一种高速生产线放卷全自动接纸控制系统的制作方法

本发明专利涉及自动控制领域，具体涉及一种高速生产线放卷全自动接纸控制系统。

背景技术：

目前，防火纸生产过程中的控制方法是，人工手动接纸的方式完成两卷平行对接，在生产速度达到40米每分钟以上，采用手动方式接纸，很难接纸成功。人为因素变动大，而且接纸不平行容易断纸，浪费人力物力。

发明专利内容

本发明专利的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种高速生产线放卷全自动接纸控制系统，它能够自动进行并完成两卷平行对接工作，接纸容易成功，避免了人为操作的接纸不平行导致断纸现象，减少了材料的浪费，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。

为实现上述目的，本发明专利采用以下技术方案是：它包含旋转摇臂支架1、接纸支架2、旋转摇臂3、摇臂编码器4、电机5、大臂6、浮动辊7、角位传感器8；旋转摇臂支架1的右边设置有接纸支架2，旋转摇臂3设置在旋转摇臂支架1内的上部，旋转摇臂3上设置有摇臂编码器4，电机5设置设置在旋转摇臂支架1内的下部；接纸支架2的左侧表面设置有大臂6，与大臂6所设置位置对应的接纸支架2右侧设置有浮动辊7，浮动辊7的下面设置有固定在接纸支架2上的角位传感器8。

所述的接纸支架2的表面上设置有浮动辊固定座21。浮动辊固定座21用于固定浮动辊7的一端，配合浮动辊7来控制大臂6的上下移动。

所述的旋转摇臂3内设置有plc程序控制器31。plc程序控制器31根据系统工作编程，控制系统内的各部件完成相应的工作步骤。

所述的旋转摇臂3上的左侧位置设有a轴编码器32，旋转摇臂3上的右侧位置设有b轴编码器33。a轴编码器32、b轴编码器33可对卷纸上的胶带粘贴位置进行检测，辅助旋转摇臂3与大臂6进行位置调整工作。

所述的大臂6上表面设置有光电开关61，大臂6的上部主体左侧设置有压辊62，压辊62上固定有切刀63。当压辊62接收到经计算后的plc程序控制系统31采集的编码器信号，浮动辊7的浮动信号和光电开关61发出的信号时，压辊62下压切刀63进行切纸工作。

本发明专利的工作原理：如b轴正在放卷，则将新的纸卷上到a轴上。在摇臂和a轴固定的位置处，（如摇臂50度a轴90度）给新纸卷贴好胶带。

由浮动辊给出的信号和线速度的关系通过plc算出，在远转中b轴上的纸卷的大小，当b轴上纸卷直径小于设定预接纸的直径时，大臂自动下降，摇臂正转碰到接纸架上的光电开关后停止，根据安装在摇臂上的编码器检测出摇臂位置，通过plc先算出新卷纸的直径大小。根据线速度算出新纸卷a轴的电机转速度（和生产线速度同步）。当b轴上纸卷直径等于设定的接纸的直径时、a轴转动角度等于60度时，压辊下压，等a轴转动角度等于120度时，（以a轴贴胶带90度为准）切刀将b轴上的纸切断，压辊台起，转换由a轴放卷生产，自动接纸定成。

采用上述技术方案后，本发明专利有益效果为：它能够自动进行并完成两卷平行对接工作，接纸容易成功，避免了人为操作的接纸不平行导致断纸现象，减少了材料的浪费，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明专利实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明专利的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明专利的结构示意图；

图2是本发明专利的工作原理示意图。

附图标记说明：旋转摇臂支架1、接纸支架2、旋转摇臂3、摇臂编码器4、电机5、大臂6、浮动辊7、角位传感器8、浮动辊固定座21、plc程序控制器31、a轴编码器32、b轴编码器33、光电开关61、压辊62、切刀63。

具体实施方式

参看图1-图2所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含旋转摇臂支架1、接纸支架2、旋转摇臂3、摇臂编码器4、电机5、大臂6、浮动辊7、角位传感器8；旋转摇臂支架1的右边设置有接纸支架2，旋转摇臂3设置在旋转摇臂支架1内的上部，旋转摇臂3上设置有摇臂编码器4，电机5设置设置在旋转摇臂支架1内的下部；接纸支架2的左侧表面设置有大臂6，与大臂6所设置位置对应的接纸支架2右侧设置有浮动辊7，浮动辊7的下面设置有固定在接纸支架2上的角位传感器8。

所述的接纸支架2的表面上设置有浮动辊固定座21。浮动辊固定座21用于固定浮动辊7的一端，配合浮动辊7来控制大臂6的上下移动。

所述的旋转摇臂3内设置有plc程序控制器31。plc程序控制器31根据系统工作编程，控制系统内的各部件完成相应的工作步骤。

所述的旋转摇臂3上的左侧位置设有a轴编码器32，旋转摇臂3上的右侧位置设有b轴编码器33。a轴编码器32、b轴编码器33可对卷纸上的胶带粘贴位置进行检测，辅助旋转摇臂3与大臂6进行位置调整工作。

所述的大臂6上表面设置有光电开关61，大臂6的上部主体左侧设置有压辊62，压辊62上固定有切刀63。当压辊62接收到经计算后的plc程序控制系统31采集的编码器信号，浮动辊7的浮动信号和光电开关61发出的信号时，压辊62下压切刀63进行切纸工作。

本发明专利的工作原理：如b轴正在放卷，则将新的纸卷上到a轴上。在摇臂和a轴固定的位置处，（如摇臂50度a轴90度）给新纸卷贴好胶带。

由浮动辊给出的信号和线速度的关系通过plc算出，在远转中b轴上的纸卷的大小，当b轴上纸卷直径小于设定预接纸的直径时，大臂自动下降，摇臂正转碰到接纸架上的光电开关后停止，根据安装在摇臂上的编码器检测出摇臂位置，通过plc先算出新卷纸的直径大小。根据线速度算出新纸卷a轴的电机转速度（和生产线速度同步）。当b轴上纸卷直径等于设定的接纸的直径时、a轴转动角度等于60度时，压辊下压，等a轴转动角度等于120度时，（以a轴贴胶带90度为准）切刀将b轴上的纸切断，压辊台起，转换由a轴放卷生产，自动接纸定成。

采用上述技术方案后，本发明专利有益效果为：它能够自动进行并完成两卷平行对接工作，接纸容易成功，避免了人为操作的接纸不平行导致断纸现象，减少了材料的浪费，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。

以上所述，仅用以说明本发明专利的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明专利的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明专利技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明专利的权利要求范围当中。

技术特征：

技术总结
一种高速生产线放卷全自动接纸控制系统，它涉及自动控制领域。它包含旋转摇臂支架、接纸支架、旋转摇臂、摇臂编码器、电机、大臂、浮动辊、角位传感器；旋转摇臂支架的右边设置有接纸支架，旋转摇臂设置在旋转摇臂支架内的上部，旋转摇臂上设置有摇臂编码器，电机设置设置在旋转摇臂支架内的下部；接纸支架的左侧表面设置有大臂，与大臂所设置位置对应的接纸支架右侧设置有浮动辊，浮动辊的下面设置有固定在接纸支架上的角位传感器。采用上述技术方案后，本发明有益效果为：它能够自动进行并完成两卷平行对接工作，接纸容易成功，避免了人为操作的接纸不平行导致断纸现象，减少了材料的浪费，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。

技术研发人员：王红军;柳阳坤
受保护的技术使用者：南通凯迪自动机械有限公司;江苏瀚高科技有限公司
技术研发日：2017.10.07
技术公布日：2018.03.06