自动包裹机以及全自动系统的制作方法

本发明涉及生活用品制备领域，具体而言，涉及一种自动包裹机以及全自动系统。

背景技术：

袋子是人们日常生活中最常用到的储物工具，例如垃圾袋、环保购物袋、编织袋等，各种袋子在日常生活中非常常见，在生产厂家生产各种袋子的过程中在对袋子进行收集和包裹时要付出大量的人力和物力，增加了生产成本，同时增加工人的疲劳度。而且在包裹各种袋子时，袋子内充满空气，不利于包裹、包裹后占用空间大且容易产生各种折痕，影响袋子的美观。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动包裹机，其能够将制备完成的袋子立刻进行碾压去除袋子内部以及袋子与袋子之间的空气，并且能够自动对袋子进行打包。

本发明的另一目的在于提供一种全自动系统，该系统操作简单、自动化程度高，能够快速对各种袋子进行打包。

本发明的实施例是这样实现的：

一种自动包裹机，包括对每个袋子进行打孔的打孔装置、用于将已打孔完成的袋子的进行排袋的排袋装置、用于将排袋完成后的袋子进行碾压使得袋子平整的碾压装置、对碾压后的袋子进行粘接的粘接装置、对粘接完成后的袋子进行包裹的包裹装置以及运输袋子的运输装置。打孔装置、排袋装置、碾压装置、粘接装置以及包裹装置均依次设置于运输装置的运输袋子的方向上，并均与运输装置连接。

在本发明较佳的实施例中，上述排袋装置包括用于承载袋子的排袋纸和用于承载排袋纸的排袋板，排袋纸和排袋板相对设置，排袋纸设于运输装置的上方。

在本发明较佳的实施例中，上述碾压装置包括防止袋子发生滑动的压紧组件以及对袋子进行碾压使得袋子平整的压辊组件。压紧组件和压辊组件设于排袋板相对靠近包裹装置的一侧；压紧组件设于运输装置上方，并与袋子可选择性地接触，压辊组件设于运输装置的上方并与袋子可选择性地接触。

在本发明较佳的实施例中，上述压紧组件包括第一竖直电机、第二竖直电机、第一竖直丝杠、第二竖直丝杠、第一竖直滑块、第二竖直滑块以及压紧件。第一竖直电机和第二竖直电机分别设于运输装置的两侧，第一竖直电机的转轴与第一竖直丝杠的一端连接，第一竖直滑块套设于第一竖直丝杠外，第二竖直电机的转轴与第二竖直丝杠的一端连接，第二竖直滑块套设于第二竖直丝杠外，压紧件的两端分别与第一竖直滑块和第二竖直滑块连接；压紧件可选择性地与袋子接触。

在本发明较佳的实施例中，上述压辊组件包括第一水平电机、第二水平电机、第一水平丝杠、第二水平丝杠、第一水平滑块、第二水平滑块以及压辊。第一水平电机和第二水平电机分别设于运输装置的两侧，第一水平电机和第二水平电机分别与第一竖直电机和第二竖直电机连接，第一水平电机的转轴与第一水平丝杠的一端连接，第一水平滑块套设于第一水平丝杠外，第二水平电机的转轴与第二水平丝杠的一端连接，第二水平滑块套设于第二水平丝杠外，压辊的两端分别与第一水平滑块和第二水平滑块连接。

在本发明较佳的实施例中，上述打孔装置包括用于在袋子的端部上形成孔的打孔器以及与打孔器可选择性作用的打孔台，打孔器和打孔台相对设置，打孔器设于运输装置的上方，打孔台设于运输装置的下方。

在本发明较佳的实施例中，上述粘接装置包括向打孔装置在袋子上形成的孔内添加具有粘接性物质的第一加料器，第一加料器设于排袋装置上方，且第一加料器的出料口与袋子的孔相对。

在本发明较佳的实施例中，上述包裹装置包括为包裹袋子提供包裹管的第二加料器、为包裹管提供给粘性的第三加料器、夹紧包裹管的旋转机构以及对袋子的末端进行粘接以及切断的粘接切断件。第二加料器、第三加料器、旋转机构和粘接切断件均设于运输装置的末端，第二加料器、第三加料器和粘接切断件均选择性地与旋转机构接触，第二加料器、第三加料器和粘接切断件沿旋转机构的旋转方向依次设置，旋转机构与运输装置的末端选择性地接触。

