一种断续性坯料的自动送料装置的制作方法

本发明涉及一种送料设备，尤其涉及一种断续性坯料的自动送料装置。

背景技术：

目前，由于科技的发展和生产力的提升，越来越多的企业开始自动化生产线的建设，机器人也越来越多的应用在机械行业。但是对于自动化生产线或者机器人的使用，前提是零部件都有固定的位置规律。目前可粗略分为两种模式，一是连续送料模式，二是断续送料模式。连续送料模式是指所需原材料为一段一段的原材料。

但是，现有的技术存在以下缺陷：

断续性送料模式没有规律性，往往该模式下的送料是通过人工输送，造成人力成本高。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种断续性坯料的自动送料装置，其实现在断续性送料模式下自动化送料。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种断续性坯料的自动送料装置，包括机架、用于承放断续性坯料且设有出料口的旋转盘、固定挡板和减速机，机架包括四根竖杆和四根横杆，四根横杆依次首尾依次连接形成环杆，所述环杆固定在四根竖杆的顶端；固定挡板与横杆连接，竖杆上还设有水平设置的连接件，旋转盘安装在连接件上，固定挡板位于旋转盘的上方，且用于限制断续性坯料在旋转盘上的堆叠高度；连接件上具有供减速机的输出轴承穿过的通孔，所述输出轴承与旋转盘固定。减速机

进一步地，机架还包括连接杆，连接杆包括第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆相互垂直设置，且第一连接杆和第二连接杆均与竖杆连接，自动送料装置还包括至少两组限料组件，限料组件位于旋转盘的上方，该限料组件包括转动挡板、支架和弹簧，支架固定在连接杆上，转动挡板的一端与支架通过活动销连接，转动挡板的另一端连接弹簧的一端，弹簧的另一端连接支架。

进一步地，所述限料组件的数量为三组。

进一步地，所述限料组件与旋转盘之间的距离小于一层断续性坯料的高度。

进一步地，所述限料组件的数量为两组。

进一步地，其中一组限料组件中的转动挡板定义为第一转动挡板，另外一组限料组件中的转动挡板定义为第二转动挡板，第一转动挡板与第二转动挡板之间形成的夹角为90度至150度。

进一步地，所述旋转盘的形状为圆形。

进一步地，所述固定挡板与旋转盘之间的距离至少大于一层断续性坯料的高度。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明通过减速机连接旋转盘在机架上转动，并在旋转过程中当坯料超过限定高度时，坯料自动进入出料口，实现自动送料。

附图说明

图1为本发明的一种断续性坯料的自动送料装置的剖视图；

图2为本发明的一种断续性坯料的自动送料装置的俯视图。

图中，1、机架；11、竖杆；12、横杆；13、连接杆；2、旋转盘；21、出料口；3、减速机；4、固定挡板；5、转动挡板；6、支架；7、弹簧；8、断续性坯料；9、连接件。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1和图2所示，本发明提供一种断续性坯料的自动送料装置，其包括机架1、旋转盘2、减速机3。旋转盘2用于承放断续性坯料8，并且旋转盘2设有出料口21。进料方式可以在上方直接进料。旋转盘2和固定挡板4固定在机架1上.机架1具体包括四根竖杆11和四根横杆12，四根横杆12依次首尾依次连接形成环杆，所述环杆固定在四根竖杆11的顶端。也就是说环杆的每一个边角对应一根竖杆11。固定挡板4具体与横杆12连接，竖杆11上还设有水平设置的连接件9，旋转盘2安装在连接件9上，固定挡板4位于旋转盘2的上方，且用于限制断续性坯料8在旋转盘2上的堆叠高度；连接件9上具有供减速机3的输出轴承穿过的通孔，所述输出轴承与旋转盘2固定。减速机3当然还连接有电机，通过电机输出动力，减速机3将动力传递至旋转盘2，使旋转盘2转动。

作为优选的实施方式，还包括限料组件，限料组件至少设置为两组，还可以是三组、四组、等，但两组是最优选择。机架1还包括连接杆13，连接杆13包括第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆相互垂直设置，且第一连接杆和第二连接杆与竖杆11连接，限料组件位于旋转盘2的上方，该限料组件包括转动挡板5、支架6和弹簧7，支架6固定在连接杆13上，转动挡板5的一端与支架6通过活动销连接，转动挡板5的另一端连接弹簧7的一端，弹簧7的另一端连接支架6。

作为优选的实施方式，限料组件与旋转盘2之间的距离小于一层断续性坯料8的高度，相当于在底层把断续性坯料8运送至出料口21。

作为优选的实施方式，固定挡板4与旋转盘2之间的距离至少大于一层断续性坯料8的高度，起到限高的作用。装置通电启动后，旋转盘2带动旋转盘2中的断续性坯料8做旋转运动，例如设置固定挡板4限定的高度为一层断续性坯料8，则当断续性坯料8的高度超过一层(如两层)时，上层的断续性坯料8被固定挡板4拦截输出。另外，当断续性坯料8为转动挡板5挡住后，弹簧7被拉伸，靠近里面的断续性坯料8由于转动挡板5的作用力而向外侧移动，直至断续性坯料8通过转动挡板5，被运动至外侧，然后通过出料口21输出。

作为优选的实施方式，旋转盘2的形状为圆形。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种断续性坯料的自动送料装置，包括机架、用于承放断续性坯料且设有出料口的旋转盘、固定挡板和减速机，机架包括四根竖杆和四根横杆，四根横杆依次首尾依次连接形成环杆，所述环杆固定在四根竖杆的顶端；固定挡板与横杆连接，竖杆上还设有水平设置的连接件，旋转盘安装在连接件上，固定挡板位于旋转盘的上方，且用于限制断续性坯料在旋转盘上的堆叠高度；连接件上具有供减速机的输出轴承穿过的通孔，所述输出轴承与旋转盘固定。本发明通过减速机连接旋转盘在机架上转动，并在旋转过程中当坯料超过限定高度时，坯料自动进入出料口，实现自动送料。

技术研发人员：欧阳星;李华林
受保护的技术使用者：广东星光传动股份有限公司
技术研发日：2017.09.30
技术公布日：2018.04.13