自动贴标机的制作方法

本发明涉及一种将标签、胶带粘贴在产品上的装置，尤其涉及重复贴标产品的自动贴标机。

背景技术：

标签、胶带等一系列标贴是日常生活中很多产品区别来源、功能的重要工具，例如，手机、平板电脑、显示器等电子显示屏都会粘贴特有的标签，而对于含对金属、塑框、玻璃、电路板等产品同样也需要粘贴标签，而且生活中越来越多的产品需要重复粘贴。但是，目前我国大部分重复贴标工艺还是通过手工作业，例如，显示屏胶带贴合工艺，该工艺采用纯手工作业，因肉眼识别及手工贴合致使重复贴合精度±0.5mm，参差不齐，且不良率较高，现人工效率约为1200～3200件/天。人工贴合的精度及效率已不能满足生产作业，且人员操作因视力疲劳导致流动性较大。目前也有一些贴标机是通过分纸器分离使标贴粘附在产品上，但该方法实现的精度远远达不到要求，而且加工效率也比较低，特别是对于重复贴标，该贴标机很难满足要求。因此，有必要提供一种贴合精度高，生产效率快的自动贴标机，来适应目前的市场需求。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于提供一种重复贴合精度高、生产效率快、不良率低的自动贴标机。

为解决上述技术问题，本发明的技术解决方案是：

安装在机架上的：

上下料装置，用于贴标产品工装的安装与拆卸；

位置检测装置，用于检测贴标产品的位置，确保贴标的精度；

贴标装置：

贴标装置包括顺序排列的标贴传输装置、标贴贴涂装置、回收装置；

标贴贴涂装置包括压胶轮、贴胶同步轴和与压胶轮联动的气动升降机构；

回收装置包括顺序排列的斜口吐胶板、传动轮和主动收卷轴；

在标贴传输装置的侧方安装有标贴定位装置和贴涂控制装置。

进一步的，所述的上下料装置包含上料槽和模具工装。

进一步的，所述的位置检测装置通过视觉检测来检测工装位置与产品固定位置的微小误差，通过模具工装摆正消除误差。

进一步的，所述的上下料装置与位置检测装置中间有静电消除装置。

进一步的，所述的静电消除装置使用感应式静电消除器，利用是尖端高压电晕放电的原理。

进一步的，所述的自动贴标机中间还包含一分度转盘，转盘分割代表不同工位。

进一步的，所述的分度转盘为四分割，分别对应上下料装置、位置检测装置、两个贴标装置的位置

进一步的，所述的标贴传输装置包含张力放卷轴、精密拉纸轮、研磨压胶轮。

进一步的，所述的张力放卷轴上装有磁粉制动器，实现自动张力控制，所述的精密拉纸轮表面是磨砂表面。

进一步的，所述的标贴定位装置是色标检测，用于定位标贴的起点以及拉纸轮的原点，当定位准确后会发出定位信号。

进一步的，所述的色标检测是通过单色光源色标传感器或者可见光色标传感器。

进一步的，所述的斜口吐胶板通过与压胶轮的配合实现标贴与废料分离，所述的主动收卷轴收卷通过传动轮传输过来的标贴废料。

进一步的，所述的气动升降下降时，压胶轮也下降，压住被传输至斜口吐胶板的标贴的起点，再通过贴胶同步轴驱使气动升降向右移动一个标贴长度的距离从而实现产品一次贴胶，而后气动升降和压胶轮恢复原位。

进一步的，所述的气动升降底端有一对位轴，可以检测出标贴起点位置，并可以通过对外轴修改该起点位置，以满足精度要求。

本发明的有益效果是：

1.通过圆盘分割转动工位循环，实现上料、视觉检测、贴胶、下料，大大提高生产效率，节省了大量人力，符合市场的需求；

2.利用色标检测、静电消除等装置以及高精度视觉采集坐标数据，伺服电机精确控制重复贴胶位置，保证稳定的重复贴合精度，降低不良率；

3、通过回收装置回收标签分离废料，提高了回收的效率，使得分离废料保存了完整性，可以实现重复利用，符合环境保护的理念。

附图说明

图1是贴标装置的结构示意图；

图2是本发明的状态结构图；

图中：1、上下料装置，2、位置检测装置，3、贴标装置，4、静电消除装置，5、分度转盘，11、上料槽，12、模具工装，21、视觉检测，31、标贴传输装置，32、标贴贴涂装置，33、标贴定位装置，34、贴涂控制装置，35、回收装置，311、张力放卷轴，313、精密拉纸轮，314、研磨压胶轮，321、压胶轮，322、贴胶同步轴，323、气动升降机构，324、对位轴，331、色标检测，351、斜口吐胶板，352、传动轮，353、主动收卷轴；

