本发明涉及水下试验，具体地，涉及一种大型水下试验设备的布放及回收方法。
背景技术：
水下试验设备，通常装载在水上工作船舶上，在指定水域利用船载起重设备，如a型架、行车吊、起重机等将其布放到水中以及回收到作业船舶上。
水下试验设备的长度一般不超过10米，布放和回收作业的难度较小，因此传统的布放和回收方法均能较好地完成作业任务。但是对于大型水下试验设备，总长度为20～60米，在使用时需要现场组装，再下放到水中，试验设备体积较大，受限于作业船总布置和作业区域尺度等因素，常规的收放方法难以完成设备的组装、起吊、下放等操作。
在以往的利用起重机加吊杆收放试验设备的方法中，由于每一根吊杆的长度是固定的，因此在试验设备下放的过程中，需要一边下放，一边连接吊杆，才能将试验设备下放到预定深度的水域中，同样，在试验设备回收的过程中，也需要一边回收一边拆除吊杆。
因此，以往的技术方案已经不适用于大型水下试验设备的布放和回收。
技术实现要素：
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种大型水下试验设备的布放及回收方法，能够解决了大型水下试验设备的布放及回收问题，填补了水上工作平台领域的空白。
根据本发明提供的大型水下试验设备的布放及回收方法，包括如下步骤：
步骤s1：将多根吊杆段连接成设定长度的吊杆，回转驱动装置连接在吊杆一端，吊杆另一端与组装好的试验设备连接，吊杆与回转驱动装置连接的一端设有法兰盘，所述法兰盘上连接的多根吊绳连接至试验设备；
步骤s2：将起重机吊钩与回转驱动装置连接，通过回转驱动装置将吊杆、试验设备吊起；
步骤s3：将吊桥放下，将试验设备通过所述吊杆、回转驱动装置连接在吊桥的卡具上，起重机的吊钩松开，回转驱动装置的电机通过吊杆驱动试验设备转动；
步骤s4：当试验设备回收时，将起重机吊钩与回转驱动装置连接，进而将试验设备吊起。
优选地，在步骤s1之前包括如下步骤：
-将待组装的试验设备部件通过浮体平台运送至水上工作平台舷侧作业区域，通过安装在舷侧甲板上的起重机和液压折臂吊机，将试验设备组装完成。
优选地，还包括如下步骤：
步骤s5：将吊桥收起，浮体平台移动至舷侧作业区域，将试验设备下放至浮体平台上，依次拆除连接在试验设备上的吊杆和吊绳；
步骤s6：通过两台起重机配合将试验设备拆解。
优选地，所述吊桥通过设置在甲板面上的两台绞车实现收放。
优选地，利用钢丝绳绕过定滑轮组，钢丝绳的两端分连接绞车、吊桥，设置千斤索连接吊桥与起重机，为吊桥提供支撑力。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
1、本发明中全回转起重机起升高度为30m(相当于主钩至甲板面)，因此吊杆可在试验设备下水前连接好，试验设备下放及回收过程中无需拼接或拆除吊杆；
2、本发明中采用可收放式吊桥来承载回转驱动装置和连接在回转驱动装置上的试验设备，相比于传统的活动承载平台，吊桥的承重能力更强，灵活性更好；
3、本发明在无需承载试验设备时，吊桥可以收起，不会影响起重机执行其他作业。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明的步骤流程图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
本发明主要利用设置在作业船舶舷侧的一套收放及承载装置，包括两台起重机和一台可收放吊桥、吊杆以及回转驱动装置来实现以上目的。
试验设备的组装由两台起重机配合完成，吊杆按所需长度连接好，吊杆一端连接回转驱动装置，另一端连接试验设备，同时从吊杆与回转驱动装置相连一端的法兰盘上引出四根吊绳，连接至试验设备的四个对角。上述过程中，吊杆是事先连接好备用的，无需在下放过程中一边下放一边连接吊杆。
起重机将连接好吊杆吊绳以及回转驱动装置的试验设备吊起放入水中，此时吊桥放下，试验设备通过所连接的吊杆和回转驱动装置固定搁置在吊桥的专用卡具上，起重机吊钩松开，回转驱动装置通过电机驱动吊杆及试验件旋转。
更为具体地，在本实施例中，本发明提供的大型水下试验设备的布放及回收方法，包括如下步骤：
步骤s1：将多根吊杆段连接成设定长度的吊杆，回转驱动装置连接在吊杆一端，吊杆另一端与组装好的试验设备连接，吊杆与回转驱动装置连接的一端设有法兰盘，所述法兰盘上连接的多根吊绳连接至试验设备；
步骤s2：将起重机吊钩与回转驱动装置连接，通过回转驱动装置将吊杆、试验设备吊起；
步骤s3：将吊桥放下，将试验设备通过所述吊杆、回转驱动装置连接在吊桥的卡具上，起重机的吊钩松开，回转驱动装置的电机通过吊杆驱动试验设备转动；
步骤s4：当试验设备回收时，将起重机吊钩与回转驱动装置连接，进而将试验设备吊起。
在步骤s1之前包括如下步骤：
-将待组装的试验设备部件通过浮体平台运送至水上工作平台舷侧作业区域，通过安装在舷侧甲板上的起重机和液压折臂吊机，将试验设备组装完成。
本发明提供的大型水下试验设备的布放及回收方法，还包括如下步骤：
步骤s5：将吊桥收起，浮体平台移动至舷侧作业区域，将试验设备下放至浮体平台上，依次拆除连接在试验设备上的吊杆和吊绳；
步骤s6：通过两台起重机配合将试验设备拆解。
所述吊桥通过设置在甲板面上的两台绞车实现收放。本发明利用钢丝绳绕过定滑轮组，钢丝绳的两端分连接绞车、吊桥，设置千斤索连接吊桥与起重机，为吊桥提供支撑力。
在本实施例中，本发明中全回转起重机起升高度为30m(相当于主钩至甲板面)，因此吊杆可在试验设备下水前连接好，试验设备下放及回收过程中无需拼接或拆除吊杆；本发明中采用可收放式吊桥来承载回转驱动装置和连接在回转驱动装置上的试验设备，相比于传统的活动承载平台，吊桥的承重能力更强，灵活性更好；本发明在无需承载试验设备时，吊桥可以收起，不会影响起重机执行其他作业。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。