所述储灰仓内设置激光物料感应器，所述储灰仓移动返料条件：所述吸煤灰器启动，所述储灰仓设置的物料感应器检测到物料达到满仓，启动所述电动液压器推动所述储灰仓外侧活动板进行压实，再拉开所述电动液压器，恢复存料状态；直至所述电动液压器推动压力达到预设停止值，所述储灰仓自动拨开上侧的挡板，开启电动马达，通过预设轨道移动。

进一步的，所述储灰仓包括储灰仓顶盖，其中所述储灰仓顶盖还包括储灰仓顶盖移动杆、电磁器、电磁轨道；所述储灰仓顶盖移动杆一端连接储灰仓顶盖外端，另一端设置电磁器，所述电磁轨道设置于所述储灰仓侧面，所述电磁轨道两端设置所述电磁器。

有益效果：

1.本发明一种用于清理运煤皮带输送器掉落煤灰的清理器，通过吸煤灰器吸收掉落在地上的煤灰，即使吸煤灰器堵了也可以通过反吹清理，并且往上吹掉堵塞物，风量不会波及地上待清理煤灰。

2.本发明一种用于清理运煤皮带输送器掉落煤灰的清理器，可以在窄小的空间里面自由穿梭清理，并可以将煤灰集中，压缩，送回皮带输送带，避免了人工手动清理，还在煤灰送回过程中，避免煤灰掉落飞扬，造成二次污染。

3.本发明一种用于清理运煤皮带输送器掉落煤灰的清理器，利用颜色感应器来识别煤灰是否存在，从而摆动吸煤灰器进行有效的清理。

附图说明

图1是本发明一种用于清理运煤皮带输送器掉落煤灰的清理器的结构示意图，

其中图1：1-第一移动部件，2-第二移动部件，3-吸煤灰器，4-电动液压器，5-储灰仓回收通道，6-储灰仓顶盖移出通道，7-储灰仓压煤顶板，8-储灰仓移动轨道，9-储灰仓，

图2：:101-储灰仓，102-储灰仓顶盖，103-电磁轨道，104-储灰仓电动齿轮，105-电磁器1，106-电磁器2,107-储灰仓顶盖，108-储灰仓顶盖移动杆，109-储灰仓压煤顶板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明。

一种用于清理运煤皮带输送器掉落煤灰的清理器，其特征在于，包括清理机构，行走机构，所述清理机构设置在行走机构上侧，所述清理机构包括吸煤灰器3、储灰仓9、电动液压器4、电动送料器104，所述吸煤灰器3设置在清理机构两边，所述吸煤灰器3出灰口连接所述储灰仓9的入口，所述电动液压器4通过液压杆固定在所述储灰仓9的外侧面上，所述储灰仓9顶面设置电磁推拉装置，通过清理机构预设的外侧通道6进行推拉活动；所述电动送料器104通过电动电机在预设在所述清理机构内侧的轨道移动；所述行走机构包括第一移动部件1、第二移动部件2，所述移动部件在所需移动场地设置轨道，通过轨道进行移动。

实施例1：一种用于清理运煤皮带输送器掉落煤灰的清理器具体工作过程为移动-检测-吸煤-压缩-吸煤-回收。移动部件在预设轨道上移动，第一移动部件1为导向作用，第二移动部件2上装载清理机构。第一移动部件1侧面设置颜色传感器，所述颜色传感器预设动作值与正常值；所述颜色传感器动作值为判断检测物体颜色为黑色，所述颜色传感器正常值为判断检测物体颜色为除黑色以外的颜色。其中，黑色能吸收所有颜色的光线，并不反射光线，所以采用光电感应器，射出光在检测物质上，通过反馈的光线信息，就可判断是否为黑色。检测到需要清理煤灰时，开启吸煤灰器3，进行吸煤灰作业，吸收的煤灰进入储灰仓9。当吸煤灰器3堵塞时，通过压差检测器检测，进行反吹清理。吸煤灰器3设置压差检测器，压差检测器第一检测点设置在所述吸煤灰器3入口侧，所述压差检测器第二检测点设置在所述吸煤灰器3内侧。吸煤灰器具有反吹清理功能，所述反吹清理功能启动前，所述吸煤灰器3往上方45度摆正呼气口，再进行反吹清理功能。反吹至压差到达正常值时，停止反吹清理，继续吸煤灰作业。储灰仓101内设置激光物料感应器，储灰仓101设置的物料感应器检测到物料达到满仓时，启动所述电动液压器4推动储灰仓压煤顶板109进行压实煤灰，再拉出所述电动液压器4，恢复存料状态；如此循环，直至所述电动液压器4推动压力达到预设停止值，所述储灰仓101自动拨开上侧的挡板107，开启电动马达104，通过预设轨道8移动。

实施例2：储灰仓101包括储灰仓顶盖102，其中储灰仓顶盖102还包括储灰仓顶盖移动杆108、电磁器105、电磁轨道103；所述储灰仓顶盖移动杆108一端连接储灰仓顶盖102外端，另一端设置电磁器，所述电磁轨道103设置于所述储灰仓侧面，所述电磁轨道两端设置所述电磁器105。其中，储灰仓顶盖开启的具体工作过程为：首先储灰仓顶盖102未动作前工作状态为关闭，储灰仓顶盖移动杆107的电磁器连接于电磁器1105。此时电磁器2106开始通电，电磁器1105断电，储灰仓顶盖移动杆107电磁器通过电磁轨道103滑向电磁器2106，滑动过程中，在储灰仓顶盖移动杆107顶着储灰仓顶盖102，储灰仓顶盖102通过滑动轨道，在储灰仓顶盖移动杆107的电磁器连接到电磁器2106时，伸出储灰仓顶盖移出通道6，实现开启状态。储灰仓顶盖关闭的具体工作过程为，首先储灰仓顶盖102未动作前工作状态为开启，储灰仓9准备回到收灰位置时，电磁器2106通电，吸引储灰仓顶盖移动杆107电磁器，达到预设位置后，电磁器2106断电，电磁器1105通电，储灰仓顶盖移动杆107电磁器通过电磁轨道103滑向电磁器1105，拉动储灰仓顶盖102达到关闭状态。