在本发明较佳的实施例中，上述粘接切断件包括胶布圈、用于对胶布圈的粘接轨迹进行引导的引导件、用于切断胶布的刀片，引导件的一端与胶布圈连接，引导件的另一端与旋转机构可选择性地接触，刀片设于引导件的下方。

一种于制备袋子的全自动系统，其包括上述自动包裹机。

本发明实施例的有益效果是：本发明通过打孔装置对各个袋子的端部进行打孔，便于后续将各个袋子进行粘接，而后利用排袋装置对袋子进行收集便于后续对袋子进行包裹，而后利用碾压装置对每个收集的袋子进行碾压，以排除每个袋子内部以及袋子和袋子之间的空气，减小袋子包裹后暂用的面积，便于袋子的运输，同时便于后续袋子的包裹，且通过粘接装置将收集的各个袋子以及排袋纸进行初步的粘接固定，便于后续袋子的包裹。而后利用包裹装置实现对袋子的自动化包裹，提升了自动包裹机的自动化程度，减少了人力以及物力，节约了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的自动包裹机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的打孔装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的碾压装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的包裹装置的结构示意图。

图标：100-自动包裹机；800-打孔装置；200-排袋装置；300-碾压装置；400-粘接装置；500-包裹装置；600-运输装置；210-排袋纸；220-排袋板；230-排袋机；310-压紧组件；320-压辊组件；311-第一竖直电机；312-第二竖直电机；313-第一竖直丝杠；314-第二竖直丝杠；315-第一竖直滑块；316-第二竖直滑块；317-压紧件；321-第一水平电机；322-第二水平电机；323-第一水平丝杠；324-第二水平丝杠；325-第一水平滑块；326-第二水平滑块；327-压辊；810-打孔器；820-打孔台；830-伺服系统；831-伺服电机；833-伺服丝杠；835-伺服滑块；430-第一加料器；501-包裹管；510-第二加料器；520-第三加料器；530-旋转机构；540-粘接切断件；541-胶布圈；543-引导件；545-刀片；550-挤压件；700-袋子。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连通”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

参见图1-图4

如图1所示，本实施例提供一种自动包裹机100，其包括对每个袋子700进行大孔的打孔装置800、用于将已打孔完成的袋子700进行排袋的排袋装置200,、排袋完成后的袋子700进行碾压使得袋子700平整的碾压装置300、对碾压后的袋子700进行粘接的粘接装置400、对粘接完成后的袋子700进行包裹的包裹装置500以及运输袋子700的运输装置600，打孔装置800、排袋装置200、碾压装置300、粘接装置400以及包裹装置500均依次设置于运输装置600的运输袋子700的方向上，并均与运输装置600连接。

参见图2，打孔装置800对运输装置600上运输的刚刚制备好的袋子700的端部进行打孔，便于后续将各个袋子700粘接在一起，便于后续对袋子700进行打包。具体地，打孔装置800包括用于在袋子700的端部上形成孔的打孔器810以及与打孔器810可选择性作用的打孔台820，打孔器810和打孔台820相对设置，打孔器810设于运输装置600的上方，打孔台820设于运输装置600的下方。

打孔器810对袋子700的端部进行打孔，而打孔台820则是对打孔器810进行支撑，防止其破坏运输装置600的结构，打孔器810为刀刃向下的环形刀具，当刀具作用于袋子700时，刀刃对袋子700的端部进行切割，继而可以在每个袋子700的端部形成孔装结构。

而打孔器810可选择性地与袋子700作用是通过打孔器810与伺服系统830连接，具体地，伺服系统830包括伺服电机831、伺服丝杠833和伺服滑块835，伺服电机831和伺服丝杠833连接，伺服滑块835套设与伺服丝杠833外，伺服滑块835与打孔器810连接，继而，当伺服电机831运动时，伺服丝杠833转动，继而伺服滑块835在伺服丝杠833上做竖直运动，继而带动打孔器810坐竖直滑动，继而实现打孔器810竖直方向的滑动。打孔器810打孔完成后，对袋子700进行排袋，将运输装置600上单独一个个的袋子700重叠放置，便于后续打包。

排袋装置200包括用于承载袋子700的排袋纸210和用于承载排袋纸210的排袋板220，排袋纸210和排袋板220相对设置，排袋纸210设于运输装置600的上方。排袋板220设于运输装置600的下方，排袋板220可以对多个袋子700进行支撑，防止碾压装置300碾压袋子700时对运输装置600产生的作用力过大继而导致运输装置600发生形变，继而导致运输装置600的运输能力下降。而排袋纸210为后续包裹多个袋子700提供了必要的粘接基础，且包裹后排袋纸210位于包裹了的袋子700的最外面，能够对袋子700进行防护，提升袋子700的质量。