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详述。

本发明所揭示的是一种自动贴标机，图1、图2所示，自动贴标机，包括：

上下料装置1，用于贴标产品工装的安装与拆卸；

位置检测装置2，用于检测贴标产品的位置，确保贴标的精度；

贴标装置3，包括标贴传输装置31、标贴贴涂装置32、标贴定位装置33、贴涂控制装置34、回收装置35，标贴贴涂装置包括压胶轮321、贴胶同步轴322和与压胶轮联动的气动升降机构323，回收装置包括斜口吐胶板351、传动轮352和主动收卷轴353；

上下料装置包含上料槽11和模具工装12，使用前将产品放在上料槽上，然后通过模具工装固定产品，固定产品是后序检测重复贴胶的基础，产品松动会极大影响后面的位置检测，大大影响贴标精度。

位置检测装置2通过视觉检测21来检测工装位置与产品固定位置的微小误差，工装位置是产品贴标的最佳位置，通过视觉检测来判断是否切合，如果有误差就通过模具工装来摆正，保证后序贴标过程中产品处于最佳贴标位置，降低不良率，消除误差。

上下料装置1与位置检测装置2中间有静电消除装置4，静电消除装置使用感应式静电消除器，利用尖端高压电晕放电原理来消除产品本身的静电，这样使得后序工序中产品可以更有效贴附标贴，方便贴标。

贴标装置中的标贴传输装置包含张力放卷轴311、精密拉纸轮313、研磨压胶轮314，它们之间通过传动轮实现连接。张力放卷轴311上装有磁粉制动器，实现自动张力控制，以保证胶带张力满足贴标要求，张力控制是色标检测重复精度的必要保证；精密拉纸轮313表面是磨砂表面，确保标贴的摩擦力，防止使用过程中损坏标贴，同时该精密拉纸轮的直径和圆跳动都是固定值，以确保标贴的长度；研磨压胶轮314的作用是均匀圆轴度确保标贴不跑偏，这是保证贴标精度的关键环节。

贴标装置中的标贴贴涂装置包括压胶轮321、贴胶同步轴322和气动升降奇机构323，当气动升降机构323下降时，压胶轮321也下降，压住被传输至斜口吐胶板351的标贴的起点，再通过贴胶同步轴322驱使气动升降323向右移动一个标贴长度的距离从而实现产品一次贴胶，而后气动升降和压胶轮恢复原位。这就是贴标的一个周期，这个时间很短，结束该产品贴标后会立马进行下一个，提高了生产的效率。气动升降底端有一对位轴324，可以检测出标贴起点位置，并可以通过对位轴修改该起点位置，以满足精度要求。

贴标装置中的标贴定位装置是色标检测331，用于定位标贴的起点以及拉纸轮的原点，色标检测是通过单色光源色标传感器或者可见光色标传感器来感应标贴的起点，当定位准确后会发出定位信号到贴涂控制装置。

贴标装置中的贴涂控制装置34接收定位信号，并根据该信号控制气动升降323、贴胶同步轴322和压胶轮321运动，完成标贴粘贴工作。

贴标装置中的回收装置包括斜口吐胶板351、传动轮352和主动收卷轴353；斜口吐胶板351通过与压胶轮321的配合实现标贴与废料分离，主动收卷轴353收卷通过传动轮传输过来的标贴废料，当标贴粘贴完成后，标贴的原始分离废料会通过斜口吐胶轮传输出来经过传动轮而收到主动收卷轴上，这样大大提高了回收的效率，同时保存了回收废料的完整性，可以重复利用，很符合环保的理念。

贴标装置可以设置多个，当要实现重复贴标时，标贴规格也相同，这样可以实现同个产品同个规模标签的重复贴标，当然，标签的规格也可以不同，实现不同规格的贴标。

自动贴标机中间还包含一分度转盘5，转盘四分割，代表不同工位，分别对应上下料装置1、位置检测装置2、两个贴标装置3的状态。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故但凡依本发明的权利要求和说明书所做的变化或修饰，皆应属于本发明专利涵盖的范围之内。