本发明涉及自动化机械设备技术领域，特别是涉及一种转体开合机构。
背景技术：
随着自动化可靠性要求的不断提高，机械联动机构值得大力推广。两个工位精度不难控制又能直接提高设备效率，目前双工位生产设备应用十分广泛。自动化机械设备的双工位在上料时是不需通过分料机构分开成两个工位的距离，这样才能分工位操作。由于一些产品的自动上料无法做到合适的方位和朝向，这时候就必须再对产品进行旋转后才能上料到操作工位上，也就是说需要一个分料，一个旋转，现有的自动化机械设备所采用的方式就是增加一个中转机构，再增加一个搬送过程，也就是说是采用两个独立机构来实现，一个是拉开机构，另一个是旋转机构，造成了体积大，成本高的弊端。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术之不足，提供一种转体开合机构，利用一个直线动力，可以实现分料(即拉开)与旋转在一个机构中一次性完成，从而大大地降低了成本和缩小了机构所占用的空间。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种转体开合机构，包括并排相靠的第一工装和第二工装；还包括直线动力源、伸转轴和轴向凸轮；所述伸转轴可转动地连接在直线动力源的前端并依次穿过所述第一工装和第二工装；所述第一工装定位在与所述伸转轴相配合的位置处并能够相对于伸转轴转动，所述第二工装固定在所述伸转轴上以能够随伸转轴沿轴向移动，轴向凸轮设在与第二工装相适配的位置处以使第二工装在沿轴向移动时还通过与轴向凸轮的配合而沿轴线转动；所述第二工装和第一工装之间沿着轴向还偏心连接对位导向销，以使得第二工装转动时能够带动第一工装同步转动。
进一步的，还包括用来支撑伸转轴的基座，所述基座的一边设有轴承座，所述第一工装通过轴承可转动地安装在轴承座处，所述伸转轴活动穿过所述第一工装。
所述基座的另一边设有支撑座，所述轴向凸轮固定在所述支撑座上，所述伸转轴依次穿过所述第一工装和第二工装后再依次穿过所述轴向凸轮和支撑座，并与轴向凸轮和支撑座为可转动连接。
所述基座的一边还设有气缸座，所述直线动力源为气缸，所述气缸的缸体固定在所述气缸座上，所述气缸的推杆通过浮动接头与所述伸转轴相连接，并使所述伸转轴能够相对于所述推杆转动。
所述第二工装安装有随动轴承，所述轴向凸轮具有沿轴线方向凸出的凸伸部，该凸伸部处在周壁位置；所述轴向凸轮由凸伸部的末端向凸伸部的底端延伸设有能够供所述第二工装的随动轴承滚动的轨道，以使得第二工装在沿轴向移动时还沿轴线转动。
进一步的，还包括一拉簧，所述拉簧的一端与所述基座相连接，所述拉簧的另一端与第一工装相连接，以实现在第二工装回位时，将第一工装拉回原位。
所述对位导向销的一端与第一工装固定相连接，对位导向销的中部活动插接于所述第二工装。
与现有技术相比较，本发明的有益效果是：
本发明由于采用了直线动力源、伸转轴和轴向凸轮；且伸转轴可转动地连接在直线动力源的前端并依次穿过所述第一工装和第二工装；第一工装定位在与伸转轴相配合的位置处并能够相对于伸转轴转动，第二工装固定在伸转轴上以能够随伸转轴沿轴向移动，轴向凸轮设在与第二工装相适配的位置处以使第二工装在沿轴向移动时还通过与轴向凸轮的配合而沿轴线转动；第二工装和第一工装之间沿着轴向还偏心连接对位导向销，以使得第二工装转动时能够带动第一工装同步转动。本发明的这种结构，利用一个直线动力，可以实现分料(即拉开) 与旋转在一个机构中一次性完成，从而大大地降低了成本和缩小了机构所占用的空间。
以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明；但本发明的一种转体开合机构不局限于实施例。
附图说明
图1是实施例本发明(原始位置)的立体构造示意图；
图2是实施例本发明(半开位置)的立体构造(转动一个角度)示意图；
图3是实施例本发明(全开位置)的立体构造示意图；
图4是实施例本发明的立体构造分解示意图；
图5是实施例本发明的半剖轴测图；
图6是实施例本发明的轴向凸轮的立体构造示意图。
具体实施方式
实施例
参见图1至图6所示，本发明的一种转体开合机构，包括并排相靠的第一工装1和第二工装2；第一工装由于只有转动没有移动，因此，也称为旋转工装；第二工装2由于既有转动也有移动，因此，也称为伸转工装；该转体开合机构还包括直线动力源3、伸转轴4和轴向凸轮5；所述伸转轴4可转动地连接在直线动力源3的前端并依次穿过所述第一工装1和第二工装2；所述第一工装1定位在与所述伸转轴4相配合的位置处并能够相对于伸转轴4转动，所述第二工装2固定在所述伸转轴4上以能够随伸转轴4沿轴向移动，轴向凸轮5设在与第二工装2相适配的位置处以使第二工装2在沿轴向移动时还通过与轴向凸轮5的配合而沿轴线转动；所述第二工装2和第一工装1之间沿着轴向还偏心连接对位导向销6，以使得第二工装2转动时能够带动第一工装1同步转动。