排袋板220可以采用任何材质制成的板状结构，例如可以是木制、钢制或者是铁制的板状结构，排袋纸210可以为牛皮纸或者其他纸张均可，但是排袋纸210的大小应该大于袋子700大小。优选地，排袋纸210的厚度不宜过厚，防止排袋纸210厚度过厚导致其后续不能进行良好的粘接，且放置袋子700的数量少，不利于工业生产。

排袋装置200还包括排袋机230，具体地排袋机230的结构参见cn201520534859。利用该接袋机将运输装置600上单个的袋子700集中转移到排袋纸210上，且每转移一个袋子700便用碾压装置300对袋子700进行碾压，除去袋子700内以及袋子700之间的空气，减小后续包裹袋子700的体积，便于运输。

进一步地，参见图3，碾压装置300包括防止袋子700发生滑动的压紧组件310以及对袋子700进行碾压使得袋子700平整的压辊组件320。压紧组件310和压辊组件320设于排袋板220相对靠近包裹装置500的一侧；压紧组件310设于运输装置600上方，并与袋子700可选择性地接触，压辊组件320设于运输装置600的上方并与袋子700可选择性地接触。

压紧组件310是为了防止袋子700在碾压过程中发生滑动，继而保证碾压效果。压紧组件310包括第一竖直电机311、第二竖直电机312、第一竖直丝杠313、第二竖直丝杠314、第一竖直滑块315、第二竖直滑块316以及压紧件317。第一竖直电机311和第二竖直电机312分别设于运输装置600的两侧，第一竖直电机311的转轴与第一竖直丝杠313的一端连接，第一竖直滑块315套设于第一竖直丝杠313外，第二竖直电机312的转轴与第二竖直丝杠314的一端连接，第二竖直滑块316套设于第二竖直丝杠314外，压紧件317的两端分别与第一竖直滑块315和第二竖直滑块316连接；压紧件317可选择性地与袋子700接触。

当袋子700被放置与排袋纸210后第一竖直电机311和第二竖直电机312运动，继而带动第一竖直丝杠313和第二竖直丝杠314转动，继而使得第一竖直滑块315和第二竖直滑块316分别在第一竖直丝杠313和第二竖直丝杠314上向下滑动，压紧件317以及压辊组件320向下运动，继而使得压紧件317可以与放置与排袋纸210上的袋子700作用进行挤压，而后压辊组件320对袋子700进行碾压。且每放置一个袋子700便对袋子700进行一次碾压，保证每个袋子700内的空气以及袋子700与袋子700之间的空气全部被排除，且保证袋子700的平整度，提升美观度。

进一步地，参见图3，压辊组件320包括第一水平电机321、第二水平电机322、第一水平丝杠323、第二水平丝杠324、第一水平滑块325、第二水平滑块326以及压辊327。第一水平电机321和第二水平电机322分别设于运输装置600的两侧，第一水平电机321的转轴与第一水平丝杠323的一端连接，第一水平滑块325套设于第一水平丝杠323外，第二水平电机322的转轴与第二水平丝杠324的一端连接，第二水平滑块326套设于第二水平丝杠324外，压辊327的两端分别与第一水平滑块325和第二水平滑块326连接。

当压紧组件310对袋子700进行压紧后，第一水平电机321和第二水平电机322运动继而第一水平丝杠323和第二水平丝杠324转动，继而带动第一水平滑块325和第二水平滑块326分别在第一水平丝杠323和第二水平丝杠324上滑动，继而带动压辊327沿水平方向进行滑动并对袋子700进行挤压。

需要说明的是压紧组件310中第一竖直丝杠313和第二竖直丝杠314的高度排袋机230中排袋板220的长度，而压紧件317的长度则要长于运输装置600中运输带的宽度，继而保证后续能够排袋机230进行排袋时碾压装置300不会影响排袋机230正常工作。

当碾压装置300对排袋纸210上的袋子700挤压完成后，需要对袋子700进行包裹，但是各个袋子700之间没有粘接作用力，因此，需要外加具有粘性的物质将各个袋子700粘接在一起。

因此，为了解决这一技术问题，粘接装置400向打孔装置800在袋子700上形成的孔内添加具有粘接性物质的第一加料器430，第一加料器430设于排袋装置200上方，且第一加料器430的出料口与袋子700的孔相对。

