四缸两级排缸升降机构的制作方法

本发明四缸两级排缸升降机构属于井下辅助运输设备技术领域。

背景技术：

履带式支架搬运车用铲板式倾斜平台装卸支架，由于需要卧底，升降机构需要双向动力，在包括高度空间在内的二维空间受到严格限制情况下不需要提供较大行程，现有技术解决成了难题。

技术实现要素：

在发明克服了现有技术的不足，提供了一种只要平面有一维空间没有严格限制，就能在一个高度占位获双倍行程，又能双向动力实现卧底的升降机构。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：四缸两级排缸升降机构；包括一字排列，缸筒连为一体的4个液压缸，中间两缸为第一级升降缸，两侧两缸为第二级升降缸，第一级升降两缸的活塞杆向上分别和横梁两端刚性连接，第二级升降两缸的活塞杆向下，分别用螺钉固定在基板上。

所述第一、经二级各液压缸的有杆腔，无杆腔用高压硬管和y型三位四通换向阀及平衡阀连接，再接入液压端。

所述液压站通过三位四通换向阀操控液压液进入第一级液压缸的无杆腔时，高压液推动活塞带动活塞杆将连接在活塞杆头的横梁提升一个行程，使升降部件也上升一个行程，当高压液进入第二级缸的无杆腔时，由于活塞杆头和基板固定，高压液只能推动两缸筒向上并带动第一级两缸整体上升一个行程，使升降部件也上升一个行程，反之当高压液进入两级缸的有杆腔时，一级缸和二级缸会缩回活塞杆或降下缸筒各一个行程，显然该升降机构在只有一个占位的情况下可获得双行程。

特殊工况起始升降力较大时，所述第一级缸豆芽第二级缸的缸径可以加大。

所述四缸两级排缸升降机构采用了刚性同步结构。

所述第一级两缸结构相同，所述第二级两缸结构相同。

所述三位四通换向阀，其中位机构为“y”型。

本发明和现有技术相比具有以下有益效果。

本发明四缸两级排缸升降机构，把举升力一分为二，缩小了缸的直径，降低了平面某一维的空间占位，一级变为二级，获得双倍行程，大大降低了升降高度的初始占位，解决了现在技术难以解决的问题。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明

图1为本发明的结构示意图

图中1和2为第一级两液压缸，3和4为第二级液压缸，5为横梁，6为升降部件，7为连接螺栓，8为基板，9为平衡阀，10为三位四通换向阀，11为泵站。

具体实施方式

如图1所示，本发明四缸两级排缸升降机构，它包括液压缸1-4，横梁5，升降部件6，紧固螺栓7，基板8和平衡阀9，三位四通换向阀10，泵站11，所述液压缸1-4缸筒一字排列刚性连为一体，液压缸1和2居中，其两活塞杆头向上分别和横梁5两端刚性连接，所述横梁5中位和升降部件6铰接，液压缸3和4居两侧两活塞杆头向下分别用紧固螺栓7固定在基板8上，所述液压缸1-4用高压硬管和平衡阀9，三位四通换向阀10，联接后再和泵站联接。

所述泵站11的高压液在三位四通换向阀的作用下经过平衡阀9进入第一级液压缸1和2的无杆腔时，其活塞向上，通过活塞杆、横梁5，将升降部件6升高第一级缸的一个行程，高压液在三位四通换向阀的作用下经过平衡阀9进入第二级液压缸3和4的无杆腔时，其缸筒向上，带动第一级液压缸1和2，横梁5，升降部件6升高第二级缸的一个行程，反之当高压液进入两级缸1和2，3和4的有杆腔时，第一级缸活塞杆缩回一个行程，第二级缸缸筒降下一个行程。

所述第一级缸1和2在平面两维空间均不受限的情况下，可变为副平稀，只需将缸径增大即可。

为了满足初始举升力较大的工况，可以选择将某一级中的缸径加大。

所述第一级两缸1和2其结构相同，同为由缸筒和活塞组成的一个有杆腔，一个无杆腔双腔伸缩液压缸，其两缸行程、缸径、活塞杆杆径相等。

本发明的工作过程，如图1所示，需要进行升降工作时，由三位四通换向阀11发出指领，高压液红十字平衡阀10进入液压缸1-4，当高压淮进入第一级两缸1和2的无杆腔时，压力液推动活塞向上，带动活塞杆和刚性连接在活塞杆头上的横梁5使升降部件6上升，如高压液同时进入第二级两缸的3和4无杆腔时，由于其活塞杆头固定在基板8上，高压液只能推动两缸缸筒向上并带动第一级两缸1和2整体向上也使升降部件6上升。

反之如果高压液进入第一级缸1和2，第二级缸3和4的有杆腔时，第一级两缸的活塞杆缩回，使升降部件下降，第二级两缸的缸筒降下，也使升降部件下降。

上面结构附图对本发明的实施作了祥细说明，但是本发表并不限于上述实施例，在本领域普通技术所具备的知识范围，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

技术特征：

技术总结
本发明四缸两有排缸升降机构属于井下辅助运输设备技术领域，所要解决的技术问题是提供一种初始占位小，升降行程大，可提供双向动力的升降机构，解决该技术问题采用的技术方案为：在升降方向上高度相等的四缸（组成两级升降），成一字排列获得双倍行程，四缸缸筒连体，中间两缸为第一级缸活塞杆向上用横梁连接在一起，横梁中部和升降部件铰接，两侧两缸为第二级缸活塞杆向下和基板固定，两级缸从无杆腔进入高压液体时两级缸活塞杆均伸出一个行程，本发明可广泛应用于高度空间受限的吊装领。

技术研发人员：常补孩;常金凤;司天善
受保护的技术使用者：长治市永华机械有限公司
技术研发日：2017.09.22
技术公布日：2019.03.29