进一步的，还包括用来支撑伸转轴的基座7，基座7包括基板71，所述基座7的一边设有轴承座72，轴承座72固定在基板71上；所述第一工装1通过轴承81可转动地安装在轴承座72处，所述伸转轴4活动穿过所述第一工装1。
本实施例中，基座7的另一边设有支撑座73，支撑座73固定在基板71上；所述轴向凸轮5固定在所述支撑座73上，所述伸转轴4依次穿过所述第一工装1和第二工装2后再依次穿过所述轴向凸轮5和支撑座73，所述伸转轴4与轴向凸轮5、支撑座73为可转动连接。
本实施例中，基座7的一边还设有气缸座74，气缸座74固定在所述轴承座72上；所述直线动力源3为气缸，所述气缸3的缸体31固定在所述气缸座74上，所述气缸3的推杆 32通过浮动接头33与所述伸转轴4相连接，并使所述伸转轴4能够相对于所述推杆32转动。
本实施例中，第二工装2安装有随动轴承21，所述轴向凸轮5具有沿轴线方向凸出的凸伸部51，该凸伸部51处在周壁位置；所述轴向凸轮由凸伸部的末端向凸伸部的底端延伸设有能够供所述第二工装的随动轴承滚动的轨道52，以使得第二工装2在沿轴向移动时还沿轴线转动。
进一步的，还包括一拉簧82，所述拉簧82的一端与所述基座7相连接，具体的是与基座7的基板71相固定，所述拉簧82的另一端与第一工装1相连接，以实现在第二工装2回位时，将第一工装1拉回原位。第二工装2回位也能够通过对位导向销6带动第一工装1回位，拉簧82能够有益于第一工装1回位，而且，由于第一工装1和第二工装2的联动作用，拉簧82也有益于将随动轴承21压靠在轴向凸轮5的轨道52上。
本实施例中，对位导向销6的一端与第一工装1固定相连接，对位导向销6的中部活动插接于所述第二工装2。
本发明的一种转体开合机构，可以通过控制气缸3伸出来实现工装的拉开与旋转，当气缸3的推杆32向前伸出时，推杆32通过浮动接头33推动伸转轴4沿轴向向前移动，由于第二工装2是固定在伸转轴4上，第二工装2就会随着伸转轴4沿轴线向前移动，使第二工装2与第一工装1分开；在第二工装2沿轴线向前移动的过程中，第二工装2的随动轴承21 受拉簧拉住的作用而贴靠在轴向凸轮5的轨道52在滚动，利用预先设计好的轨道，使第二工装2在沿轴线向前移动时还围绕伸转轴4的轴线转动；此时，伸转轴4也一起转动，由于第二工装2和第一工装1之间沿着轴向还偏心连接对位导向销6，则第二工装2转动时也带动了第一工装1同步转动；当第二工装2沿轴线向前移动到位时，第二工装2和第一工装1也转动到位，最终将工装面上的物体从靠紧平放的状态变成拉开站立的状态。当气缸3的推杆 32向后回缩时，推杆32带动伸转轴4沿轴向向后移动(即回位)，第二工装2也随着伸转轴 4沿轴线向后移动，使第二工装2向第一工装1靠拢；在第二工装2返回时，第二工装2的随动轴承21沿轴向凸轮5的轨道52返回原位，使第二工装2在沿轴线向后移动时还围绕伸转轴4的轴线反向转动，同时也带动了第一工装1同步反向转动；当第二工装2沿轴线向后移动到位时，第二工装2和第一工装1也转动回位，在这个过程中，拉簧起到将第一工装1 拉回的作用。本实施例中，两个物料分开时为旋转90度，90度旋转是最常见的一种形式，当然，可以根据需要，通过控制气缸移动的距离，来控制两个物料分开的距离以及角度。
本发明的一种转体开合机构，采用了直线动力源3、伸转轴4和轴向凸轮5；且伸转轴4可转动地连接在直线动力源3的前端并依次穿过所述第一工装1和第二工装2；第一工装1定位在与伸转轴4相配合的位置处并能够相对于伸转轴4转动，第二工装2固定在伸转轴 4上以能够随伸转轴4沿轴向移动，轴向凸轮5设在与第二工装2相适配的位置处以使第二工装2在沿轴向移动时还通过与轴向凸轮5的配合而沿轴线转动；第二工装2和第一工装1之间沿着轴向还偏心连接对位导向销6，以使得第二工装2转动时能够带动第一工装1同步转动。本发明的这种结构，利用一个直线动力，可以实现分料(即拉开)与旋转在一个机构中一次性完成，从而大大地降低了成本和缩小了机构所占用的空间。
上述只是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。