当排袋完成后，第一加料器430的出料口向袋子700的孔内滴加粘性物质继而将各个袋子700以及排袋纸210粘接在一起，便于后续对袋子700进行包裹。

而后运输装置600继续对袋子700进行运输，将袋子700运输至运输装置600的末端，而后与包裹装置500作用进行包裹。

参见图4，包裹装置500包括为包裹袋子700提供包裹管501的第二加料器510、为包裹管501提供给粘性的第三加料器520、夹紧包裹管501的旋转机构530以及对袋子700的末端进行粘接以及切断的粘接切断件540。第二加料器510、第三加料器520、旋转机构530和粘接切断件540均设于运输装置600的末端，第二加料器510、第三加料器520和粘接切断件540均选择性地与旋转机构530接触，第二加料器510、第三加料器520和粘接切断件540沿旋转机构530的旋转方向依次设置，旋转机构530与运输装置600的末端选择性地接触。

旋转机构530可以进行旋转，使得包裹管501与袋子700、第二加料器510、第三加料器520以及粘接切断件540作用，继而能够实现自动化的包裹袋子700。包裹管501为袋子700的包裹提供最初的包裹空间，包裹管501放置与第二加料器510内，而第二加料器510的出料口仅允许一个包裹管501通过，且对包裹管501的方向进行限制，使得从第二加料器510出来的包裹管501能够与旋转结构连接，继而使得包裹管501随着旋转机构530的旋转而旋转。包裹管501旋转后第三加料器520向包裹管501上滴加粘性物质使得包裹管501可以与排袋纸210作用，继而可以将排袋纸210、袋子700进行包裹。

包裹管501被第三加料器520滴加粘性物质后，继续被旋转机构530带动继续旋转，当包裹管501旋转到运输装置600末端，且与运输装置600的末端相切时，运输装置600上的排袋纸210与包裹管501接触，而后通过粘性物质将排袋纸210与包裹管501粘接在一起，且运输装置600继续运动，继而带动包裹管501转动，使得运输装置600上的袋子700随着排袋纸210被包裹于包裹管501外，而后旋转机构530再旋转，使得包裹有袋子700的包裹管501向下运动，而后粘接切断件540将包裹管501上袋子700的自由端进行粘接，继而完成对袋子700的包裹。

进一步地，粘接切断件540包括胶布圈541、用于对胶布圈541的粘接轨迹进行引导的引导件543、用于切断胶布的刀片545，引导件543的一端与胶布圈541连接，引导件543的另一端与旋转机构530可选择性地接触，刀片545设于引导件543的下方。

引导件543用于引导胶布圈541上胶布运动的方向，保证胶布能够与袋子700的自由端作用，当胶布与袋子700的自由端左右后，旋转机构530带动包裹管501继续向下运动，同时，胶布圈541上的胶布也向下运动，并对袋子700的自由端进行粘接，当胶布随着包裹管501运动到一定位置时，刀片545与胶布作用，继而切断刀片545。完成对袋子700自由端的粘接，继而完成袋子700的包裹。

进一步地，包裹装置500还包括用于压紧已包裹完成的袋子700的挤压件550。挤压件550设于粘接切断件540远离第三加料器520的一侧，并与旋转机构530可选择性地接触。挤压件550对袋子700的自由端进行进一步挤压增强胶布与袋子700的作用力，防止胶布作用力不足而导致袋子700包裹失败。

袋子700包裹完成后，可以认为将包裹管501以及袋子700一起从旋转机构530上取下，也可是旋转机构530直接将包裹管501以及袋子700放下，提升自动包裹机100的自动化程度。

运输装置600对制备完成的袋子700进行运输并使得袋子700能够被各个元件作用，继而实现袋子700的自动化包裹。运输装置600为现有技术中的皮带式运输机、链式运输机或者可以实现运输的机械。

本实施例还提供一种全自动系统，其包括上述自动包裹机100。

综上所述，本发明通过打孔装置对各个袋子的端部进行打孔，便于后续将各个袋子进行粘接，而后利用排袋装置对袋子进行收集便于后续对袋子进行包裹，而后利用碾压装置对每个收集的袋子进行碾压，以排除每个袋子内部以及袋子和袋子之间的空气，减小袋子包裹后暂用的面积，便于袋子的运输，同时便于后续袋子的包裹，且通过粘接装置将收集的各个袋子以及排袋纸进行初步的粘接固定，便于后续袋子的包裹。而后利用包裹装置实现对袋子的自动化包裹，提升了自动包裹机的自动化程度，减少了人力以及物力，节约了生产成本。

综上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。